CN214810977U - 一种自动移液枪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及移液设备技术领域，尤其涉及一种自动移液枪机构，包括底座，所述底座的顶端通过支撑柱固定安装有顶板，顶板的顶端一侧开设有水平方向的条形滑槽，且其顶端在条形滑槽处固定安装有调节机构，调节机构的顶端连接有L形连接杆，L形连接杆的水平支臂上开设有竖直方向的圆形通孔；顶板的中心处开设有竖直方向的穿设孔，并在穿设孔处转动连接有连接轴，且连接轴的顶端转动连接有转动板，转动板的顶端一侧固定安装有穿设在L形连接杆上圆形通孔处的竖直杆。本实用新型通过本装置的设置，使得装置在进行移液的过程中实现高效化以及自动化，更好地为蛋白质印迹法实验提供方便，提高实验的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及移液设备技术领域，尤其涉及一种自动移液枪机构。
背景技术
在蛋白质印迹法实验的过程中，通常需要使用到大量的实验数据，在实验的过程中相应地就要进行多次实验，通常需要大量地进行移液过程，而现有的装置在使用的过程中存在移液效率低下缺点，且自动化程度低，影响实验的效率，为此我们提出一种自动移液枪机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动移液枪机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动移液枪机构，包括底座，所述底座的顶端通过支撑柱固定安装有顶板，顶板的顶端一侧开设有水平方向的条形滑槽，且其顶端在条形滑槽处固定安装有调节机构，调节机构的顶端连接有L形连接杆，L形连接杆的水平支臂上开设有竖直方向的圆形通孔；顶板的中心处开设有竖直方向的穿设孔，并在穿设孔处转动连接有连接轴，且连接轴的顶端转动连接有转动板，转动板的顶端一侧固定安装有穿设在L形连接杆上圆形通孔处的竖直杆；连接轴的底端固定安装有转动杆，转动杆的底端两侧分别固定安装有第一移液机构和第二移液机构，且第一移液机构和第二移液机构的结构相同，均包括两组固定杆，固定杆的底端固定安装有固定箍，固定箍之间固定安装有若干组移液针头，移液针头的顶端固定安装有推板，转动杆的底端固定安装有输出轴与推板顶端固定连接的第二推杆电机；底座为空心结构，且其内部固定安装有输出轴竖直向上的第一推杆电机，第一推杆电机的顶端贯穿延伸至底座的顶部并固定连接有支撑板，支撑板的顶端两侧分别设有储液槽和接液装置。
优选的，所述调节机构包括输出轴指向水平方向的伺服电机和两组固定块，伺服电机的输出轴贯穿固定块并同心连接有往复丝杠。
优选的，所述往复丝杠的外侧螺纹连接有螺纹套管，螺纹套管的底端固定安装有在条形滑槽处与顶板滑动连接的导向块，且其顶端与L形连接杆的竖直支臂转动连接。
优选的，所述往复丝杠的长度等于竖直杆与转动板的轴心线之间直线距离的两倍。
优选的，所述螺纹套管的两侧分别固定安装有抵触板，且两组固定块相互靠近的一侧均设有压力传感器，且其中一组压力传感器控制第一移液机构中第二推杆电机的回缩以及第二移液机构中第二推杆电机的推伸，另一组压力传感器控制第一移液机构中第二推杆电机的推伸以及第二移液机构中第二推杆电机的回缩，且两组压力传感器均控制第一推杆电机的推伸。
优选的，所述支撑板的底端固定安装有导向杆，且底座上开设有与其适配的导向孔。
本实用新型的有益效果为：
通过本装置的设置，使得装置在进行移液的过程中实现高效化以及自动化，更好地为蛋白质印迹法实验提供方便，提高实验的效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动移液枪机构的正面剖视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种自动移液枪机构的部分放大结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种自动移液枪机构的调节机构的放大结构示意图。
图中：底座1、储液槽2、第一移液机构3、顶板4、调节机构5、L形连接杆6、转动板7、竖直杆8、转动杆9、第二移液机构10、接液装置11、导向杆12、第一推杆电机13、第二推杆电机14、固定杆15、推板16、固定箍17、移液针头18、固定块19、螺纹套管20、往复丝杠21、伺服电机22。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种自动移液枪机构，包括底座1，底座1的顶端通过支撑柱固定安装有顶板4，顶板4的顶端一侧开设有水平方向的条形滑槽，且其顶端在条形滑槽处固定安装有调节机构5，调节机构5的顶端连接有L形连接杆6，L形连接杆6的水平支臂上开设有竖直方向的圆形通孔；
顶板4的中心处开设有竖直方向的穿设孔，并在穿设孔处转动连接有连接轴，且连接轴的顶端转动连接有转动板7，转动板7的顶端一侧固定安装有穿设在L形连接杆6上圆形通孔处的竖直杆8；
连接轴的底端固定安装有转动杆9，转动杆9的底端两侧分别固定安装有第一移液机构3和第二移液机构10，且第一移液机构3和第二移液机构10的结构相同，均包括两组固定杆15，固定杆15的底端固定安装有固定箍17，固定箍17之间固定安装有若干组移液针头18，移液针头18的顶端固定安装有推板16，转动杆9的底端固定安装有输出轴与推板16顶端固定连接的第二推杆电机14；
底座1为空心结构，且其内部固定安装有输出轴竖直向上的第一推杆电机13，第一推杆电机13的顶端贯穿延伸至底座1的顶部并固定连接有支撑板，支撑板的顶端两侧分别设有储液槽2和接液装置11。
进一步地，调节机构5包括输出轴指向水平方向的伺服电机22和两组固定块19，伺服电机22的输出轴贯穿固定块19并同心连接有往复丝杠21，往复丝杠21的外侧螺纹连接有螺纹套管20，螺纹套管20的底端固定安装有在条形滑槽处与顶板4滑动连接的导向块，且其顶端与L形连接杆6的竖直支臂转动连接。
具体地，往复丝杠21的长度等于竖直杆8与转动板7的轴心线之间直线距离的两倍。
具体地，螺纹套管20的两侧分别固定安装有抵触板，且两组固定块19相互靠近的一侧均设有压力传感器，且其中一组压力传感器控制第一移液机构3中第二推杆电机14的回缩以及第二移液机构10中第二推杆电机14的推伸，另一组压力传感器控制第一移液机构3中第二推杆电机14的推伸以及第二移液机构10中第二推杆电机14的回缩，且两组压力传感器均控制第一推杆电机13的推伸。
进一步地，支撑板的底端固定安装有导向杆12，且底座1上开设有与其适配的导向孔。
工作流程：在进行移液的过程中，首先通过启动调节机构5内的伺服电机22，使得其带动往复丝杠21旋转，进而带动螺纹套管20沿着往复丝杠21往复运动，进而使得其带动转动板7在竖直杆8和连接杆6的作用下进行偏转，由于往复丝杠21的长度等于竖直杆8与转动板7的轴心线之间直线距离的两倍，因此当螺纹套管20沿着往复丝杠21移动一个进程(一个进程即螺纹套管20从往复丝杠21的一头移动至另一头)时，转动板7带动第一移液机构3和第二移液机构10旋转半周，从而使得二者进行位置对调，此时触发对应的压力传感器，首先使得第一推杆电机13带动支撑板以及储液槽2以及接液装置11上移，并使得与储液槽2对应的移液机构内的第二推杆电机14的输出轴回缩，从而将储液槽2内部的液体吸取，对应的与接液装置11对应的移液机构内的第二推杆电机14的输出轴推出，从而使得位于其内部的液体推送至下方的接液装置11内，而后第一推杆电机13收回，实现一个过程，如此往复循环。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动移液枪机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端通过支撑柱固定安装有顶板(4)，顶板(4)的顶端一侧开设有水平方向的条形滑槽，且其顶端在条形滑槽处固定安装有调节机构(5)，调节机构(5)的顶端连接有L形连接杆(6)，L形连接杆(6)的水平支臂上开设有竖直方向的圆形通孔；
顶板(4)的中心处开设有竖直方向的穿设孔，并在穿设孔处转动连接有连接轴，且连接轴的顶端转动连接有转动板(7)，转动板(7)的顶端一侧固定安装有穿设在L形连接杆(6)上圆形通孔处的竖直杆(8)；
连接轴的底端固定安装有转动杆(9)，转动杆(9)的底端两侧分别固定安装有第一移液机构(3)和第二移液机构(10)，且第一移液机构(3)和第二移液机构(10)的结构相同，均包括两组固定杆(15)，固定杆(15)的底端固定安装有固定箍(17)，固定箍(17)之间固定安装有若干组移液针头(18)，移液针头(18)的顶端固定安装有推板(16)，转动杆(9)的底端固定安装有输出轴与推板(16)顶端固定连接的第二推杆电机(14)；
底座(1)为空心结构，且其内部固定安装有输出轴竖直向上的第一推杆电机(13)，第一推杆电机(13)的顶端贯穿延伸至底座(1)的顶部并固定连接有支撑板，支撑板的顶端两侧分别设有储液槽(2)和接液装置(11)。
2.根据权利要求1所述的一种自动移液枪机构，其特征在于，所述调节机构(5)包括输出轴指向水平方向的伺服电机(22)和两组固定块(19)，伺服电机(22)的输出轴贯穿固定块(19)并同心连接有往复丝杠(21)。
3.根据权利要求2所述的一种自动移液枪机构，其特征在于，所述往复丝杠(21)的外侧螺纹连接有螺纹套管(20)，螺纹套管(20)的底端固定安装有在条形滑槽处与顶板(4)滑动连接的导向块，且其顶端与L形连接杆(6)的竖直支臂转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动移液枪机构，其特征在于，所述往复丝杠(21)的长度等于竖直杆(8)与转动板(7)的轴心线之间直线距离的两倍。
5.根据权利要求3所述的一种自动移液枪机构，其特征在于，所述螺纹套管(20)的两侧分别固定安装有抵触板，且两组固定块(19)相互靠近的一侧均设有压力传感器，且其中一组压力传感器控制第一移液机构(3)中第二推杆电机(14)的回缩以及第二移液机构(10)中第二推杆电机(14)的推伸，另一组压力传感器控制第一移液机构(3)中第二推杆电机(14)的推伸以及第二移液机构(10)中第二推杆电机(14)的回缩，且两组压力传感器均控制第一推杆电机(13)的推伸。
6.根据权利要求1所述的一种自动移液枪机构，其特征在于，所述支撑板的底端固定安装有导向杆(12)，且底座(1)上开设有与其适配的导向孔。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN214810977U true CN214810977U (zh) | 2021-11-23 |
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Family Applications (1)
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| CN202121307937.5U Active CN214810977U (zh) | 2021-06-11 | 2021-06-11 | 一种自动移液枪机构 |
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2021
- 2021-06-11 CN CN202121307937.5U patent/CN214810977U/zh active Active
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