CN214827181U - 电路板翻转机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电路板翻转机构，该电路板翻转机构包括位于电路板两侧的翻转部件，翻转部件包括：电路板固定块，其用于夹持电路板；和，气缸组件，其包括相互连接的旋转气缸和伸缩气缸，旋转气缸用于带动电路板固定块翻转以翻转电路板，伸缩气缸用于带动电路板固定块直线运动以夹持或释放电路板；电路板固定块、气缸组件与支撑体依次连接。该电路板翻转机构故障率低且翻板效率高，有利于避免卡板报废，也有利于其满足电路板生产节拍的需要，从而有利于降低电路板的生产成本。

Description

电路板翻转机构

技术领域

本实用新型涉及电路板生产加工技术领域，尤其涉及一种电路板翻转机构。

背景技术

电路板，又称作印制电路板(Printed Circuit Board,简称“PCB”)，是重要的电子部件。电路板既是电子元器件的支撑体，也是电子元器件电气连接的载体。

在电路板生产过程中，由于电路板的两面都需要加工，无法避免电路板的翻转作业。例如，在生产单面电路板时，不仅需要对其的元件面(又称作“正面”、“A面”)进行作业，还需要加工其焊接面(又称作“反面”、“B面”)；再例如，在生产双面电路板时，双面都需要布线、焊接；这就不得不涉及电路板的翻转作业。

因此，在电路板生产制造过程中，需要使用电路板翻转机构进行翻转作业。现有技术中的电路板翻转机构为翻板机，翻板机能够翻转电路板，以满足电路板两面各工序的正常作业。

现有技术中的翻板机包括电机驱动的过板链条和翻转装置，以实现电路板的翻转。但是，在日常生产过程中，现有技术中的翻板机故障率高且翻板效率低下导致其卡板报废率高且无法满足电路板生产节拍的需要。

实用新型内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种电路板翻转机构，该机构故障率低且翻板效率高，有利于避免卡板报废，也有利于其满足电路板生产节拍的需要，从而有利于降低电路板的生产成本。

本实用新型提供了一种电路板翻转机构，该电路板翻转机构包括位于电路板两侧的翻转部件，所述翻转部件包括：电路板固定块，其用于夹持电路板；和，气缸组件，其包括相互连接的旋转气缸和伸缩气缸，所述旋转气缸用于带动所述电路板固定块翻转以翻转所述电路板，所述伸缩气缸用于带动所述电路板固定块直线运动以夹持或释放所述电路板；所述电路板固定块、所述气缸组件与支撑体依次连接。利用该电路板翻转机构，由于其故障率低且翻板效率高，有利于避免卡板报废，也有利于其满足电路板生产节拍的需要，从而有利于降低电路板的生产成本。

在一个实施方式中，所述支撑体为机架，所述机架包括横板和侧板，两个侧板相对设置在所述横板的两侧，两个所述翻转部件分别与两个所述侧板固定连接。通过该实施方式，侧板为翻转部件提供支撑，有利于电路板翻转机构的正常运转。

在一个实施方式中，所述横板上设置有至少一个安装孔，用于连接机械手。通过该实施方式，有利于连接机械手，从而有利于机械手将电路板翻转机构运输至电路板传送带处以对电路板进行翻转。

在一个实施方式中，所述横板上开设有长孔，两个所述侧板中的至少一个所述侧板为调节板，所述调节板能够沿所述长孔的长度方向运动，从而调节两个所述侧板间的距离，以夹持不同尺寸的电路板。通过该实施方式，能够调节两个侧板间的距离，以使两个电路板固定块能够夹持不同尺寸的电路板，继而使电路板翻转机构能够翻转不同尺寸的电路板。

在一个实施方式中，所述机架上安装有调节组件，所述调节组件包括丝杠和侧板固定块，所述丝杠的一端设置有旋钮，所述旋钮用于带动所述丝杠的螺杆转动，所述丝杠的螺母的外壁与所述侧板固定块固定连接以带动所述侧板固定块沿所述丝杠的螺杆作直线运动，所述侧板固定块与所述调节板固定连接。通过该实施方式，能够利用丝杠调节两个侧板间的距离，以使电路板翻转机构能够翻转不同尺寸的电路板。

在一个实施方式中，所述调节组件还包括壳体，所述壳体上设置有凸起的滑道，所述侧板固定块开设有凹槽，所述凹槽至少部分地容纳所述滑道，所述侧板固定块能够沿所述滑道滑动。通过该实施方式，能够提高调节板运动地稳定性、避免调节板侧倾和减少其的晃动。

在一个实施方式中，所述壳体相对的两个内壁上分别设置有所述滑道；所述侧板固定块包括顶壁和位于所述顶壁两侧的两个侧壁，所述丝杠的螺母的外壁与所述顶壁固定连接以带动所述侧板固定块沿所述丝杠的螺杆作直线运动，两个所述侧壁分别开设有所述凹槽。通过该实施方式，能够进一步地提高调节板运动地稳定性、避免调节板侧倾并减少其的晃动。

在一个实施方式中，所述调节组件还包括至少一个直线轴承和至少一个导轨，所述直线轴承的内壁与所述导轨相接触，所述直线轴承的外壁与所述侧板固定块固定连接以使所述侧板固定块能够沿所述导轨作直线运动。通过该实施方式，能够进一步提高调节板的调节精度。

在一个实施方式中，所述电路板翻转机构还包括用于连接所述旋转气缸和所述伸缩气缸的连接板，所述电路板固定块、所述伸缩气缸、所述连接板和所述旋转气缸依次连接。通过该实施方式，连接板连接了旋转气缸和伸缩气缸，使得电路板翻转机构能够成功夹持电路板并翻转电路板，有利于电路板翻转机构完成电路板的翻转作业。

在一个实施方式中，所述电路板固定块上开设有卡槽，用于夹持所述电路板。通过该实施方式，有利于提高电路板翻转机构的安全性能，避免电路板的掉落和报废的发生。

本申请提供的电路板翻转机构，相较于现有技术，具有如下的有益效果。

1、本实用新型提供的电路板翻转机构故障率低且翻板效率高，有利于避免卡板报废，也有利于其满足电路板生产节拍的需要，从而有利于降低电路板的生产成本。

2、电路板翻转机构的横板上开设有长孔，两个侧板中的至少一个侧板为调节板，调节板能够沿长孔的长度方向运动，从而调节两个侧板间的距离，以夹持不同尺寸的电路板。

3、机架上安装有调节组件，调节组件包括丝杠和侧板固定块，丝杠的一端设置有旋钮，旋钮用于带动丝杠的螺杆转动，丝杠的螺母的外壁与侧板固定块固定连接以带动侧板固定块沿丝杠的螺杆作直线运动，侧板固定块与调节板固定连接，从而能够利用丝杠调节两个侧板间的距离，以使电路板翻转机构能够翻转不同尺寸的电路板。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述，其中：

图1显示了根据本实用新型一实施方式的电路板翻转机构的结构示意图；

图2显示了图1中A区域的局部放大示意图；

图3显示了根据本实用新型一实施方式的调节板与横板的连接机构；

图4显示了根据本实用新型一实施方式的调节板的结构示意图；

图5显示了根据本实用新型一实施方式的侧板固定块的结构示意图；

图6显示了根据本实用新型一实施方式的连接板的结构示意图；

图7显示了根据本实用新型一实施方式的电路板固定块的结构示意图。

附图标记清单：

10-翻转部件；11-电路板固定块；12-卡槽；13-伸缩气缸；14-连接板；15-旋转气缸；16-第一连接通孔；17-第二连接通孔；20-支撑体；21-机架；22-横板；23-安装孔；24-长孔；25-侧板；26-调节板；27-丝杠；28-侧板固定块；29-顶壁；30-侧壁；31-凹槽；32-旋钮；33-壳体；34-滑道。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，本实施方式提供了一种电路板翻转机构，该电路板翻转机构包括位于电路板两侧的翻转部件10，翻转部件10包括：电路板固定块11，其用于夹持电路板；和，气缸组件，其包括相互连接的旋转气缸15和伸缩气缸13，旋转气缸15用于带动电路板固定块11翻转以翻转电路板，伸缩气缸13用于带动电路板固定块11直线运动以夹持或释放电路板；电路板固定块11、气缸组件与支撑体20依次连接。

本实施方式中，为了提高系统的稳定性，翻转部件10有两个，两个翻转部件10分别位于电路板的两侧且相对设置。每个翻转部件10均包括一个电路板固定块11、一个旋转气缸15和一个伸缩气缸13。

两个伸缩气缸13和两个旋转气缸15的动作完全同步。

可选地，伸缩气缸13由步进电机进行控制，以精准控制伸缩量。当伸缩气缸13的活塞杆伸出至其最大位移时，电路板固定块11完成固定电路板的动作。此时，电路板被夹持在相对设置的两个电路板固定块11之间。

可选地，旋转气缸15由步进电机进行控制，以精准控制旋转角度。每次转动，旋转气缸15的转动角度均为180度，以确保电路板精准地翻转180度。在翻转过程中，电路板位于两个电路板固定块11之间，由电路板固定块11为其提供支撑。

支撑体20可以是电路板翻转机构的一部分，也可以是独立于电路板翻转机构的机构或部件。支撑体20的作用在于为气缸组件提供支撑。支撑体20可以包括至少两个相对设置的子支撑结构，子支撑结构可以是侧板25或是支架。气缸组件和电路板固定块11夹在两个子支撑结构之间，且其延伸方向垂直于子支撑结构所在平面。

可选地，旋转气缸15的固定端固定在子支撑结构上，旋转气缸15的旋转端与伸缩气缸13的固定端固定连接，伸缩气缸13的伸缩端与电路板固定块11固定连接。

可选地，伸缩气缸13的固定端固定在子支撑结构上，伸缩气缸13的伸缩端与旋转气缸15的固定端固定连接，旋转气缸15的旋转端与电路板固定块11固定连接。

翻转电路板包括以下几个主要步骤。

首先，两个伸缩气缸13的活塞杆伸出，从而带动两个电路板固定块11伸出以夹持电路板。

接着，两个旋转气缸15同步翻转180度，使得夹在两个电路板固定块11之间的电路板完成翻转。

翻转完成后，伸缩气缸13的活塞杆缩回，从而使两个电路板固定块11缩回以释放电路板。

本实施方式的电路板翻转机构故障率低且翻板效率高，有利于避免卡板报废，也有利于其满足电路板生产节拍的需要，从而有利于降低电路板的生产成本。

在一个实施方式中，如图1和图3所示，支撑体20为机架21，机架21包括横板22和侧板25，两个侧板25相对设置在横板22的两侧，两个翻转部件10分别与两个侧板25固定连接。

侧板25可以是电路板翻转机构的一部分，可选地，机架21是可移动地，在需要使用电路板翻转机构翻转电路板时，机架21能够被移动至电路板传送带处，以对电路板进行翻转，当翻转作业完成后，机架21可以被运离电路板传送带；侧板25也可以是独立于电路板翻转机构的部件，可选地，两个侧板25可以相对地固定在电路板传送带的两侧。

侧板25为翻转部件10提供支撑。气缸组件和电路板固定块11夹在两个侧板25之间，且其延伸方向分别垂直于两个侧板25所在平面。

本实施方式的侧板25为翻转部件10提供支撑，有利于电路板翻转机构的正常运转。

在一个实施方式中，如图1和图3所示，横板22上设置有至少一个安装孔23，用于连接机械手。

安装孔23的数量与机械手的需要相吻合，作用在于可拆卸地固定机械手。安装孔23位于横板22的中部，有利于机架21平衡受力。可选地，为了进一步提高电路板翻转机构的稳定性，安装孔23有六个，分布在正六边形的六个顶点处。机械手通过上述六个安装孔23与横板22固定连接。

在使用电路板翻转机构时，机械手将电路板翻转机构运输至电路板传送带处以对电路板进行翻转。翻转作业完成后，机械手将电路板翻转机构运离电路板传送带。

本实施方式通过设置安装孔23，有利于连接机械手，从而有利于机械手将电路板翻转机构运输至电路板传送带处以对电路板进行翻转。

在一个实施方式中，如图2所示，横板22上开设有长孔24，两个侧板25中的至少一个侧板25为调节板26，调节板26能够沿长孔24的长度方向运动，从而调节两个侧板25间的距离，以夹持不同尺寸的电路板。

可选地，两个侧板25均为调节板26；可选地，两个侧板25中的一个侧板25为调节板26，调节板26的结构如图4所示，另一个侧板25可拆卸地连接在横板22上，但是不可调节其位置。调节板26的位置可以调节，从而调节两个侧板25间的距离，以使两个电路板固定块11能够夹持不同尺寸的电路板，继而使电路板翻转机构能够翻转不同尺寸的电路板。

本实施方式能够调节两个侧板25间的距离，以使两个电路板固定块11能够夹持不同尺寸的电路板，继而使电路板翻转机构能够翻转不同尺寸的电路板。

在一个实施方式中，如图1和图3所示，机架21上安装有调节组件，调节组件包括丝杠27和侧板固定块28，丝杠27的一端设置有旋钮32，旋钮32用于带动丝杠27的螺杆转动，丝杠27的螺母的外壁与侧板固定块28固定连接以带动侧板固定块28沿丝杠27的螺杆作直线运动，侧板固定块28与调节板26固定连接。

丝杠27能够将对旋钮32的旋转运动转换为与丝杠27螺母固定连接的侧板固定块28的直线运动。旋转旋钮32，侧板固定块28能够在丝杠27螺母的带动下沿丝杠27的螺杆作直线运动。由于调节板26固定在侧板固定块28上，随着侧板固定块28的移动，调节板26能够沿长孔24的长度方向运动，从而调节两个侧板25间的距离，以使电路板翻转机构能够翻转不同尺寸的电路板。

本实施方式能够利用丝杠27调节两个侧板25间的距离，以使电路板翻转机构能够翻转不同尺寸的电路板。

在一个实施方式中，如图1所示，调节组件还包括壳体33，壳体33上设置有凸起的滑道34，侧板固定块28开设有凹槽31，凹槽31至少部分地容纳滑道34，侧板固定块28能够沿滑道34滑动。

壳体33的设置能够提高调节板26运动地稳定性。具体地，壳体33上设置有凸起的滑道34，侧板固定块28开设有凹槽31，凹槽31至少部分地容纳滑道34，从而避免调节板26侧倾和减少其的晃动。

本实施方式能够提高调节板26运动地稳定性、避免调节板26侧倾和减少其的晃动。

在一个实施方式中，如图1所示，壳体33相对的两个内壁上分别设置有滑道34；侧板固定块28包括顶壁29和位于顶壁29两侧的两个侧壁30，丝杠27的螺母的外壁与顶壁29固定连接以带动侧板固定块28沿丝杠27的螺杆作直线运动，两个侧壁30分别开设有凹槽31。

如图5所示，由于侧板固定块28的两个侧壁30具有一定长度，使得凹槽31的长度更长，能够进一步地提高调节板26运动地稳定性、避免调节板26侧倾并减少其的晃动。

本实施方式能够进一步地提高调节板26运动地稳定性、避免调节板26侧倾并减少其的晃动。

在一个实施方式中，调节组件还包括至少一个直线轴承和至少一个导轨，直线轴承的内壁与导轨相接触，直线轴承的外壁与侧板固定块28固定连接以使侧板固定块28能够沿导轨作直线运动。

由于直线轴承具有摩擦小、稳定的特点，有利于侧板固定块28带动调节板26作灵敏度高、精度高的平稳直线运动，有利于进一步提高调节板26的调节精度。

本实施方式能够进一步提高调节板26的调节精度。

在一个实施方式中，如图1和图2所示，电路板翻转机构还包括用于连接旋转气缸15和伸缩气缸13的连接板14，电路板固定块11、伸缩气缸13、连接板14和旋转气缸15依次连接。

可选地，如图6所示，连接板14呈板状，其中部开设有沿圆周方向均匀分布地第一连接通孔，用于连接旋转气缸15。可选地，第一连接通孔共有八个，相邻两个第一连接通孔的圆心夹角为45度。

可选地，如图6所示，连接板14的四个顶角处分别开设有一个第二连接通孔，用于连接伸缩气缸13。

电路板固定块11、伸缩气缸13、连接板14和旋转气缸15依次连接。

在使用时，旋转气缸15旋转能够带动连接板14旋转，从而带动伸缩气缸13旋转，以带动电路板固定块11旋转，继而带动电路板旋转。

本实施方式的连接板14连接了旋转气缸15和伸缩气缸13，使得电路板翻转机构能够成功夹持电路板并翻转电路板，有利于电路板翻转机构完成电路板的翻转作业。

在一个实施方式中，如图1、图2和图7所示，电路板固定块11上开设有卡槽12，用于夹持电路板。

电路板固定块11上卡槽12的作用在于夹持电路板，使得在翻转过程中，电路板不至掉落，从而有利于提高电路板翻转机构的安全性能，避免电路板的掉落和报废的发生。

本实施方式，有利于提高电路板翻转机构的安全性能，避免电路板的掉落和报废的发生。

为了更加清晰的对本实用新型中的技术方案进行阐述，下面以具体实施例的形式进行说明。

实施例一

在电路板进行翻转时，两个相对设置的子支撑结构分别位于电路板传送带的两侧。两个翻转部件10分别固定在两个子支撑结构上。每个翻转部件10均包括一个电路板固定块11、一个旋转气缸15和一个伸缩气缸13。同时，每个翻转部件10的延伸方向均垂直于子支撑结构所在平面。

翻转电路板包括以下几个主要步骤。

首先，两个伸缩气缸13的活塞杆同步伸出，从而带动两个电路板固定块11同步伸出以夹持电路板。

接着，两个旋转气缸15同步翻转180度，使得夹在两个电路板固定块11之间的电路板完成翻转。

翻转完成后，伸缩气缸13的活塞杆同步缩回，从而使两个电路板固定块11同步缩回以释放电路板。

实施例二

本实施例描述与上述实施例的不同之处，相同之处不再赘述。

支撑体20为机架21，机架21包括横板22和侧板25，两个侧板25相对设置在横板22的两侧，两个翻转部件10分别与两个侧板25固定连接，即机架21的侧板25为子支撑结构。横板22上设置有至少一个安装孔23，用于连接机械手。

在使用电路板翻转机构时，机械手将电路板翻转机构运输至电路板传送带处以对电路板进行翻转。翻转作业完成后，机械手将电路板翻转机构运离电路板传送带。

可选地，安装孔23位于横板22的中部，有利于机架21平衡受力。可选地，为了进一步提高电路板翻转机构的稳定性，安装孔23有六个，分布在正六边形的六个顶点处。机械手通过上述六个安装孔23与横板22固定连接。

实施例三

本实施例描述与上述实施例的不同之处，相同之处不再赘述。

本实施例中，横板22上开设有长孔24，两个侧板25中的至少一个侧板25为调节板26，调节板26能够沿长孔24的长度方向运动，从而调节两个侧板25间的距离，以夹持不同尺寸的电路板。

可选地，两个侧板25均为调节板26；可选地，两个侧板25中的一个侧板25为调节板26，另一个侧板25可拆卸地连接在横板22上，但是不可调节其位置。调节板26的位置可以调节，从而调节两个侧板25间的距离，以使两个电路板固定块11能够夹持不同尺寸的电路板，继而使电路板翻转机构能够翻转不同尺寸的电路板。

本实施方式能够调节两个侧板25间的距离，以使两个电路板固定块11能够夹持不同尺寸的电路板，继而使电路板翻转机构能够翻转不同尺寸的电路板。

实施例四

本实施例描述与上述实施例的不同之处，相同之处不再赘述。

机架21上安装有调节组件，调节组件包括丝杠27和侧板固定块28，丝杠27的一端设置有旋钮32，旋钮32用于带动丝杠27的螺杆转动，丝杠27的螺母的外壁与侧板固定块28固定连接以带动侧板固定块28沿丝杠27的螺杆作直线运动，侧板固定块28与调节板26固定连接。

丝杠27能够将对旋钮32的旋转运动转换为与丝杠27螺母固定连接的侧板固定块28的直线运动。旋转旋钮32，侧板固定块28能够在丝杠27螺母的带动下沿丝杠27的螺杆作直线运动。由于调节板26固定在侧板固定块28上，随着侧板固定块28的移动，调节板26能够沿长孔24的长度方向运动，从而调节两个侧板25间的距离，以使电路板翻转机构能够翻转不同尺寸的电路板

本实施例能够利用丝杠27调节两个侧板25间的距离，以使电路板翻转机构能够翻转不同尺寸的电路板。

实施例五

本实施例描述与上述实施例一至四的不同之处，相同之处不再赘述。

本实施例中的调节组件还包括壳体33，壳体33上设置有凸起的滑道34，侧板固定块28开设有凹槽31，凹槽31至少部分地容纳滑道34，侧板固定块28能够沿滑道34滑动。

壳体33的设置能够提高调节板26运动地稳定性。具体地，壳体33上设置有凸起的滑道34，侧板固定块28开设有凹槽31，凹槽31至少部分地容纳滑道34，从而避免调节板26侧倾和减少其的晃动。

优选地，壳体33相对的两个内壁上分别设置有滑道34；侧板固定块28包括顶壁29和位于顶壁29两侧的两个侧壁30，丝杠27的螺母的外壁与顶壁29固定连接以带动侧板固定块28沿丝杠27的螺杆作直线运动，两个侧壁30分别开设有凹槽31。由于侧板固定块28的两个侧壁30具有一定长度，使得凹槽31的长度更长，能够进一步地提高调节板26运动地稳定性、避免调节板26侧倾并减少其的晃动。

本实施例能够提高调节板26运动地稳定性、避免调节板26侧倾和减少其的晃动。

实施例六

本实施例描述与上述实施例一至四的不同之处，相同之处不再赘述。

本实施例的调节组件还包括至少一个直线轴承和至少一个导轨，直线轴承的内壁与导轨相接触，直线轴承的外壁与侧板固定块28固定连接以使侧板固定块28能够沿导轨作直线运动。

由于直线轴承具有摩擦小、稳定的特点，有利于侧板固定块28带动调节板26作灵敏度高、精度高的平稳直线运动，有利于进一步提高调节板26的调节精度。

本实施例能够进一步提高调节板26的调节精度。

实施例七

本实施例描述与上述实施例的不同之处，相同之处不再赘述。

本实施例中，旋转气缸15的固定端固定在子支撑结构上，旋转气缸15的旋转端与伸缩气缸13的固定端固定连接，伸缩气缸13的伸缩端与电路板固定块11固定连接。

翻转电路板包括以下几个主要步骤。

首先，两个伸缩气缸13的活塞杆同步伸出，从而带动两个电路板固定块11同步伸出以夹持电路板。

接着，两个旋转气缸15同步翻转180度，以带动伸缩气缸13同步旋转，从而带动电路板固定块11同步翻转，继而带动电路板同步翻转，使得夹在两个电路板固定块11之间的电路板完成翻转。

翻转完成后，伸缩气缸13的活塞杆同步缩回，从而使两个电路板固定块11同步缩回以释放电路板。

实施例八

本实施例描述与上述实施例的不同之处，相同之处不再赘述。

本实施例中，伸缩气缸13的固定端固定在子支撑结构上，伸缩气缸13的伸缩端与旋转气缸15的固定端固定连接，旋转气缸15的旋转端与电路板固定块11固定连接。

翻转电路板包括以下几个主要步骤。

首先，两个伸缩气缸13的活塞杆同步伸出，以带动旋转气缸15同步伸出，从而带动两个电路板固定块11同步伸出以夹持电路板。

接着，两个旋转气缸15同步翻转180度，以带动电路板固定块11同步翻转转，继而带动电路板同步翻转，使得夹在两个电路板固定块11之间的电路板完成翻转。

翻转完成后，伸缩气缸13的活塞杆同步缩回，从而使两个电路板固定块11同步缩回以释放电路板。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (10)

1.一种电路板翻转机构，其特征在于，包括位于电路板两侧的翻转部件，所述翻转部件包括：

电路板固定块，其用于夹持电路板；和，

气缸组件，其包括相互连接的旋转气缸和伸缩气缸，所述旋转气缸用于带动所述电路板固定块翻转以翻转所述电路板，所述伸缩气缸用于带动所述电路板固定块直线运动以夹持或释放所述电路板；

所述电路板固定块、所述气缸组件与支撑体依次连接。

2.根据权利要求1所述的电路板翻转机构，其特征在于，所述支撑体为机架，所述机架包括横板和侧板，两个侧板相对设置在所述横板的两侧，两个所述翻转部件分别与两个所述侧板固定连接。

3.根据权利要求2所述的电路板翻转机构，其特征在于，所述横板上设置有至少一个安装孔，用于连接机械手。

4.根据权利要求2或3所述的电路板翻转机构，其特征在于，所述横板上开设有长孔，两个所述侧板中的至少一个所述侧板为调节板，所述调节板能够沿所述长孔的长度方向运动，从而调节两个所述侧板间的距离，以夹持不同尺寸的电路板。

5.根据权利要求4所述的电路板翻转机构，其特征在于，所述机架上安装有调节组件，所述调节组件包括丝杠和侧板固定块，所述丝杠的一端设置有旋钮，所述旋钮用于带动所述丝杠的螺杆转动，所述丝杠的螺母的外壁与所述侧板固定块固定连接以带动所述侧板固定块沿所述丝杠的螺杆作直线运动，所述侧板固定块与所述调节板固定连接。

6.根据权利要求5所述的电路板翻转机构，其特征在于，所述调节组件还包括壳体，所述壳体上设置有凸起的滑道，所述侧板固定块开设有凹槽，所述凹槽至少部分地容纳所述滑道，所述侧板固定块能够沿所述滑道滑动。

7.根据权利要求6所述的电路板翻转机构，其特征在于，所述壳体相对的两个内壁上分别设置有所述滑道；

所述侧板固定块包括顶壁和位于所述顶壁两侧的两个侧壁，所述丝杠的螺母的外壁与所述顶壁固定连接以带动所述侧板固定块沿所述丝杠的螺杆作直线运动，两个所述侧壁分别开设有所述凹槽。

8.根据权利要求5所述的电路板翻转机构，其特征在于，所述调节组件还包括至少一个直线轴承和至少一个导轨，所述直线轴承的内壁与所述导轨相接触，所述直线轴承的外壁与所述侧板固定块固定连接以使所述侧板固定块能够沿所述导轨作直线运动。

9.根据权利要求1所述的电路板翻转机构，其特征在于，还包括用于连接所述旋转气缸和所述伸缩气缸的连接板，所述电路板固定块、所述伸缩气缸、所述连接板和所述旋转气缸依次连接。

10.根据权利要求1所述的电路板翻转机构，其特征在于，所述电路板固定块上开设有卡槽，用于夹持所述电路板。

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