CN209754308U - 一种对中定位夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于激光加工技术领域，具体提供了一种对中定位夹持机构，包括底板组件、长宽调节组件及放料板，长宽调节组件固定在底板组件上，放料板固定在长宽调节组件上，PCB板或FPC板放置在放料板上，通过转动长宽调节组件上的带轮，带轮带动皮带，与皮带上下段分别卡接的第一宽度调节板和第二宽度调节板便会同步相向运动，第一宽度调节板和第二宽度调节板上分别设有第一宽度调节针及第二宽度调节针，通过两个宽度调节针的同步相向运动来将PCB板对中并定位，其结构简单紧凑，可操作性和定位一致性较好，能够广泛适用于3C产品、PCB板或FPC板等制造领域的激光打标设备中，而且对于需要定位夹持物料的设备具有通用性。

Description

一种对中定位夹持机构

技术领域

本实用新型属于激光加工技术领域，具体涉及一种对中定位夹持机构。

背景技术

随着自动化产业的迅速发展，物联网系统不断得到推广应用，PCB产业以其独特的功能和广阔的市场需求吸引了越来越多的海内外客户，激光技术在PCB领域的应用更为其带来了质的飞跃。目前工业技术相对落后，最近几年才有PCB打标技术相关的应用，未来的研究主要围绕工艺效果、最小打标能力、设备工作效率、运行稳定性、简易操作及低成本等方向发展。

目前市场上已存在的上料平台中的定位夹持机构，均无法针对物料板的大小进行准确有效的限位，导致上下料过程中容易出现掉板、伤板的现象，因此，提出一种通用的物料定位夹持机构尤为重要，而且具有广阔的市场前景。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中激光加工的定位夹持机构的限位效果差的问题。

为此，本实用新型提供了一种对中定位夹持机构，包括底板组件、长宽调节组件及用于承载待夹持工件的放料板，所述长宽调节组件安装在所述底板组件上，所述放料板安装在所述长宽调节组件上；

所述长宽调节组件包括第一宽度调节板、第二宽度调节板、第一同步带轮、第二同步带轮、皮带、第一宽度调节针及第二宽度调节针，所述第一同步带轮与第二同步带轮之间装配连接所述皮带，所述皮带的两端分别与第一宽度调节板及第二宽度调节板连接，所述第一宽度调节板及第二宽度调节板上分别设有第一宽度调节针及第二宽度调节针，所述第一宽度调节板与第二宽度调节板随着皮带的运动做同步相向或同步相离运动。

优选地，所述长宽调节组件还设有第一限位柱、第二限位柱、第三限位柱及长度调节板，所述长度调节板上通过磁性吸附有长度调节针，所述长度调节针用于调节夹持长度。

优选地，所述第一宽度调节针及第二宽度调节针分别包括至少两个。

优选地，所述第一宽度调节板及第二宽度调节板分别与所述皮带的两段相向运动段连接。

优选地，所述夹持机构还包连接块及弹簧，所述第二同步带轮的轴依次贯穿轴承座和锁紧块，所述锁紧块侧端与连接块之间通过销轴连接，所述连接块与所述第二宽度调节板固定连接，所述销轴与所述第二同步带轮的轴垂直，所述轴承座与所述锁紧块之间通过弹簧连接。

优选地，所述底板组件上设有光电传感器，所述光电传感器的光束穿过所述放料板的中心线上的孔洞到达待夹持工件上。

优选地，所述底板组件的两端还设有把手。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种对中定位夹持机构，包括底板组件、长宽调节组件及放料板，长宽调节组件固定在底板组件上，放料板固定在长宽调节组件上，PCB板放或FPC板置在放料板上，通过转动长宽调节组件上的带轮，带轮带动皮带，与皮带上下段分别卡接的第一宽度调节板和第二宽度调节板便会同步相向运动，第一宽度调节板和第二宽度调节板上分别设有第一宽度调节针及第二宽度调节针，通过两个宽度调节针的同步相向运动来将PCB板对中并定位，其结构简单紧凑，可操作性和定位一致性较好，能够广泛适用于3C产品、PCB板或FPC板等制造领域的激光打标设备中，而且对于需要定位夹持物料的设备具有通用性。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型对中定位夹持机构的总体装配示意图；

图2是本实用新型对中定位夹持机构的底板组件结构示意图；

图3是本实用新型对中定位夹持机构的长宽调节组件结构示意图；

图4是本实用新型对中定位夹持机构的局部A-A放大图。

附图标记说明：放料板1，底板组件2，长宽调节组件3，把手4，光电传感器5，底板6，托板7，第一宽度调节板31，第二宽度调节板32，第一同步带轮33，第二同步带轮34，皮带35，第一宽度调节针36，第二宽度调节针37，第一限位柱38，第二限位柱39，第三限位柱40，长度调节板41，长度调节针42，弹簧43，连接块44，销轴45，轴承座46，锁紧块 47。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本实用新型提供了一种对中定位夹持机构，包括底板组件2、长宽调节组件3及用于承载待夹持工件的放料板1，所述长宽调节组件3安装在所述底板组件2上，所述放料板1安装在所述长宽调节组件3上；

所述长宽调节组件3包括第一宽度调节板31、第二宽度调节板32、第一同步带轮33、第二同步带轮34、皮带35、第一宽度调节针36及第二宽度调节针37，所述第一同步带轮33与第二同步带轮34之间装配连接所述皮带35，所述皮带35的两端分别与第一宽度调节板31及第二宽度调节板32连接，所述第一宽度调节板31及第二宽度调节板32上分别设有第一宽度调节针36及第二宽度调节针37，所述第一宽度调节板31与第二宽度调节板32随着皮带35的运动做同步相向或同步相离运动。

由此可知，本实施例的待夹持工件是PCB板或PCB软板，如图1所示，先将长宽调节组件3安装底板组件2上，再将放料板1安装在长宽调节组件3上，PCB板放置在放料板上，安装方式可以是通过螺栓连接也可以是卡接。如图3所示，长宽调节组件3用于对放料板1上的PCB板进行对中调节，在长宽调节组件3的宽度侧即X轴方向依次安装有第一宽度调节板31和第二宽度调节板32，两个宽度调节板沿着纵向即Y轴方向平行布置，第一宽度调节板31和第二宽度调节板32的端部分别设有第一同步带轮33和第二同步带轮34，两个同步带轮之间连接有皮带35，皮带35沿着X轴方向布置，皮带35被同步带轮分割为上下两段，上下两段分别连接有第一宽度调节板31和第二宽度调节板32，如图4所示，第二宽度调节板32的端部夹紧在皮带35的下段，同理，第一宽度调节板32的端部夹紧在皮带35 的上段，手动转动其中一个同步带轮就能带动皮带35转动，因此上下两段就会沿着相反方向移动形成一个循环，皮带35转动带动第一宽度调节板31 和第二宽度调节板32做相向运动或者相离运动，第一宽度调节板31和第二宽度调节板32上分别设有第一宽度调节针36及第二宽度调节针37，此时第一宽度调节针36及第二宽度调节针37就会同步向中心运动或同步远离中心运动。对中定位夹持之前，先通过手动旋转第一同步带轮33或第二同步带轮34使得第一宽度调节板31及第二宽度调节板32做同步相离运动，使得两个调节针之间的距离最大，这样便于放置PCB板或FPC软板，然后再反向旋转第一同步带轮33或第二同步带轮34使得第一宽度调节板31及第二宽度调节板32做同步相向运动，通过手动调节第一同步带轮33或第二同步带轮34，从而驱动皮带35运动，皮带35间接带动第一宽度调节针 36及第二宽度调节针37，通过反复多次调节最终实现PCB板对中夹持固定。由于两个调节板的同步运动保证了位于两个调节板中间的PCB板处于两个调节针的中间，从而实现了对中的目的。

由此可知，该对中定位夹持机构可以对不同尺寸大小的PCB板进行对中定位，且定位过程中只需一个人即可完成，操作简单，效率高，定位结束后，在对PCB板进行上下料过程不易出现掉板、上板的现象。

优选的方案，所述长宽调节组件3上还设有第一限位柱38、第二限位柱39、第三限位柱40及长度调节板41，所述长度调节板41上通过磁性吸附有长度调节针42，所述长度调节针42用于调节夹持长度。由此可知，如图3所示，第一限位柱38、第二限位柱39及第三限位柱40固定不动，限制了能放置的最大PCB板的大小。第一宽度调节针36及第二宽度调节针37用于调节宽度即X轴方向的对中夹紧，第三限位柱40及长度调节板41用于调节长度即Y轴向方向的夹紧。先将PCB板放置在放料板1上，沿着长度方向即Y方向将PCB一端抵靠在第三限位柱40上，然后转动第一同步带轮33或第二同步带轮34，实现X轴方向的对中，在X轴对中的同时手动移动长度调节板41的长度调节针42，长度调节针42的底座带有磁性，能吸附在长度调节板41上，通过移动长度调节针42即可沿着长度方向对PCB 板进行夹紧。

优选的方案，所述第一宽度调节针36及第二宽度调节针37分别包括至少两个。由此可知，如图3所示，调节针至少包括两个，多个调节针同时对PCB板进行夹紧对中，提高精度和稳定性。

优选的方案，所述第一宽度调节板31及第二宽度调节板32分别与所述皮带35的两段相向运动段连接。由此可知，如图4所示，第二宽度调节板32连接在皮带35的下段，手动顺时针转动同步带轮，皮带35的下段就会带动第二宽度调节板32向中心运动，同理，第一宽度调节板31会随着皮带35的上段向中心同步运动。宽度调节板与皮带35的安装方式可以是卡接或者粘接。

优选的方案，所述夹持机构还包连接块44及弹簧43，所述第二同步带轮34的轴依次贯穿轴承座46和锁紧块47，所述锁紧块47侧端与连接块 44之间通过销轴45连接，所述连接块44与所述第二宽度调节板32固定连接，所述销轴45与所述第二同步带轮34的轴垂直，所述轴承座46与所述锁紧块47之间通过弹簧43连接。由此可知，如图4所示，第二宽度调节板32上安装有连接块44，连接块44中心有个孔，锁紧块47侧端伸入孔中并通过销轴45连接，这样锁紧块47可以绕着销轴45在连接块44内的孔内小范围偏转，且锁紧块47端部与轴承座46之间通过弹簧43连接。具体工作原理如下：当旋转同步带轮调节宽度时，手动将锁紧块47压向轴承座 46使得弹簧43发生压缩，目的是保证锁紧块47的孔与第二同步带轮34的轴平行，便于第二同步带轮34旋转，当调节完毕时，为防止同步带轮34 发生回转，当锁紧块47没有外力作用时，锁紧块47在弹簧43的作用力下将锁紧块47推动，使得锁紧块47相对于销轴45发生偏转，此时锁紧块47 的孔与第二同步带轮34的轴有一定倾角将该轴卡死达到锁紧的目的。

优选的方案，所述底板组件2上设有光电传感器5，所述光电传感器5 的光束穿过所述放料板1的中心线上的孔洞到达待夹持工件上。由此可知，光电传感器5发出光束穿过放料板1的中心线上的孔洞照射在PCB板或FPC 软板上，光电感应器5可感应放料板1上是否有物料即PCB板或FPC软板，从而将此信息传递给激光加工设备。

优选的方案，所述底板组件2的两端还设有把手4。由此可知，如图2 所示，底板组件2包括把手4、底板6和托板7，把手用于拆卸，托板7用于安装时将长宽调节组件3进行定位卡紧。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种对中定位夹持机构，包括底板组件、长宽调节组件及放料板，长宽调节组件固定在底板组件上，放料板固定在长宽调节组件上，PCB板或FPC板放置在放料板上，通过转动长宽调节组件上的带轮，带轮带动皮带，与皮带上下段分别卡接的第一宽度调节板和第二宽度调节板便会同步相向运动，第一宽度调节板和第二宽度调节板上分别设有第一宽度调节针及第二宽度调节针，通过两个宽度调节针的同步相向运动来将PCB板对中并定位，其结构简单紧凑，可操作性和定位一致性较好，能够广泛适用于3C产品、PCB板或FPC板等制造领域的激光打标设备中，而且对于需要定位夹持物料的设备具有通用性。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种对中定位夹持机构，其特征在于：包括底板组件(2)、长宽调节组件(3)及用于承载待夹持工件的放料板(1)，所述长宽调节组件(3)安装在所述底板组件(2)上，所述放料板(1)安装在所述长宽调节组件(3)上；

所述长宽调节组件(3)包括第一宽度调节板(31)、第二宽度调节板(32)、第一同步带轮(33)、第二同步带轮(34)、皮带(35)、第一宽度调节针(36)及第二宽度调节针(37)，所述第一同步带轮(33)与第二同步带轮(34)之间装配连接所述皮带(35)，所述皮带(35)的两端分别与第一宽度调节板(31)及第二宽度调节板(32)连接，所述第一宽度调节板(31)及第二宽度调节板(32)上分别设有第一宽度调节针(36)及第二宽度调节针(37)，所述第一宽度调节板(31)与第二宽度调节板(32)随着皮带(35)的运动做同步相向或同步相离运动。

2.根据权利要求1所述的对中定位夹持机构，其特征在于：所述长宽调节组件(3)还设有第一限位柱(38)、第二限位柱(39)、第三限位柱(40)及长度调节板(41)，所述长度调节板(41)上通过磁性吸附有长度调节针(42)，所述长度调节针(42)用于调节夹持长度。

3.根据权利要求1所述的对中定位夹持机构，其特征在于：所述第一宽度调节针(36)及第二宽度调节针(37)分别包括至少两个。

4.根据权利要求1所述的对中定位夹持机构，其特征在于：所述第一宽度调节板(31)及第二宽度调节板(32)分别与所述皮带(35)的两段相向运动段连接。

5.根据权利要求1所述的对中定位夹持机构，其特征在于：所述夹持机构还包连接块(44)及弹簧(43)，所述第二同步带轮(34)的轴依次贯穿轴承座(46)和锁紧块(47)，所述锁紧块(47)侧端与连接块(44)之间通过销轴(45)连接，所述连接块(44)与所述第二宽度调节板(32)固定连接，所述销轴(45)与所述第二同步带轮(34)的轴垂直，所述轴承座(46)与所述锁紧块(47)之间通过弹簧(43)连接。

6.根据权利要求1所述的对中定位夹持机构，其特征在于：所述底板组件(2)上设有光电传感器(5)，所述光电传感器(5)的光束穿过所述放料板(1)的中心线上的孔洞到达待夹持工件上。

7.根据权利要求1所述的对中定位夹持机构，其特征在于：所述底板组件(2)的两端还设有把手(4)。