CN214820955U - 一种9600杯型口罩钉耳带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种9600杯型口罩钉耳带机，包括机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台沿其长度方向上设置有流道，所述流道上从左至右依次设置有鼻梁条导入贴合机构、上料模组、拉耳带机构、钉耳带机构、下料模组和成品下料皮带，所述机架上位于鼻梁条导入贴合机构一侧设置有口罩储料机构，所述口罩储料机构上的口罩由上料模组放置在流道上，并依次经过鼻梁条导入贴合机构、拉耳带机构和钉耳带机构后由下料模组放置在成品下料皮带上，所述成品下料皮带上设置有驱动其转动的成品下料电机。本实用新型具备结构简单，设备占地面积小，节省了人工，降低了人工的劳动强度，且工作效率高，有利于9600杯型口罩的批量生产，值得大力推广运用。

Description

一种9600杯型口罩钉耳带机

技术领域

本实用新型涉及一种钉耳带机，具体为一种9600杯型口罩钉耳带机。

背景技术

9600杯型口罩是为了人们的健康而设计的，为了阻止一些对人体有害的可见或不可见的物质进行过滤，从而不会给人体带来不必要的影响。N95折叠口罩采用无毒无味、无过敏、无刺激、无任何有毒有害物质和玻璃纤维的聚丙烯为主要原料，人性化设计，高标准选材，具有高效过滤、防低毒、除异味、透气舒适、卫生、方便安全、美观的特点。

目前9600杯型口罩在加工过程中，首先需要采用口罩成型热熔机制作口罩本体，之后由人工将口罩本体依次放入鼻梁条贴合机、钉耳带机的半自动化设备进行后加工，一个作业人员需要辅助相应的设备完成加工，耗费人力，人工劳动强度大，并且工作效率低下，设备占地面积大，不利于批量生产。因此，很有必要设计一种全自动生产9600杯型口罩的9600杯型口罩钉耳带机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种9600杯型口罩钉耳带机，具备结构简单，设备占地面积小，节省了人工，降低了人工的劳动强度，且工作效率高，有利于9600杯型口罩的批量生产的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种9600杯型口罩钉耳带机，该钉耳带机包括机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台沿其长度方向上设置有流道，所述流道上从左至右依次设置有鼻梁条导入贴合机构、上料模组、拉耳带机构、钉耳带机构、下料模组和成品下料皮带，所述机架上位于鼻梁条导入贴合机构一侧设置有口罩储料机构，所述口罩储料机构上的口罩由上料模组放置在流道上，并依次经过鼻梁条导入贴合机构、拉耳带机构和钉耳带机构后由下料模组放置在成品下料皮带上，所述成品下料皮带上设置有驱动其转动的成品下料电机。

优选的，所述钉耳带机还包括PLC控制器，所述PLC控制器固定安装在工作台上，且PLC控制器分别与流道、鼻梁条导入贴合机构、上料模组、拉耳带机构、钉耳带机构、下料模组、口罩储料机构和成品下料电机电性连接。

优选的，所述流道包括链条以及驱动链条转动的链条电机，所述链条上固定安装有多个载板，每个所述载板上设置有治具组件，所述治具组件包括固定安装在载板上的仿型治具架以及设置在仿型治具架上的夹子开合气缸，所述仿型治具架上还固定安装有用于放置口罩的仿型治具，所述夹子开合气缸的输出端固定安装有夹子开合连接板，所述夹子开合连接板的两端设有夹子。

优选的，所述鼻梁条导入贴合机构包括鼻梁条放置工位、进鼻梁条工位、鼻梁条裁切工位、鼻梁条搬运工位、二次贴鼻梁条工位和一次贴鼻梁条工位，其中二次贴鼻梁条工位和一次贴鼻梁条工位并列设置，进鼻梁条工位位于鼻梁条放置工位和鼻梁条裁切工位之间，所述鼻梁条搬运工位位于鼻梁条裁切工位一侧，所述鼻梁条放置工位由料盘、料盘驱动轴和料盘电机构成，所述料盘固定安装在料盘驱动轴上，所述料盘电机的输出端与料盘驱动轴连接，所述进鼻梁条工位包括进鼻梁条轮组以及驱动进鼻梁条轮组转动的进鼻梁条电机，所述进鼻梁条轮组在进鼻梁条电机的作用下将鼻梁条放置工位上的鼻梁条运送至鼻梁条裁切工位，所述鼻梁条裁切工位上的切刀对鼻梁条进行裁切，裁切后的鼻梁条由鼻梁条搬运工位搬运至一次贴鼻梁条工位处进行贴鼻梁条，所述鼻梁条搬运工位包括搬运前后气缸固定板以及固定安装在搬运前后气缸固定板上的搬运前后气缸，所述搬运前后气缸的输出端连接有第一滑块，所述第一滑块上固定安装有搬运上下气缸固定板，所述搬运上下气缸固定板上固定安装有搬运上下气缸，所述搬运上下气缸的输出端连接有第一气动手指固定板，所述第一气动手指固定板上固定安装有用于夹取鼻梁条的第一气动手指。

优选的，所述二次贴鼻梁条工位和一次贴鼻梁条工位的结构相同，其均包括固定安装在工作台上的口罩治具以及将鼻梁条压合在口罩上的压鼻梁条组件，所述压鼻梁条组件包括滑台、压鼻梁条板、第二滑块和滑轨，所述滑台一端固安装有压合气缸固定板，所述压合气缸固定板上固定安装有压合气缸，所述压合气缸的输出端与压鼻梁条板固定连接，所述压鼻梁条板固定安装在第二滑块上，所述第二滑块滑动设置在滑轨上，所述滑轨固定安装在滑台上，且滑轨与水平面呈30°夹角设置。

优选的，所述上料模组包括上料架以及固定安装在上料架上的搬运模组，所述搬运模组上间隔安装有储料气缸、一次压鼻梁条气缸和二次压鼻梁条气缸，所述储料气缸、一次压鼻梁条气缸和二次压鼻梁条气缸的输出端均安装有夹料爪，所述搬运模组的一端还设置有驱动储料气缸、一次压鼻梁条气缸和二次压鼻梁条气缸沿搬运模组的长度方向移动的上料搬运气缸。

优选的，所述拉耳带机构包括龙门架、送耳带架、夹耳带夹爪固定板和下压耳带轮，所述龙门架上固定安装有送耳带上下气缸，所述送耳带上下气缸的输出端与送耳带架固定连接，所述送耳带架上还设置有送耳带前后气缸，所述送耳带前后气缸的输出端与夹耳带夹爪固定板固定连接，所述夹耳带夹爪固定板固定安装在送耳带架上，且夹耳带夹爪固定板上固定安装有左夹耳带夹爪和右夹耳带夹爪，所述龙门架上还设置有送耳带轮组，所述送耳带轮组的下方设置有送耳带导向轮，所述送耳带导向轮一侧设置有压耳带轮驱动气缸，所述压耳带轮驱动气缸的输出端与下压耳带轮固定连接，所述下压耳带轮上方设置有与其相适配的上压耳带轮，所述上压耳带轮和下压耳带轮之间设有耳带剪刀，所述龙门架上位于送耳带上下气缸的下方设置有拉耳带气缸，所述拉耳带气缸通过拉耳带电机驱动其沿龙门架的长度方向来回移动，且拉耳带气缸上还设置有用于拉耳带的拉耳带夹爪。

优选的，所述钉耳带机构设置有两个，两个所述钉耳带机构对称分布在流道的两侧，每个所述钉耳带机构包括压钉主体、钉条卷料轮和打钉模具安装板，所述钉条卷料轮通过钉条卷料架固定安装在压钉主体上，所述压钉主体上固定安装有压钉滑轨，所述压钉滑轨上滑动设置有压钉滑块，所述压钉滑块固定安装在打钉模具安装板上，所述打钉模具安装板上固定安装有打钉模具，所述压钉滑轨上还设置有驱动压钉滑块沿其长度方向来回运动的压钉上下气缸，所述压钉主体上位于钉条卷料轮的下方设置有压钉滚轮，所述压钉滚轮下方设置有压钉流道，所述压钉流道的出料口处位于打钉模具的正下方位置，所述压钉流道呈“J”形状，且压钉流道的出料口处安装有钨钢导套，所述钨钢导套上安装有打钉冲断模具，所述打钉冲断模具与所述打钉模具配合对压钉流道出料口的钉条进行压合在口罩上。

优选的，所述下料模组包括立板和第二气动手指固定座，所述立板设置有两个，两个所述立板上固定安装有第一导轨固定板，所述第一导轨固定板上固定安装有第一导轨，所述第一导轨上滑动设置有第四滑块，所述第四滑块上固定安装有下料上下气缸固定板，所述下料上下气缸固定板上固定安装有下料上下气缸，所述下料上下气缸的输出端与第二气动手指固定座固定连接，所述第二气动手指固定座上安装有第二气动手指，所述第一导轨固定板上还设置有驱动第四滑块沿第一导轨的长度方向来回移动的下料左右搬运气缸。

优选的，所述口罩储料机构包括口罩储料底板、分割器和丝杆，所述口罩储料底板上固定安装有减速电机和伺服电机，所述减速电机的输出端与分割器上的大齿轮转动连接，所述分割器的输出端上固定连接有分度盘，所述分度盘上开设有四个镂空的升降平台安放槽，在每个升降平台安放槽内安放有升降平台，所述分度盘上方设置有钣金板，所述钣金板通过支撑柱与分度盘连接，所述口罩储料底板上位于伺服电机一侧固定安装有第二导轨固定板，所述第二导轨固定板上安装有第二导轨，所述第二导轨上活动设置有第三滑块，所述第三滑块与升降平台推板固定连接，所述升降平台推板套设在丝杆上，所述丝杆与伺服电机的输出端转动连接，所述口罩储料机构还包括口罩尺寸间距调节杆，所述口罩尺寸间距调节杆设置有若干条，若干条所述口罩尺寸间距调节杆均匀的分布在升降平台安放槽的四周，每条所述口罩尺寸间距调节杆的上下两端分别与钣金板和分度盘固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供了一种9600杯型口罩钉耳带机，该钉耳带机结构简单，通过设置PLC控制器，通过PLC控制器来控制流道、鼻梁条导入贴合机构、上料模组、拉耳带机构、钉耳带机构、下料模组、口罩储料机构和成品下料电机的工作，实现自动化生产，节省了人工，降低了人工的劳动强度，且工作效率高，其中流道、鼻梁条导入贴合机构、上料模组、拉耳带机构、钉耳带机构、下料模组和口罩储料机构均固定安装在工作台上，减小了设备的占地面积。

2、本实用新型通过设置口罩储料机构，该口罩储料机构可以同时储放多个9600杯型口罩，有利于9600杯型口罩的批量生产，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型流道的结构示意图；

图4为本实用新型图3中A的放大图；

图5为本实用新型治具组件的结构图；

图6为本实用新型鼻梁条放置工位的结构图；

图7为本实用新型鼻梁条导入贴合机构的部分结构图；

图8为本实用新型压鼻梁条组件的结构图；

图9为本实用新型上料模组的结构图；

图10为本实用新型拉耳带机构的结构图；

图11为本实用新型图10中B的放大图；

图12为本实用新型钉耳带机构的结构图；

图13为本实用新型下料模组的结构图；

图14为本实用新型口罩储料机构的结构图。

图中的附图标记及名称如下：

1、机架；2、工作台；3、流道；31、链条；32、载板；33、治具组件；331、仿型治具架；332、仿型治具；333、夹子开合气缸；334、夹子开合连接板；335、夹子；34、链条电机；4、鼻梁条导入贴合机构；41、鼻梁条放置工位；411、料盘；412、料盘驱动轴；413、料盘电机；42、进鼻梁条工位；421、进鼻梁条轮组；422、进鼻梁条电机；43、鼻梁条裁切工位；431、切刀；44、鼻梁条搬运工位；441、搬运前后气缸固定板；442、搬运前后气缸；443、第一滑块；444、搬运上下气缸固定板；445、搬运上下气缸；446、第一气动手指固定板；447、第一气动手指；45、二次贴鼻梁条工位；451、口罩治具；452、压鼻梁条组件；4521、滑台；4522、压合气缸固定板；4523、压合气缸；4524、压鼻梁条板；4525、第二滑块；4526、滑轨；46、一次贴鼻梁条工位；5、上料模组；51、上料架；52、搬运模组；53、储料气缸；54、一次压鼻梁条气缸；55、二次压鼻梁条气缸；56、夹料爪；57、上料搬运气缸；6、拉耳带机构；61、龙门架；62、送耳带上下气缸；63、送耳带架；64、送耳带前后气缸；65、夹耳带夹爪固定板；66、左夹耳带夹爪；67、右夹耳带夹爪；68、送耳带轮组；69、送耳带导向轮；610、压耳带轮驱动气缸；611、下压耳带轮；612、上压耳带轮；613、耳带剪刀；614、拉耳带气缸；615、拉耳带电机；616、拉耳带夹爪；7、钉耳带机构；71、压钉主体；72、钉条卷料轮；73、钉条卷料架；74、压钉滑轨；75、压钉滑块；76、打钉模具安装板；77、打钉模具；78、压钉上下气缸；79、压钉滚轮；710、压钉流道；711、钨钢导套；712、打钉冲断模具；8、下料模组；81、立板；82、第一导轨固定板；83、第一导轨；84、第四滑块；85、下料上下气缸固定板；86、下料上下气缸；87、第二气动手指固定座；88、第二气动手指；89、下料左右搬运气缸；9、成品下料皮带；10、口罩储料机构；101、口罩储料底板；102、减速电机；103、伺服电机；104、分割器；105、大齿轮；106、分度盘；107、升降平台安放槽；108、升降平台；109、钣金板；1010、支撑柱；1011、第二导轨固定板；1012、第二导轨；1013、第三滑块；1014、升降平台推板；1015、丝杆；1016、口罩尺寸间距调节杆；11、成品下料电机；12、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种实施例：一种9600杯型口罩钉耳带机，该钉耳带机包括机架1，所述机架1上设置有工作台2，所述工作台2沿其长度方向上设置有流道3，所述流道3上从左至右依次设置有鼻梁条导入贴合机构4、上料模组5、拉耳带机构6、钉耳带机构7、下料模组8和成品下料皮带9，所述机架1上位于鼻梁条导入贴合机构4一侧设置有口罩储料机构10，所述口罩储料机构10上的口罩由上料模组5放置在流道3上，并依次经过鼻梁条导入贴合机构4、拉耳带机构6和钉耳带机构7后由下料模组8放置在成品下料皮带9上，所述成品下料皮带9上设置有驱动其转动的成品下料电机11，所述钉耳带机还包括PLC控制器12，所述PLC控制器12固定安装在工作台2上，且PLC控制器12分别与流道3、鼻梁条导入贴合机构4、上料模组5、拉耳带机构6、钉耳带机构7、下料模组8、口罩储料机构10和成品下料电机11电性连接。

通过采用上述的技术方案，待加工的9600杯型口罩本体可以依次完成上料、压鼻梁条、钉耳带和自动下料工序，无需人工操作，与现有技术相比，设备结构简单，占地面积小，节省了人工，降低了人工的劳动强度，且工作效率高，有利于9600杯型口罩的批量生产，值得推广运用。

请参阅图3至图5，所述流道3包括链条31以及驱动链条31转动的链条电机34，所述链条31上固定安装有多个载板32，每个所述载板32上设置有治具组件33，所述治具组件33包括固定安装在载板32上的仿型治具架331以及设置在仿型治具架331上的夹子开合气缸333，所述仿型治具架331上还固定安装有用于放置口罩的仿型治具332，所述夹子开合气缸333的输出端固定安装有夹子开合连接板334，所述夹子开合连接板334的两端设有夹子335。

通过采用上述的技术方案，链条31由链条电机34驱动其转动，进一步带动链条31上的载板32移动，载板32上设有治具组件33，治具组件33上的仿型治具332上放置有口罩，该口罩由夹子335夹取，防止其在仿型治具332上发生位移，载板32在移动的过程中带动了仿型治具332上的口罩移动。

请参阅图2以及图6至图8，所述鼻梁条导入贴合机构4包括鼻梁条放置工位41、进鼻梁条工位42、鼻梁条裁切工位43、鼻梁条搬运工位44、二次贴鼻梁条工位45和一次贴鼻梁条工位46，其中二次贴鼻梁条工位45和一次贴鼻梁条工位46并列设置，进鼻梁条工位42位于鼻梁条放置工位41和鼻梁条裁切工位43之间，所述鼻梁条搬运工位44位于鼻梁条裁切工位43一侧，所述鼻梁条放置工位41由料盘411、料盘驱动轴412和料盘电机413构成，所述料盘411固定安装在料盘驱动轴412上，所述料盘电机413的输出端与料盘驱动轴412连接，所述进鼻梁条工位42包括进鼻梁条轮组421以及驱动进鼻梁条轮组421转动的进鼻梁条电机422，所述进鼻梁条轮组421在进鼻梁条电机422的作用下将鼻梁条放置工位41上的鼻梁条运送至鼻梁条裁切工位43，所述鼻梁条裁切工位43上的切刀431对鼻梁条进行裁切，裁切后的鼻梁条由鼻梁条搬运工位44搬运至一次贴鼻梁条工位46处进行贴鼻梁条，所述鼻梁条搬运工位44包括搬运前后气缸固定板441，固定安装在搬运前后气缸固定板441上的搬运前后气缸442，所述搬运前后气缸442的输出端连接有第一滑块443，所述第一滑块443上固定安装有搬运上下气缸固定板444，所述搬运上下气缸固定板444上固定安装有搬运上下气缸445，所述搬运上下气缸445的输出端连接有第一气动手指固定板446，所述第一气动手指固定板446上固定安装有用于夹取鼻梁条的第一气动手指447。

具体的，所述二次贴鼻梁条工位45和一次贴鼻梁条工位46的结构相同，其均包括固定安装在工作台2上的口罩治具451以及将鼻梁条压合在口罩上的压鼻梁条组件452，所述压鼻梁条组件452包括滑台4521、压鼻梁条板4524、第二滑块4525和滑轨4526，所述滑台4521一端固安装有压合气缸固定板4522，所述压合气缸固定板4522上固定安装有压合气缸4523，所述压合气缸4523的输出端与压鼻梁条板4524固定连接，所述压鼻梁条板4524固定安装在第二滑块4525上，所述第二滑块4525滑动设置在滑轨4526上，所述滑轨4526固定安装在滑台4521上，且滑轨4526与水平面呈30°夹角设置。

通过采用上述的技术方案，鼻梁条放置在鼻梁条放置工位41上，进鼻梁条工位42上的进鼻梁条电机422驱动进鼻梁条轮组421转动将鼻梁条放置工位41上的鼻梁条运送至鼻梁条裁切工位43，鼻梁条裁切工位43上的切刀431对鼻梁条进行裁切，裁切后的鼻梁条由鼻梁条搬运工位44搬运至一次贴鼻梁条工位46处进行贴鼻梁条，整个过程无需人工操作，节省了人工，降低了人工的劳动强度。

请参阅图9，所述上料模组5包括上料架51以及固定安装在上料架51上的搬运模组52，所述搬运模组52上间隔安装有储料气缸53、一次压鼻梁条气缸54和二次压鼻梁条气缸55，所述储料气缸53、一次压鼻梁条气缸54和二次压鼻梁条气缸55的输出端均安装有夹料爪56，所述搬运模组52的一端还设置有驱动储料气缸53、一次压鼻梁条气缸54和二次压鼻梁条气缸55沿搬运模组52的长度方向移动的上料搬运气缸57。

通过采用上述的技术方案，在上料过程中，储料气缸53、一次压鼻梁条气缸54和二次压鼻梁条气缸55上的夹料爪56分别对口罩储料机构10、一次贴鼻梁条工位46和二次贴鼻梁条工位45上的口罩同时夹取，并在上料搬运气缸57的作用下分别依次移动至一次贴鼻梁条工位46、二次贴鼻梁条工位45和流道3上的仿型治具332上，实现自动上料。

请参阅图10和图11，所述拉耳带机构6包括龙门架61、送耳带架63、夹耳带夹爪固定板65和下压耳带轮611，所述龙门架61上固定安装有送耳带上下气缸62，所述送耳带上下气缸62的输出端与送耳带架63固定连接，所述送耳带架63上还设置有送耳带前后气缸64，所述送耳带前后气缸64的输出端与夹耳带夹爪固定板65固定连接，所述夹耳带夹爪固定板65固定安装在送耳带架63上，且夹耳带夹爪固定板65上固定安装有左夹耳带夹爪66和右夹耳带夹爪67，所述龙门架61上还设置有送耳带轮组68，所述送耳带轮组68的下方设置有送耳带导向轮69，所述送耳带导向轮69一侧设置有压耳带轮驱动气缸610，所述压耳带轮驱动气缸610的输出端与下压耳带轮611固定连接，所述下压耳带轮611上方设置有与其相适配的上压耳带轮612，所述上压耳带轮612和下压耳带轮611之间设有耳带剪刀613，所述龙门架61上位于送耳带上下气缸62的下方设置有拉耳带气缸614，所述拉耳带气缸614通过拉耳带电机615驱动其沿龙门架61的长度方向来回移动，且拉耳带气缸614上还设置有用于拉耳带的拉耳带夹爪616。

通过采用上述的技术方案，首先拉耳带的拉耳带夹爪616在拉耳带电机615的作用下将耳带拉至所需要的长度，使耳带依次经过送耳带轮组68、送耳带导向轮69和耳带剪刀613，此时的上压耳带轮612和下压耳带轮611对耳带进行压合，耳带剪刀613对耳带进行剪切，剪切后的耳带由左夹耳带夹爪66和右夹耳带夹爪67夹至钉耳带机构7处进行钉耳带。

请参阅图12，所述钉耳带机构7设置有两个，两个所述钉耳带机构7对称分布在流道3的两侧，每个所述钉耳带机构7包括压钉主体71、钉条卷料轮72和打钉模具安装板76，所述钉条卷料轮72通过钉条卷料架73固定安装在压钉主体71上，所述压钉主体71上固定安装有压钉滑轨74，所述压钉滑轨74上滑动设置有压钉滑块75，所述压钉滑块75固定安装在打钉模具安装板76上，所述打钉模具安装板76上固定安装有打钉模具77，所述压钉滑轨74上还设置有驱动压钉滑块75沿其长度方向来回运动的压钉上下气缸78，所述压钉主体71上位于钉条卷料轮72的下方设置有压钉滚轮79，所述压钉滚轮79下方设置有压钉流道710，所述压钉流道710的出料口处位于打钉模具77的正下方位置，所述压钉流道710呈“J”形状，且压钉流道710的出料口处安装有钨钢导套711，所述钨钢导套711上安装有打钉冲断模具712，所述打钉冲断模具712与所述打钉模具77配合对压钉流道710出料口的钉条进行压合在口罩上。

通过采用上述的技术方案，两个钉耳带机构7分别对拉耳带机构6剪切的耳带钉在9600杯型口罩的两侧，具体的，压钉流道710出料口的钉条在打钉冲断模具712和打钉模具77的作用下将钉条钉在9600杯型口罩的两侧。

请参阅图13，所述下料模组8包括立板81和第二气动手指固定座87，所述立板81设置有两个，两个所述立板81上固定安装有第一导轨固定板82，所述第一导轨固定板82上固定安装有第一导轨83，所述第一导轨83上滑动设置有第四滑块84，所述第四滑块84上固定安装有下料上下气缸固定板85，所述下料上下气缸固定板85上固定安装有下料上下气缸86，所述下料上下气缸86的输出端与第二气动手指固定座87固定连接，所述第二气动手指固定座87上安装有第二气动手指88，所述第一导轨固定板82上还设置有驱动第四滑块84沿第一导轨83的长度方向来回移动的下料左右搬运气缸89。

通过采用上述的技术方案，下料模组8将钉好耳带的9600杯型口罩放入成品下料皮带9上，具体的，下料左右搬运气缸89驱动下料上下气缸固定板85沿第一导轨83的长度方向来回滑动，实现左右位移，下料上下气缸86驱动第二气动手指固定座87实现上下位移，第二气动手指88用于抓取成品。

请参阅图14，图中的口罩储料机构10包括口罩储料底板101、分割器104和丝杆1015，所述口罩储料底板101上固定安装有减速电机102和伺服电机103，所述减速电机102的输出端与分割器104上的大齿轮105转动连接，所述分割器104的输出端上固定连接有分度盘106，所述分度盘106上开设有四个镂空的升降平台安放槽107，在每个升降平台安放槽107内安放有升降平台108，所述分度盘106上方设置有钣金板109，所述钣金板109通过支撑柱1010与分度盘106连接，所述口罩储料底板101上位于伺服电机103一侧固定安装有第二导轨固定板1011，所述第二导轨固定板1011上安装有第二导轨1012，所述第二导轨1012上活动设置有第三滑块1013，所述第三滑块1013与升降平台推板1014固定连接，所述升降平台推板1014套设在丝杆1015上，所述丝杆1015与伺服电机103的输出端转动连接，所述口罩储料机构10还包括口罩尺寸间距调节杆1016，所述口罩尺寸间距调节杆1016设置有若干条，若干条所述口罩尺寸间距调节杆1016均匀的分布在升降平台安放槽107的四周，每条所述口罩尺寸间距调节杆1016的上下两端分别与钣金板109和分度盘106固定连接。

通过采用上述的技术方案，升降平台108上码入杯型口罩，之后伺服电机103驱动丝杆1015转动，并进一步的带动丝杆1015上的升降平台推板1014沿第二导轨1012往钣金板109一端缓缓上升，升降平台推板1014带着升降平台108上升，直至升降平台108上的杯型口罩被上述的上料模组5取完之后，给伺服电机103一个反转信号，伺服电机103驱动升降平台推板1014回到原点，此时的减速电机102驱动分割器104工作，分割器104的输出端带动分度盘106旋转90°角，之后伺服电机103再次驱动升降平台推板1014缓缓上升，并带动有9600杯型口罩的升降平台108上升，实现上料，以此往复工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种9600杯型口罩钉耳带机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有工作台（2），所述工作台（2）沿其长度方向上设置有流道（3），所述流道（3）上从左至右依次设置有鼻梁条导入贴合机构（4）、上料模组（5）、拉耳带机构（6）、钉耳带机构（7）、下料模组（8）和成品下料皮带（9），所述机架（1）上位于鼻梁条导入贴合机构（4）一侧设置有口罩储料机构（10），所述口罩储料机构（10）上的口罩由上料模组（5）放置在流道（3）上，并依次经过鼻梁条导入贴合机构（4）、拉耳带机构（6）和钉耳带机构（7）后由下料模组（8）放置在成品下料皮带（9）上，所述成品下料皮带（9）上设置有驱动其转动的成品下料电机（11）。

2.根据权利要求1所述的一种9600杯型口罩钉耳带机，其特征在于：还包括PLC控制器（12），所述PLC控制器（12）固定安装在工作台（2）上，且PLC控制器（12）分别与流道（3）、鼻梁条导入贴合机构（4）、上料模组（5）、拉耳带机构（6）、钉耳带机构（7）、下料模组（8）、口罩储料机构（10）和成品下料电机（11）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种9600杯型口罩钉耳带机，其特征在于：所述流道（3）包括链条（31）以及驱动链条（31）转动的链条电机（34），所述链条（31）上固定安装有多个载板（32），每个所述载板（32）上设置有治具组件（33），所述治具组件（33）包括固定安装在载板（32）上的仿型治具架（331）以及设置在仿型治具架（331）上的夹子开合气缸（333），所述仿型治具架（331）上还固定安装有用于放置口罩的仿型治具（332），所述夹子开合气缸（333）的输出端固定安装有夹子开合连接板（334），所述夹子开合连接板（334）的两端设有夹子（335）。

4.根据权利要求1所述的一种9600杯型口罩钉耳带机，其特征在于：所述鼻梁条导入贴合机构（4）包括鼻梁条放置工位（41）、进鼻梁条工位（42）、鼻梁条裁切工位（43）、鼻梁条搬运工位（44）、二次贴鼻梁条工位（45）和一次贴鼻梁条工位（46），其中二次贴鼻梁条工位（45）和一次贴鼻梁条工位（46）并列设置，进鼻梁条工位（42）位于鼻梁条放置工位（41）和鼻梁条裁切工位（43）之间，所述鼻梁条搬运工位（44）位于鼻梁条裁切工位（43）一侧，所述鼻梁条放置工位（41）由料盘（411）、料盘驱动轴（412）和料盘电机（413）构成，所述料盘（411）固定安装在料盘驱动轴（412）上，所述料盘电机（413）的输出端与料盘驱动轴（412）连接，所述进鼻梁条工位（42）包括进鼻梁条轮组（421）以及驱动进鼻梁条轮组（421）转动的进鼻梁条电机（422），所述进鼻梁条轮组（421）在进鼻梁条电机（422）的作用下将鼻梁条放置工位（41）上的鼻梁条运送至鼻梁条裁切工位（43），所述鼻梁条裁切工位（43）上的切刀（431）对鼻梁条进行裁切，裁切后的鼻梁条由鼻梁条搬运工位（44）搬运至一次贴鼻梁条工位（46）处进行贴鼻梁条，所述鼻梁条搬运工位（44）包括搬运前后气缸固定板（441）以及固定安装在搬运前后气缸固定板（441）上的搬运前后气缸（442），所述搬运前后气缸（442）的输出端连接有第一滑块（443），所述第一滑块（443）上固定安装有搬运上下气缸固定板（444），所述搬运上下气缸固定板（444）上固定安装有搬运上下气缸（445），所述搬运上下气缸（445）的输出端连接有第一气动手指固定板（446），所述第一气动手指固定板（446）上固定安装有用于夹取鼻梁条的第一气动手指（447）。

5.根据权利要求4所述的一种9600杯型口罩钉耳带机，其特征在于：所述二次贴鼻梁条工位（45）和一次贴鼻梁条工位（46）的结构相同，其均包括固定安装在工作台（2）上的口罩治具（451）以及将鼻梁条压合在口罩上的压鼻梁条组件（452），所述压鼻梁条组件（452）包括滑台（4521）、压鼻梁条板（4524）、第二滑块（4525）和滑轨（4526），所述滑台（4521）一端固安装有压合气缸固定板（4522），所述压合气缸固定板（4522）上固定安装有压合气缸（4523），所述压合气缸（4523）的输出端与压鼻梁条板（4524）固定连接，所述压鼻梁条板（4524）固定安装在第二滑块（4525）上，所述第二滑块（4525）滑动设置在滑轨（4526）上，所述滑轨（4526）固定安装在滑台（4521）上，且滑轨（4526）与水平面呈30°夹角设置。

6.根据权利要求1所述的一种9600杯型口罩钉耳带机，其特征在于：所述上料模组（5）包括上料架（51）以及固定安装在上料架（51）上的搬运模组（52），所述搬运模组（52）上间隔安装有储料气缸（53）、一次压鼻梁条气缸（54）和二次压鼻梁条气缸（55），所述储料气缸（53）、一次压鼻梁条气缸（54）和二次压鼻梁条气缸（55）的输出端均安装有夹料爪（56），所述搬运模组（52）的一端还设置有驱动储料气缸（53）、一次压鼻梁条气缸（54）和二次压鼻梁条气缸（55）沿搬运模组（52）的长度方向移动的上料搬运气缸（57）。

7.根据权利要求1所述的一种9600杯型口罩钉耳带机，其特征在于：所述拉耳带机构（6）包括龙门架（61）、送耳带架（63）、夹耳带夹爪固定板（65）和下压耳带轮（611），所述龙门架（61）上固定安装有送耳带上下气缸（62），所述送耳带上下气缸（62）的输出端与送耳带架（63）固定连接，所述送耳带架（63）上还设置有送耳带前后气缸（64），所述送耳带前后气缸（64）的输出端与夹耳带夹爪固定板（65）固定连接，所述夹耳带夹爪固定板（65）固定安装在送耳带架（63）上，且夹耳带夹爪固定板（65）上固定安装有左夹耳带夹爪（66）和右夹耳带夹爪（67），所述龙门架（61）上还设置有送耳带轮组（68），所述送耳带轮组（68）的下方设置有送耳带导向轮（69），所述送耳带导向轮（69）一侧设置有压耳带轮驱动气缸（610），所述压耳带轮驱动气缸（610）的输出端与下压耳带轮（611）固定连接，所述下压耳带轮（611）上方设置有与其相适配的上压耳带轮（612），所述上压耳带轮（612）和下压耳带轮（611）之间设有耳带剪刀（613），所述龙门架（61）上位于送耳带上下气缸（62）的下方设置有拉耳带气缸（614），所述拉耳带气缸（614）通过拉耳带电机（615）驱动其沿龙门架（61）的长度方向来回移动，且拉耳带气缸（614）上还设置有用于拉耳带的拉耳带夹爪（616）。

8.根据权利要求1所述的一种9600杯型口罩钉耳带机，其特征在于：所述钉耳带机构（7）设置有两个，两个所述钉耳带机构（7）对称分布在流道（3）的两侧，每个所述钉耳带机构（7）包括压钉主体（71）、钉条卷料轮（72）和打钉模具安装板（76），所述钉条卷料轮（72）通过钉条卷料架（73）固定安装在压钉主体（71）上，所述压钉主体（71）上固定安装有压钉滑轨（74），所述压钉滑轨（74）上滑动设置有压钉滑块（75），所述压钉滑块（75）固定安装在打钉模具安装板（76）上，所述打钉模具安装板（76）上固定安装有打钉模具（77），所述压钉滑轨（74）上还设置有驱动压钉滑块（75）沿其长度方向来回运动的压钉上下气缸（78），所述压钉主体（71）上位于钉条卷料轮（72）的下方设置有压钉滚轮（79），所述压钉滚轮（79）下方设置有压钉流道（710），所述压钉流道（710）的出料口处位于打钉模具（77）的正下方位置，所述压钉流道（710）呈“J”形状，且压钉流道（710）的出料口处安装有钨钢导套（711），所述钨钢导套（711）上安装有打钉冲断模具（712），所述打钉冲断模具（712）与所述打钉模具（77）配合对压钉流道（710）出料口的钉条进行压合在口罩上。

9.根据权利要求1所述的一种9600杯型口罩钉耳带机，其特征在于：所述下料模组（8）包括立板（81）和第二气动手指固定座（87），所述立板（81）设置有两个，两个所述立板（81）上固定安装有第一导轨固定板（82），所述第一导轨固定板（82）上固定安装有第一导轨（83），所述第一导轨（83）上滑动设置有第四滑块（84），所述第四滑块（84）上固定安装有下料上下气缸固定板（85），所述下料上下气缸固定板（85）上固定安装有下料上下气缸（86），所述下料上下气缸（86）的输出端与第二气动手指固定座（87）固定连接，所述第二气动手指固定座（87）上安装有第二气动手指（88），所述第一导轨固定板（82）上还设置有驱动第四滑块（84）沿第一导轨（83）的长度方向来回移动的下料左右搬运气缸（89）。

10.根据权利要求1所述的一种9600杯型口罩钉耳带机，其特征在于：所述口罩储料机构（10）包括口罩储料底板（101）、分割器（104）和丝杆（1015），所述口罩储料底板（101）上固定安装有减速电机（102）和伺服电机（103），所述减速电机（102）的输出端与分割器（104）上的大齿轮（105）转动连接，所述分割器（104）的输出端上固定连接有分度盘（106），所述分度盘（106）上开设有四个镂空的升降平台安放槽（107），在每个升降平台安放槽（107）内安放有升降平台（108），所述分度盘（106）上方设置有钣金板（109），所述钣金板（109）通过支撑柱（1010）与分度盘（106）连接，所述口罩储料底板（101）上位于伺服电机（103）一侧固定安装有第二导轨固定板（1011），所述第二导轨固定板（1011）上安装有第二导轨（1012），所述第二导轨（1012）上活动设置有第三滑块（1013），所述第三滑块（1013）与升降平台推板（1014）固定连接，所述升降平台推板（1014）套设在丝杆（1015）上，所述丝杆（1015）与伺服电机（103）的输出端转动连接，所述口罩储料机构（10）还包括口罩尺寸间距调节杆（1016），所述口罩尺寸间距调节杆（1016）设置有若干条，若干条所述口罩尺寸间距调节杆（1016）均匀的分布在升降平台安放槽（107）的四周，每条所述口罩尺寸间距调节杆（1016）的上下两端分别与钣金板（109）和分度盘（106）固定连接。

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