CN214926409U - 一种发泡生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种发泡生产线，包括注料装置、若干模具安装台和若干成型模具，若干成型模具一一对应的安装在若干模具安装台上，若干模具安装台按直线或曲线的方式排列，注料装置包括通过料管与发泡机相连的发泡机枪头、机械臂、以及驱动机械臂动作的第一驱动机构；发泡机枪头与机械臂的自由端固接，第一驱动机构驱动机械臂动作以使发泡机枪头向成型模具注料。本实用新型的模具安装台和成型模具可不必运动，由机械臂带动发泡机枪头运动至成型模具处，使发泡机枪头的出料口与成型模具的注料头对齐，向成型模具的模腔中注料。开模取件时，机械臂可使发泡机枪头运动至其他成型模具处，给其他成型模具注料，不用使整个生产线停止，生产效率高。

Description

一种发泡生产线

技术领域

本实用新型属于注射成型技术领域，具体涉及一种发泡生产线。

背景技术

发泡成型是将液态的聚合物混合料(比如聚氨酯AB料)注入模具中发泡成型的过程。注射发泡成型技术为一次性成型法,生产效率高,产品质量好,适于形状复杂、尺寸要求较严格的泡沫塑料制品,是生产结构泡体的主要方法。

随着发泡成型技术的发展，为了提升产量以及降低人的劳动强度，自动化发泡生产线逐步普及，比如环形发泡生产线。此种环形发泡生产线一般包括环形传送链条和若干个发泡模具，每个发泡模具均固定在一个单独的车体上形成模具车，若干个模具车设在环形传送链条的外围。电机通过减速器带动动力齿轮转动，动力齿轮带动环形传送链条转动，连杆一端固定在环形传送链条上，连杆另一端固定在模具车车体上，从而使模具车随环形传动链条运动。

上述环形发泡生产线中，注料装置的发泡机枪头固定不动，每个发泡模具均随模具车在环形传动链条的带动下运动，运动至发泡机枪头处进行注料工作。当对一个发泡模具停止运动以开模取件时，整个传动链条需停止运动，即所有发泡模具停止运动，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种发泡生产线。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种发泡生产线，包括注料装置、若干模具安装台和若干成型模具，若干成型模具一一对应的安装在若干模具安装台上，若干模具安装台按直线或曲线的方式排列，注料装置包括通过料管与发泡机相连的发泡机枪头、机械臂、以及驱动机械臂动作的第一驱动机构；发泡机枪头与机械臂的自由端固接，第一驱动机构驱动机械臂动作以使发泡机枪头向成型模具注料。

上述技术方案中，模具安装台和成型模具可不必运动，由机械臂带动发泡机枪头运动至成型模具处，使发泡机枪头的出料口与成型模具的注料头对齐，向成型模具的模腔中注料。开模取件时，机械臂可使发泡机枪头运动至其他成型模具处，给其他成型模具注料，不用使整个生产线停止，生产效率高。

在本实用新型的一种优选实施方式中，若干成型模具以机械臂的底座为中心周向间隔的分布在机械臂底座的外周。

上述技术方案中，由此通过使机械臂相对其底座转动便可使发泡机枪头运动至下一个模具安装台处，对该模具安装台上的成型模具进行注料工作。

在本实用新型的一种优选实施方式中，模具安装台具有注射工位和工人操作工位，模具安装台包括固定设置的滑轨、与滑轨滑动连接的滑板、以及驱动滑板在滑轨上运动的第二驱动机构，成型模具固定安装在滑板上。

上述技术方案中，通过设置注射工位和工人操作工位，发泡机枪头给成型模具注料在注射工位进行，工人开模取件在工人操作工位进行，注料和开模取件在两个工位进行，提高安全性。

在本实用新型的一种优选实施方式中，模具安装台还包括固定设置的座体，滑轨固定安装在座体上。

上述技术方案中，设置底座后，便于整体安装和移动模具安装台。

在本实用新型的一种优选实施方式中，滑板的下端固接有与滑轨滑动连接的滑块。设置滑块，滑块与滑轨连接，用以减小滑板在滑轨上滑行的摩擦阻力。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，该发泡生产线还包括固定设置的离地面具有一定高度的保护罩，保护罩位于模具安装台的注射工位和工人操作工位之间的上方区域。

上述技术方案中，设置保护罩，开模取件时，工人在保护罩外操作，而且保护罩的设置，可提醒工人，不要随意进入保护罩内部，进一步提高安全性。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，该发泡生产线还包括用于清理发泡机枪头上余料的余料清理装置。余料清理装置用于清理注料后残留在发泡机枪头上的余料，便于后续的注料工作。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，余料清理装置包括转盘、覆盖在转盘上的擦拭布、以及驱动转盘转动的第三驱动机构，第三驱动机构驱动转盘转动以使擦拭布将发泡机枪头上余料擦除。

上述技术方案中，机械臂动作使发泡机枪头运动至余料清理装置处，随转盘旋转的擦拭布将发泡机枪头上的余料清理掉，操作简单、方便。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例的发泡生产线与发泡机连接的示意图。

图2是本申请实施例的一种发泡生产线的立体结构示意图。

图3是本申请实施例的一种发泡生产线的仰视平面图。

图4是本申请实施例中的模具安装台的结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：成型模具10、发泡机20、料管21、发泡机枪头30、机械臂40、模具安装台50、注射工位50a、工人操作工位50b、座体51、滑轨52、滑板53、滑块54、遮挡板55、启动开关56、保护罩60、余料清理装置70、支撑架71、转盘72、第三驱动机构73、电气控制柜80。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本实用新型提供了一种发泡生产线，如图1-图3所示，在一种优选实施方式中，该发泡生产线包括注料装置、若干模具安装台50和若干成型模具10，若干成型模具10一一对应的安装在若干模具安装台50上，一个模具安装台50上安装一个成型模具10，图中仅示出在一个模具安装台50上安装成型模具10，省略了其他成型模具10。

其中，注料装置包括通过料管21与发泡机20相连的发泡机枪头30、机械臂40、以及驱动机械臂40动作的第一驱动机构，具体驱动机械臂40动作可采用现有技术，在此不详述。发泡机枪头30与机械臂40的自由端固接，第一驱动机构驱动机械臂40动作以使发泡机枪头30向成型模具10注料。

在本实施方式中，若干模具安装台50按曲线的方式排列，优选按未封闭的圆弧或整圈的圆排列。图2和图3中所示，因现场空间受限，布置了电气控制柜80，若干模具安装台50按未封闭的圆弧排列，图3中所示为设置二十二个模具安装台50，二十二个模具安装台50设在以机械臂40的底座为圆心的圆上、且周向间隔的分布在机械臂40底座的外周。

根据实际产量需求，可仅在部分模具安装台50上安装成型模具10。

需要说明的是，若干模具安装台50也可按直线的方式排列，比如若干模具安装台50按直线成一排的排列。

采用这样的技术方案，模具安装台50相对机械臂40底座的周向位置固定不动，给成型模具10注料时，机械臂40动作，机械臂40带动发泡机枪头30动作，使发泡机枪头30的出料口与成型模具10的注料头对齐，向成型模具10的模腔中注料。完成当前成型模具10的注料后，机械臂40动作断开与当前成型模具10的连接，接下来机械臂40相对其底座转动至下一个模具安装台50处，由机械臂40上的发泡机枪头30向下一个成型模具10注料。

如图3和图4所示，在另一种优选实施方式中，模具安装台50具有注射工位50a和工人操作工位50b，注射工位50a位于靠近机械臂40底座的内侧，工人操作工位50b位于远离机械臂40底座的外侧。模具安装台50包括固定设置的滑轨52、与滑轨52滑动连接的滑板53、以及驱动滑板53在滑轨52上运动的第二驱动机构，成型模具10固定安装在滑板53上。在本实施方式中，第二驱动结构可以为液压缸、气缸、电动伸缩杆，或者采用电机+丝杠的方式使滑板53在滑轨52上滑动。

需要注料时，成型模具10位于模具安装台50的注射工位50a处；需要开模取件时，第二驱动机构驱动滑板53在滑轨52上向外运动，使滑板53上的成型模具10位于模具安装台50的工人操作工位50b处，然后工人进行开模取件工作。取件后，第二驱动机构驱动滑板53在滑轨52上向内运动，使滑板53上的成型模具10位于模具安装台50的注射工位50a处，等待下一次注料工作。

如图4所示，在另一种优选实施方式中，模具安装台50还包括固定设置的座体51，滑轨52固定安装在座体51上，滑轨52的数量为两根，两根滑轨52平行设置且位于座体51的两侧。进一步优选地，座体51上还固接有遮挡板55，座体51、两根滑轨52和遮挡板55之间具有容纳空间，第二驱动机构可安装在前述的容纳空间中。

如图4所示，在另一种优选实施方式中，滑板53的下端固定连接有与滑轨52滑动连接的滑块54，滑板53的四个角各固接一个滑块54，共四个滑块54，每根滑轨52上两个滑块54。

如图1所示，在另一种优选实施方式中，该发泡生产线还包括固定设置的离地面具有一定高度的保护罩60，保护罩60为环形，保护罩60位于模具安装台50的注射工位50a和工人操作工位50b之间的上方区域。开模取件时，工人在保护罩60外进行，更安全。

如图1所示，实际中，为便于启闭第二驱动机构使成型模具10位于注射工位50a或工人操作工位50b，可将控制第二驱动机构的启动开关56固定安装在保护罩60下端的边缘。

如图2和图3所示，在另一种优选实施方式中，该发泡生产线还包括用于清理发泡机枪头30上余料的余料清理装置70，比如在机械臂40的左右两侧各设一个余料清理装置70。余料清理装置70包括转盘72、覆盖在转盘72上的擦拭布、以及驱动转盘72转动的第三驱动机构73，第三驱动机构73驱动转盘72转动以使擦拭布将发泡机枪头30上余料擦除。第三驱动机构73可以为安装在支撑架71上的旋转电机，旋转电机的输出轴竖向设置，旋转电机的输出轴与转盘72同轴固接，擦拭布套设在转盘72上且可更换。

发泡机枪头30向成型模具10注料后，发泡机枪头30上有余料，较多的余料会影响发泡机枪头30的注料工作，应进行清理。机械臂40动作使发泡机枪头30运动至余料清理装置70处，随转盘72旋转的擦拭布将发泡机枪头30上的余料清理掉。

在本说明书的描述中，参考术语“优选的实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种发泡生产线，其特征在于，包括注料装置、若干模具安装台和若干成型模具，若干成型模具一一对应的安装在若干模具安装台上，若干模具安装台按直线或曲线的方式排列，所述注料装置包括通过料管与发泡机相连的发泡机枪头、机械臂、以及驱动所述机械臂动作的第一驱动机构；所述发泡机枪头与机械臂的自由端固接，所述第一驱动机构驱动所述机械臂动作以使所述发泡机枪头向所述成型模具注料。

2.根据权利要求1所述的一种发泡生产线，其特征在于，若干成型模具以机械臂的底座为中心周向间隔的分布在机械臂底座的外周。

3.根据权利要求1所述的一种发泡生产线，其特征在于，所述模具安装台具有注射工位和工人操作工位，所述模具安装台包括固定设置的滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑板、以及驱动所述滑板在滑轨上运动的第二驱动机构，所述成型模具固定安装在滑板上。

4.根据权利要求3所述的一种发泡生产线，其特征在于，所述模具安装台还包括固定设置的座体，所述滑轨固定安装在所述座体上。

5.根据权利要求3所述的一种发泡生产线，其特征在于，所述滑板的下端固接有与所述滑轨滑动连接的滑块。

6.根据权利要求3所述的一种发泡生产线，其特征在于，还包括固定设置的离地面具有一定高度的保护罩，保护罩位于所述模具安装台的注射工位和工人操作工位之间的上方区域。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种发泡生产线，其特征在于，还包括用于清理所述发泡机枪头上余料的余料清理装置。

8.根据权利要求7所述的一种发泡生产线，其特征在于，所述余料清理装置包括转盘、覆盖在转盘上的擦拭布、以及驱动所述转盘转动的第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动转盘转动以使擦拭布将发泡机枪头上余料擦除。

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