CN214924663U - 一种平板开槽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及开槽机技术领域，尤其是指一种平板开槽机，包括机台、载台、送板驱动机构、开槽机构、吸板装置及导屑机构，吸板装置包括纵移驱动机构、升降驱动机构、横向安装架及一个或多个吸板组件，吸板组件位于载台的上方，横向安装架与每个吸板组件之间均设有一个调节块，横向安装架设有横向调节槽，吸板组件设有第一纵向调节槽，调节块的两端分别与横向调节槽和第一纵向调节槽滑动连接，载台设有多个吸孔。本实用新型自动化地实现了对纸板的开槽、纸屑废料的导向排屑以及纸板的下料，提高了纸板开槽加工的效率和质量，且吸板组件的横向位置和纵向位置可调，能够满足对不同规格尺寸的纸板进行准确吸取，调节便捷，通用性好，使用范围广。

Description

一种平板开槽机

技术领域

本实用新型涉及开槽机技术领域，尤其是指一种平板开槽机。

背景技术

纸板开槽机是专业针对工业纸板、灰纸板、密度板等各种板材进行开槽的设备。因生产需要，纸板需进行平行槽的开设，井字形槽的开设。现有的开槽机的功能单一，只能对在板材上开设槽，开槽后的板材通过人工收取，效率低下，且开槽废料容易堆积在机器内，难以实现开槽废料的排出。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种平板开槽机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种平板开槽机，其包括机台、滑动设置于机台的载台、设置于机台并用于驱动载台移动的送板驱动机构、设置于机台并位于载台的上方的开槽机构、设置于开槽机构的出料端的吸板装置及设置于开槽机构与吸板装置之间的导屑机构，所述吸板装置包括架设于机台的纵移驱动机构、与纵移驱动机构的输出端连接的升降驱动机构、装设于升降驱动机构的输出端的横向安装架及与横向安装架滑动连接的一个或多个吸板组件，所述吸板组件位于载台的上方，横向安装架与每个吸板组件之间均设置有一个调节块，所述横向安装架开设有横向调节槽，所述吸板组件的顶部开设有第一纵向调节槽，所述调节块的一端与横向调节槽滑动连接，所述调节块的另一端与第一纵向调节槽滑动连接，所述载台设置有多个呈矩形阵列分布的吸孔。

进一步地，所述调节块经由第一锁固件锁固在横向安装架和吸板组件上。

进一步地，所述吸板组件包括与横向安装架连接的纵向安装架及设置于纵向安装架的多个吸盘，所述第一纵向调节槽位于纵向安装架的顶部。

进一步地，每个吸盘经由滑块与纵向安装架滑动连接。

进一步地，所述纵向安装架的底部开设有第二纵向调节槽，所述滑块与第二纵向调节槽滑动连接。

进一步地，所述滑块经由第二锁固件锁固在纵向安装架的第二纵向调节槽上。

进一步地，所述纵移驱动机构的输出端连接有横向型材，所述升降驱动机构经由升降调整座与横向型材连接。

进一步地，所述机台设置有位于载台上方的整平板，所述整平板位于开槽机构远离导屑机构的一侧。

进一步地，所述开槽机构的数量为两个，两个开槽机构背靠背设置。

进一步地，所述开槽机构包括设置于机台的开槽座、滑动设置于开槽座的多个开槽刀组及设置于开槽座并用于调节相邻的两个开槽刀组之间的距离的调距器；所述导屑机构包括转动横杆、摆臂、伸缩驱动器及多个导屑件，所述伸缩驱动器倾斜设置，多个导屑件沿着转动横杆的长度方向排列设置，多个导屑件分别与多个开槽刀组一一对应设置，所述摆臂的一端与机台铰接，所述摆臂的另一端与伸缩驱动器的伸缩杆连接，所述伸缩驱动器的主体连接于机台，所述转动横杆与摆臂远离伸缩驱动器的一端连接，所述导屑件的顶端与转动横杆连接，所述导屑件的底端设置有导屑斜面。

本实用新型的有益效果：在实际应用中，将待开槽的纸板放置在载台，多个吸孔将纸板吸紧在载台上，保证了纸板在载台上的位置精度和稳定性，提高了对纸板开槽的质量，然后送板驱动机构驱动载台连带纸板朝靠近吸板装置的方向移动，在移动的过程中，待开槽的纸板依次经过开槽机构和导屑机构，开槽机构对载台所承载的纸板进行开槽处理，随着纸板的移动，纸板上成型有槽口，开槽所产生的纸屑废料经由导屑机构引导至所需位置进行纸屑废料收集，从而实现了自动化排屑，避免纸屑废料影响机器正常工作，当纸板升成型有槽口并移动至吸板装置的下方时，吸板装置的纵移驱动机构驱动多个吸板组件移动至载台所承载的纸板的正上方，然后升降驱动机构驱动横向安装架连带多个吸板组件靠近纸板下移，直至多个吸板组件共同配合以吸取纸板，升降驱动机构再驱动横向安装架连带多个吸板组件和纸板上升，纵移驱动机构驱动升降驱动机构、横向安装架、多个吸板组件和纸板朝远离导屑机构的方向移动，直至纸板位于出料位置时，吸板装置将纸板放置在出料位置，以实现纸板的出料。由于不同规格的纸板，其尺寸大小不相同，吸板组件所需吸取纸板的位置也不相同，所以在对横向安装架上的多个吸板组件的横向位置调节和相邻的两个吸板组件的之间的距离调节时，每个吸板组件上的调节块沿着横向调节槽移动，直至调节到所需位置后，第一锁固件将调节块锁紧在横向安装架上，以实现了吸板组件的横向位置调节；当需要调节吸板组件的纵向位置时，锁紧在横向安装架上的每个调节块分别沿着对应吸板组件的第一纵向调节槽移动，直至调节至所需位置后，第一锁固件将调节块锁紧在吸板组件上，以实现吸板组件的纵向位置调节。本实用新型自动化地实现了对纸板的开槽、纸屑废料的导向排屑以及纸板的下料，提高了纸板开槽加工的效率和质量，且吸板组件的横向位置和纵向位置可调，能够满足对不同规格尺寸的纸板进行准确吸取，调节便捷，通用性好，使用范围广，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型的吸板装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型的横向安装架和多个吸板组件的立体结构示意图。

图5为本实用新型的开槽机构和导屑机构的立体结构示意图。

图6为本实用新型的实施例二的卡接轴和横向安装架的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机台；2、载台；21、吸孔；3、送板驱动机构；4、开槽机构；41、开槽座；42、开槽刀组；43、调距器；5、吸板装置；51、纵移驱动机构；52、升降驱动机构；53、横向安装架；54、吸板组件；55、横向调节槽；56、第一纵向调节槽；57、纵向安装架；58、吸盘；59、滑块；591、第二纵向调节槽；6、导屑机构；61、转动横杆；62、摆臂；63、伸缩驱动器；64、导屑件；65、导屑斜面；7、横向型材；71、升降调整座；8、整平板；9、卡接轴；91、卡块；92、过孔；93、卡槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

实施例一。

如图1至图5所示，本实用新型提供的一种平板开槽机，其包括机台1、滑动设置于机台1的载台2、设置于机台1并用于驱动载台2移动的送板驱动机构3、设置于机台1并位于载台2的上方的开槽机构4、设置于开槽机构4的出料端的吸板装置5及设置于开槽机构4与吸板装置5之间的导屑机构6，所述吸板装置5包括架设于机台1的纵移驱动机构51、与纵移驱动机构51的输出端连接的升降驱动机构52、装设于升降驱动机构52的输出端的横向安装架53及与横向安装架53滑动连接的一个或多个吸板组件54，所述吸板组件54位于载台2的上方，横向安装架53与每个吸板组件54之间均设置有一个调节块，所述横向安装架53开设有横向调节槽55，所述吸板组件54的顶部开设有第一纵向调节槽56，所述调节块的一端与横向调节槽55滑动连接，所述调节块的另一端与第一纵向调节槽56滑动连接，所述载台2设置有多个呈矩形阵列分布的吸孔21，所述吸孔21与抽真空装置连通，所述调节块经由第一锁固件锁固在横向安装架53和吸板组件54上。本实施例中，以纸板为例进行说明。

在实际应用中，将待开槽的纸板放置在载台2，多个吸孔21将纸板吸紧在载台2上，保证了纸板在载台2上的位置精度和稳定性，提高了对纸板开槽的质量，然后送板驱动机构3驱动载台2连带纸板朝靠近吸板装置5的方向移动，在移动的过程中，待开槽的纸板依次经过开槽机构4和导屑机构6，开槽机构4对载台2所承载的纸板进行开槽处理，随着纸板的移动，纸板上成型有槽口，开槽所产生的纸屑废料经由导屑机构6引导至所需位置进行纸屑废料收集，从而实现了自动化排屑，避免纸屑废料影响机器正常工作，当纸板升成型有槽口并移动至吸板装置5的下方时，吸板装置5的纵移驱动机构51驱动多个吸板组件54移动至载台2所承载的纸板的正上方，然后升降驱动机构52驱动横向安装架53连带多个吸板组件54靠近纸板下移，直至多个吸板组件54共同配合以吸取纸板，升降驱动机构52再驱动横向安装架53连带多个吸板组件54和纸板上升，纵移驱动机构51驱动升降驱动机构52、横向安装架53、多个吸板组件54和纸板朝远离导屑机构6的方向移动，直至纸板位于出料位置时，吸板装置5将纸板放置在出料位置，以实现纸板的出料。由于不同规格的纸板，其尺寸大小不相同，吸板组件54所需吸取纸板的位置也不相同，所以在对横向安装架53上的多个吸板组件54的横向位置调节和相邻的两个吸板组件54的之间的距离调节时，每个吸板组件54上的调节块沿着横向调节槽55移动，直至调节到所需位置后，第一锁固件将调节块锁紧在横向安装架53上，以实现了吸板组件54的横向位置调节；当需要调节吸板组件54的纵向位置时，锁紧在横向安装架53上的每个调节块分别沿着对应吸板组件54的第一纵向调节槽56移动，直至调节至所需位置后，第一锁固件将调节块锁紧在吸板组件54上，以实现吸板组件54的纵向位置调节。本实用新型自动化地实现了对纸板的开槽、纸屑废料的导向排屑以及纸板的下料，提高了纸板开槽加工的效率和质量，且吸板组件54的横向位置和纵向位置可调，能够满足对不同规格尺寸的纸板进行准确吸取，调节便捷，通用性好，使用范围广，实用性强。

具体地，所述吸板装置5的输出端装设有视觉定位器，所述视觉定位器为摄像机，所述视觉定位器与吸板装置5电连接。在实际应用中，当纸板移动至吸板装置5的下方时，视觉定位器对纸板进行拍摄定位，然后视觉定位器将视觉定位后的结果反馈给吸板装置5，根据视觉定位后的结果来调整吸板装置5上的多个吸板组件54的位置，保证了吸板组件54吸取纸板的准确性和稳定性。

本实施例中，所述吸板组件54包括与横向安装架53连接的纵向安装架57及设置于纵向安装架57的多个吸盘58，所述第一纵向调节槽56位于纵向安装架57的顶部，多个吸盘58分别与抽真空装置连通。该结构设置的吸板组件54，实现了吸板组件54的模块化，便于吸板组件54的拆装和维护，也便于对吸盘58位置的调节，且多个吸盘58共同配合以吸取纸板，提高了吸取纸板的稳定性。

为了能够进一步满足更多不同规格尺寸的纸板，本实施例中，每个吸盘58经由滑块59与纵向安装架57滑动连接。通过滑块59在纵向安装架57上滑动，以调节吸盘58的纵向位置和每个吸板组件54上的相邻的两个吸盘58之间的距离。

本实施例中，所述纵向安装架57的底部开设有第二纵向调节槽591，所述滑块59与第二纵向调节槽591滑动连接。在调节时，滑块59沿着第二纵向调节槽591滑动，第二纵向调节槽591起到导向的作用，提高了滑块59调节时的稳定性。

本实施例中，所述滑块59经由第二锁固件锁固在纵向安装架57的第二纵向调节槽591上。当滑块59和吸盘58的位置调节好后，第二锁固件将滑块59锁紧在纵向安装架57上，以实现吸盘58的固定，保证了吸盘58的稳定性。

本实施例中，所述纵移驱动机构51的输出端连接有横向型材7，所述升降驱动机构52经由升降调整座71与横向型材7连接，所述升降调整座71经由第三锁固件锁紧在横向型材7上，所述升降驱动机构52为气缸。通过升降调整座71在横向型材7上的高度位置调节，以调节升降驱动机构52的高度位置，有利于吸板组件54对不同厚度的纸板进行吸取。

本实施例中，所述机台1设置有位于载台2上方的整平板8，所述整平板8位于开槽机构4远离导屑机构6的一侧。在载台2连带纸板穿经开槽机构4之前，纸板经由整平板8进行刮平，保证了纸板的平整，提高了开槽质量和稳定性。

具体地，所述载台2的吸面设置有定位腔。将纸板放置在定位腔内，定位腔对纸板进行定位，保证了纸板在载台2上的位置精度和稳定性，然后吸孔21再吸紧纸板。

本实施例中，所述开槽机构4的数量为两个，两个开槽机构4背靠背设置。两个开槽机构4依次对纸板的同一位置进行开槽，提高了开槽的质量。

本实施例中，所述开槽机构4包括设置于机台1的开槽座41、滑动设置于开槽座41的多个开槽刀组42及设置于开槽座41并用于调节相邻的两个开槽刀组42之间的距离的调距器43，所述开槽刀组42的开槽端设置有呈V型的开槽刀。具体地，所述开槽刀组42的数量可根据所需开槽的数量而增减。在纸板经过开槽机构4时，多个开槽刀组42对纸板的不同位置进行开槽，由于开槽刀呈V型，所以纸板上的槽口呈V型。相邻两个开槽刀组42之间的距离可以通过调距器43进行调节，以保证开槽机构4能够对不同规格尺寸的纸板进行开槽。优选地，所述调距器43可以采用电机和双向丝杆的结构。

本实施例中，所述导屑机构6包括转动横杆61、摆臂62、伸缩驱动器63及多个导屑件64，所述伸缩驱动器63倾斜设置，多个导屑件64沿着转动横杆61的长度方向排列设置，多个导屑件64分别与多个开槽刀组42一一对应设置，所述摆臂62的一端与机台1铰接，所述摆臂62的另一端与伸缩驱动器63的伸缩杆连接，所述伸缩驱动器63的主体连接于机台1，所述转动横杆61与摆臂62远离伸缩驱动器63的一端连接，所述导屑件64的顶端与转动横杆61连接，所述导屑件64的底端设置有导屑斜面65，所述伸缩驱动器63为气缸；具体地，所述机台1装设有收集箱，所述收集箱与导屑机构6对应设置。

当需要对纸屑废料进行排屑时，伸缩驱动器63的伸缩杆伸展并带动摆臂62的一端摆动，使得摆臂62的另一端连带转动横杆61相对机台1转动，转动的转动横杆61带动多个导屑件64摆动，使得导屑件64具有导屑斜面65的一端朝靠近开槽刀组42的开槽刀一端向下倾斜，每个导屑件64对应一个开槽刀组42，开槽刀组42对纸板开槽时所产生的纸屑废料会与导屑件64抵触，并沿着导屑件64的导屑斜面65向上移动，使得纸屑废料移动至收集箱内进行收集。

具体地，所述机台1设置有导料件，所述导料件位于吸板装置5远离导屑机构6的一侧。吸板装置5将纸板吸取至导料件，导料件将纸板导向输出，提高了纸板输出的稳定性。

实施例二。

如图6所示，本实施例与实施例一的不同点在于：本实施例中，所述升降驱动机构52的输出端连接有卡接轴9，所述卡接轴9的底端设置有卡块91，所述横向安装架53开设有过孔92及与过孔92连通的卡槽93，所述卡块91贯穿过孔92后与卡槽93卡接。在升降驱动机构52与横向安装架53组装时，卡接轴9贯穿过孔92，使得卡块91位于横向安装架53的下方，然后卡接轴9沿着卡槽93移动，直至卡槽93与卡块91卡接，即可实现卡接轴9与横向安装架53的卡接；当需要拆卸升降驱动机构52和横向安装架53时，卡接轴9从卡槽93内移动至过孔92，即可实现卡接轴9与横向安装架53的拆分。该结构设计，便于升降驱动机构52与横向安装架53的拆装和维护，操作省时省力，不需要专用的拆装工具，降低了拆装和维护的成本。

本实施例的其余结构与实施例一的其余结构相同，相同结构采用实施例一的解析，在此不再赘述。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平板开槽机，其特征在于：包括机台、滑动设置于机台的载台、设置于机台并用于驱动载台移动的送板驱动机构、设置于机台并位于载台的上方的开槽机构、设置于开槽机构的出料端的吸板装置及设置于开槽机构与吸板装置之间的导屑机构，所述吸板装置包括架设于机台的纵移驱动机构、与纵移驱动机构的输出端连接的升降驱动机构、装设于升降驱动机构的输出端的横向安装架及与横向安装架滑动连接的一个或多个吸板组件，所述吸板组件位于载台的上方，横向安装架与每个吸板组件之间均设置有一个调节块，所述横向安装架开设有横向调节槽，所述吸板组件的顶部开设有第一纵向调节槽，所述调节块的一端与横向调节槽滑动连接，所述调节块的另一端与第一纵向调节槽滑动连接，所述载台设置有多个呈矩形阵列分布的吸孔。

2.根据权利要求1所述的一种平板开槽机，其特征在于：所述调节块经由第一锁固件锁固在横向安装架和吸板组件上。

3.根据权利要求1所述的一种平板开槽机，其特征在于：所述吸板组件包括与横向安装架连接的纵向安装架及设置于纵向安装架的多个吸盘，所述第一纵向调节槽位于纵向安装架的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种平板开槽机，其特征在于：每个吸盘经由滑块与纵向安装架滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种平板开槽机，其特征在于：所述纵向安装架的底部开设有第二纵向调节槽，所述滑块与第二纵向调节槽滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种平板开槽机，其特征在于：所述滑块经由第二锁固件锁固在纵向安装架的第二纵向调节槽上。

7.根据权利要求1所述的一种平板开槽机，其特征在于：所述纵移驱动机构的输出端连接有横向型材，所述升降驱动机构经由升降调整座与横向型材连接。

8.根据权利要求1所述的一种平板开槽机，其特征在于：所述机台设置有位于载台上方的整平板，所述整平板位于开槽机构远离导屑机构的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种平板开槽机，其特征在于：所述开槽机构的数量为两个，两个开槽机构背靠背设置。

10.根据权利要求1所述的一种平板开槽机，其特征在于：所述开槽机构包括设置于机台的开槽座、滑动设置于开槽座的多个开槽刀组及设置于开槽座并用于调节相邻的两个开槽刀组之间的距离的调距器；所述导屑机构包括转动横杆、摆臂、伸缩驱动器及多个导屑件，所述伸缩驱动器倾斜设置，多个导屑件沿着转动横杆的长度方向排列设置，多个导屑件分别与多个开槽刀组一一对应设置，所述摆臂的一端与机台铰接，所述摆臂的另一端与伸缩驱动器的伸缩杆连接，所述伸缩驱动器的主体连接于机台，所述转动横杆与摆臂远离伸缩驱动器的一端连接，所述导屑件的顶端与转动横杆连接，所述导屑件的底端设置有导屑斜面。

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