CN111604519A - 一种l形弯管端部连接孔连续加工装置 - Google Patents

一种l形弯管端部连接孔连续加工装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种L形弯管端部连接孔连续加工装置，包括机座，机座的上端通过螺栓固定安装有立柱，且立柱上通过螺栓固定安装有进给推杆，进给推杆的输出端通过螺栓固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出端驱动有钻杆，机座的上端安装有与钻杆下方对应且用于固定L型弯管末端的夹紧装置。有益效果为：本发明设计的加工设备能够通过第一调整电机、第二调整电机、方向调整电机、丝杆驱动电机、主推杆和行程调整推杆所提供的换向能力来改变L形弯管在加工过程中的位置，从而使L形弯管能够通过单次人工装夹即可自动的对全部孔位进行连续的加工，有效的节省了换夹时间并且还能够有效的降低加工误差，提高生产效益。

Description

一种L形弯管端部连接孔连续加工装置
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种L形弯管端部连接孔连续加工装置。
背景技术
L形弯管是一种常用的连接部件，该类弯管端部一般通过螺纹或者连接孔与外部进行连接，当L形弯管端部需要进行连续多个连接孔加工时，采用现有的加工设备一般需要针对不同角度和位置的连接孔进行多次换夹后才能够满足加工的需要，现有的换夹一般采用人工换夹，换夹的次数越多需要消耗的劳动力越多并且还需要大量的换夹时间，同时多次进行换夹也将严重的影响孔位加工的精度，从而导致生产质量不稳定。
如果发明一种能够有效降低人工装夹次数即可对L形弯管上的孔位进行连续加工的新型弯管加工设备就能够解决此类问题，为此我们提供了一种L形弯管端部连接孔连续加工装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种L形弯管端部连接孔连续加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种L形弯管端部连接孔连续加工装置，包括机座，所述机座的上端通过螺栓固定安装有立柱，且立柱上通过螺栓固定安装有进给推杆，所述进给推杆的输出端通过螺栓固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出端驱动有钻杆，所述机座的上端安装有与钻杆下方对应且用于固定L型弯管末端的夹紧装置；
所述机座上通过螺栓固定安装有主导轨，且主导轨上滑动安装有第一移动座，所述导轨上通过螺栓固定安装有丝杆驱动电机，且丝杆驱动电机的输出端通过丝杆驱动第一移动座沿着主导轨移动，所述第一移动座的上方滑动安装有第二移动座，且第二移动座的上方通过螺栓固定安装有方向调整电机，所述第一移动座上通过螺栓固定安装有行程调整推杆，且行程调整推杆的输出端驱动第二移动座沿着前后方向运动；
所述方向调整电机的输出端通过螺栓固定安装有主推杆，且主推杆上的输出端通过螺栓固定安装有升降座，所述升降座的上方通过螺栓固定安装有第一调整电机，且第一调整电机的输出端驱动有第一转臂，所述第一转臂上通过螺栓固定安装有转向与第一调整电机呈九十度的第二调整电机，所述第二调整电机的输出端驱动有第二转臂，且第二转臂的末端铰接安装有一对铰接臂；
每个所述铰接臂的末端均铰接安装有固定臂，且固定臂上开设有导向槽，且导向槽内滑动安装有用于夹紧L形管道的夹紧臂，所述夹紧臂上螺接安装有固定螺杆，且固定螺杆的末端与固定臂转动安装，所述机座上通过螺栓固定安装有控制器，且控制器通过导线分别与行程调整推杆、主推杆、方向调整电机、驱动电机、进给推杆、第二调整电机、第一调整电机和丝杆驱动电机电性连接。
优选的，所述夹紧装置包括与机座的上方通过螺栓固定安装的连接座，且连接座的上方通过螺栓固定安装有一对对称布置的夹紧推杆，且夹紧推杆的输出端驱动有夹紧座，所述夹紧座上开设有方便钻杆穿过的防撞槽，且连接座的底部开设有方便废屑排出的排屑槽，所述夹紧推杆为与控制器电性连接的单杆双作用液压推杆。
优选的，所述铰接臂上通过轴承安装有转动杆，且位于不同铰接臂上的转动杆之间通过复位弹簧相连。
优选的，所述夹紧臂的内侧一体成型有V型夹块，且机座的底部通过地脚螺栓与地面固定安装。
优选的，所述控制器为S7-200型PLC装置，且主推杆、行程调整推杆和进给推杆均为单杆双作用液压推杆，所述方向调整电机、第一调整电机和第二调整电机均为三相步进电机，且第一移动座的上方设置有方便第二移动座滑动的T型导轨。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计的加工设备能够通过第一调整电机、第二调整电机、方向调整电机、丝杆驱动电机、主推杆和行程调整推杆所提供的换向能力来改变L形弯管在加工过程中的位置，从而使L形弯管能够通过单次人工装夹即可自动的对全部孔位进行连续的加工，有效的节省了换夹时间并且还能够有效的降低加工误差，提高生产效益，具有很高的实用价值。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构的侧视图；
图3为本发明夹紧装置的结构示意图；
图4为本发明固定臂和升降座的装配示意图。
图中：1、机座；2、夹紧装置；201、排屑槽；202、防撞槽；203、夹紧座；204、连接座；205、夹紧推杆；3、主导轨；4、第二移动座；5、行程调整推杆；6、第一移动座；7、主推杆；8、方向调整电机；9、L型弯管；10、驱动电机；11、进给推杆；12、立柱；13、钻杆；14、控制器；15、第二转臂；16、第二调整电机；17、升降座；18、第一转臂；19、第一调整电机；20、铰接臂；21、固定臂；22、导向槽；23、夹紧臂；24、固定螺螺杆；25、转动杆；26、复位弹簧；27、丝杆驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种L形弯管端部连接孔连续加工装置，包括机座1，机座1的上端通过螺栓固定安装有立柱12，立柱12上通过螺栓固定安装有进给推杆11，进给推杆11的输出端通过螺栓固定安装有驱动电机10，驱动电机10的输出端驱动有钻杆13，机座1的上端安装有与钻杆13下方对应用于固定L型弯管9末端的夹紧装置2；
机座1上通过螺栓固定安装有主导轨3，主导轨3上滑动安装有第一移动座6，导轨3上通过螺栓固定安装有丝杆驱动电机27，丝杆驱动电机27的输出端通过丝杆驱动第一移动座6沿着主导轨3移动，第一移动座6的上方滑动安装有第二移动座4，第二移动座4的上方通过螺栓固定安装有方向调整电机8，第一移动座6上通过螺栓固定安装有行程调整推杆5，行程调整推杆5的输出端驱动第二移动座4沿着前后方向运动；
方向调整电机8的输出端通过螺栓固定安装有主推杆7，主推杆7上的输出端通过螺栓固定安装有升降座17，升降座17的上方通过螺栓固定安装有第一调整电机19，第一调整电机19的输出端驱动有第一转臂18，第一转臂18上通过螺栓固定安装有转向与第一调整电机19呈九十度的第二调整电机16，第二调整电机16的输出端驱动有第二转臂15，第二转臂15的末端铰接安装有一对铰接臂20；
每个铰接臂20的末端均铰接安装有固定臂21，固定臂21上开设有导向槽22，导向槽22内滑动安装有用于夹紧L形管道9的夹紧臂23，夹紧臂23上螺接安装有固定螺杆24，固定螺杆24的末端与固定臂21转动安装，机座1上通过螺栓固定安装有控制器14，控制器14通过导线分别与行程调整推杆5、主推杆7、方向调整电机8、驱动电机10、进给推杆11、第二调整电机16、第一调整电机19和丝杆驱动电机27电性连接；
夹紧装置2包括与机座1的上方通过螺栓固定安装的连接座204，连接座204的上方通过螺栓固定安装有一对对称布置的夹紧推杆205，夹紧推杆205的输出端驱动有夹紧座203，夹紧座203上开设有方便钻杆13穿过的防撞槽202，连接座204的底部开设有方便废屑排出的排屑槽201，夹紧推杆205为与控制器14电性连接的单杆双作用液压推杆；
铰接臂20上通过轴承安装有转动杆25，位于不同铰接臂20上的转动杆25之间通过复位弹簧26相连，夹紧臂23的内侧一体成型有V型夹块，机座1的底部通过地脚螺栓与地面固定安装，控制器14为S7-200型PLC装置，主推杆7、行程调整推杆5和进给推杆11均为单杆双作用液压推杆，方向调整电机8、第一调整电机19和第二调整电机16均为三相步进电机，第一移动座6的上方设置有方便第二移动座4滑动的T型导轨。
工作原理：该装置使用时，首先将L形弯管9通过两个夹紧臂23固定，夹紧时只需要旋转固定螺杆24即可将夹紧臂23沿着导向槽22与固定臂21夹紧，夹紧完成后再通过第一调整电机19和第二调整电机16对位于L形弯管9上的待加工孔位进行调整，从而使得该孔位能够朝向上方方便钻杆13进行钻孔，随后通过方向调整电机8对L形弯管9的朝向进行调整，从而使L形弯管9端部的朝向能够与夹紧装置2对应。当对L形弯管9的方向调整完毕后，即可利用行程调整推杆5来调整L形弯管9的前后位置，然后通过丝杆驱动电机27的驱动使L形弯管9能够正确的进入夹紧装置2内，再通过主推杆7来驱动L形弯管9进行高度的调整，使其能够便于夹紧装置2进行夹紧。当L形弯管9的位置调整完毕后，夹紧装置2即可通过夹紧推杆205驱动夹紧座203对L形弯管9的端部非加工区域进行夹紧，随后驱动电机10驱动钻杆13进行旋转，而进给推杆11则提供钻杆进给运动，从而使的钻杆13能够完成对该孔位的钻孔加工。当一个孔位加工完毕后，下一个加工的孔位位于同一端部且加工倾角相同的位置，则此时只需要通过丝杆驱动电机27调整L形弯管9的端部插入夹紧装置2内的深度即可对下一个加工位点进行加工，而当下一个加工的位点位于同一个端部的不同角度时，则需要通过第一调整电机19、第二调整电机16、主推杆7、和行程调整推杆5的协同来进行调整，当下一个加工的位点位于同一个L形弯管9的另一端时，则需要通过方向调整电机8将该端部位置调整至与夹紧装置2对齐，然后再利用第一调整电机19、主推杆7、第二调整电机16和行程调整推杆5来进行位置的微调，全部加工完毕后，丝杆驱动电机27驱动L形弯管9进入非工作区域，然后更换工件即可进入下一轮的加工作业，上述作业过程可以预先编成控制程序由控制器14进行控制。该装置使用方便，只需要对L形弯管9进行简单的一次夹装即可实现对多个连续孔的加工作业，从而能够有效的降低加工作业时的夹装次数，不仅节约了加工的时间，还能够有效的减少因为不断装夹而带来的误差，从而有效的提高了对L形弯管9上孔位的加工精度，具有很高的实用价值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种L形弯管端部连接孔连续加工装置，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的上端通过螺栓固定安装有立柱(12)，且立柱(12)上通过螺栓固定安装有进给推杆(11)，所述进给推杆(11)的输出端通过螺栓固定安装有驱动电机(10)，且驱动电机(10)的输出端驱动有钻杆(13)，所述机座(1)的上端安装有与钻杆(13)下方对应且用于固定L型弯管(9)末端的夹紧装置(2)；
所述机座(1)上通过螺栓固定安装有主导轨(3)，且主导轨(3)上滑动安装有第一移动座(6)，所述导轨(3)上通过螺栓固定安装有丝杆驱动电机(27)，且丝杆驱动电机(27)的输出端通过丝杆驱动第一移动座(6)沿着主导轨(3)移动，所述第一移动座(6)的上方滑动安装有第二移动座(4)，且第二移动座(4)的上方通过螺栓固定安装有方向调整电机(8)，所述第一移动座(6)上通过螺栓固定安装有行程调整推杆(5)，且行程调整推杆(5)的输出端驱动第二移动座(4)沿着前后方向运动；
所述方向调整电机(8)的输出端通过螺栓固定安装有主推杆(7)，且主推杆(7)上的输出端通过螺栓固定安装有升降座(17)，所述升降座(17)的上方通过螺栓固定安装有第一调整电机(19)，且第一调整电机(19)的输出端驱动有第一转臂(18)，所述第一转臂(18)上通过螺栓固定安装有转向与第一调整电机(19)呈九十度的第二调整电机(16)，所述第二调整电机(16)的输出端驱动有第二转臂(15)，且第二转臂(15)的末端铰接安装有一对铰接臂(20)；
每个所述铰接臂(20)的末端均铰接安装有固定臂(21)，且固定臂(21)上开设有导向槽(22)，且导向槽(22)内滑动安装有用于夹紧L形管道(9)的夹紧臂(23)，所述夹紧臂(23)上螺接安装有固定螺杆(24)，且固定螺杆(24)的末端与固定臂(21)转动安装，所述机座(1)上通过螺栓固定安装有控制器(14)，且控制器(14)通过导线分别与行程调整推杆(5)、主推杆(7)、方向调整电机(8)、驱动电机(10)、进给推杆(11)、第二调整电机(16)、第一调整电机(19)和丝杆驱动电机(27)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种L形弯管端部连接孔连续加工装置，其特征在于：所述夹紧装置(2)包括与机座(1)的上方通过螺栓固定安装的连接座(204)，且连接座(204)的上方通过螺栓固定安装有一对对称布置的夹紧推杆(205)，且夹紧推杆(205)的输出端驱动有夹紧座(203)，所述夹紧座(203)上开设有方便钻杆(13)穿过的防撞槽(202)，且连接座(204)的底部开设有方便废屑排出的排屑槽(201)，所述夹紧推杆(205)为与控制器(14)电性连接的单杆双作用液压推杆。
3.根据权利要求1所述的一种L形弯管端部连接孔连续加工装置，其特征在于：所述铰接臂(20)上通过轴承安装有转动杆(25)，且位于不同铰接臂(20)上的转动杆(25)之间通过复位弹簧(26)相连。
4.根据权利要求1所述的一种L形弯管端部连接孔连续加工装置，其特征在于：所述夹紧臂(23)的内侧一体成型有V型夹块，且机座(1)的底部通过地脚螺栓与地面固定安装。
5.根据权利要求1所述的一种L形弯管端部连接孔连续加工装置，其特征在于：所述控制器(14)为S7-200型PLC装置，且主推杆(7)、行程调整推杆(5)和进给推杆(11)均为单杆双作用液压推杆，所述方向调整电机(8)、第一调整电机(19)和第二调整电机(16)均为三相步进电机，且第一移动座(6)的上方设置有方便第二移动座(4)滑动的T型导轨。
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