CN219254824U - 一种数控机床用不规则工件夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床用不规则工件夹持机构：包括第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构内部有第一驱动电机，第一驱动电机上方有锥齿轮主动齿轮，锥齿轮主动齿轮左侧有锥齿轮第一从动齿轮，锥齿轮主动齿轮右侧有锥齿轮第二从动齿轮；所述锥齿轮第一从动齿轮左侧，锥齿轮第二从动齿轮右侧分别键连接有螺纹杆；所述第二夹持机构上方有第二驱动电机，第二驱动电机下方有液压杆。该机构运用第一驱动电机带动锥齿轮主动齿轮与锥齿轮第一从动齿轮和锥齿轮第二从动齿轮进行啮合旋转，螺纹杆上第一套筒带动第一夹持块进行不规则工件的加持，弧形夹持块对不规则工件产生包裹卡合作用。凸块紧密卡合不规则工件的位置，夹持性能较好。

Description

一种数控机床用不规则工件夹持机构

技术领域

本实用新型为工件夹持技术领域，具体为一种数控机床用不规则工件夹持机构。

背景技术

数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。现阶段零件加工通常适用于形状较为规则方正的零件，对于不规则零件的夹持性能较差，且在使用过程中的夹持块较为单一。现有的工件夹持机构仍然存在以下不足：

1、现有的数控机床工件夹持机构大多数适用于形状较为规则的夹具，对于形状不规则的夹具在使用过程中容易出现夹持不够稳定的现象，导致工件夹持不稳，容易掉落，对生产过程产生影响。

2、现有的数控机床工件夹持机构在夹持过程中不易适应多种不同形状的零件，使用效率较低。

所以我们提出了一种数控机床用不规则工件夹持机构，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机床用不规则工件夹持机构，以解决上述背景技术下不规则零件的夹持所需的特殊情况，以及夹持块无法在使用过程中进行更换，造成适用性不够广泛的现象。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床用不规则工件夹持机构，包括第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构内部设置有第一驱动电机，且第一驱动电机上方设置有锥齿轮主动齿轮，且锥齿轮主动齿轮左侧连接有锥齿轮第一从动齿轮，且锥齿轮主动齿轮右侧连接有锥齿轮第二从动齿轮；

所述锥齿轮第一从动齿轮与锥齿轮第二从动齿轮左右对称，且锥齿轮第一从动齿轮左侧，锥齿轮第二从动齿轮右侧分别键连接有螺纹杆，且两个螺纹杆上分布的螺纹段长度相同且方向相反；

所述第二夹持机构上方安装有第二驱动电机，且第二驱动电机下方连接有液压杆，且液压杆最下方安装有第二套筒。

优选的，所述螺纹杆上设置有第一套筒，且第一套筒上方连接有连接块，且连接块一侧连接有固定块，且固定块在中心轴线方向安装有第一夹持块，且固定块和第一夹持块之间安装有弹性机构。

采用上述技术方案，通过第一套筒在螺纹杆上移动，带动连接块根据工件大小进行合理位移，从而让第一夹持块进行加持，第一夹持块与固定块之间的弹性机构减小第一夹持块进行紧密夹持过程在外界作用下容易出现的震动，提高不规则工件夹持之间的稳定性能。

优选的，所述第二套筒之间贯穿有横杆，且横杆两侧均设置有移动块。

采用上述技术方案，在液压杆带动横杆进行上下移动的过程中，横杆两端的移动块在滑槽内部进行滑动，调节第二夹持块的上下位置，便于根据不同工件形状改变夹持位置，使用便利。

优选的，所述第二夹持机构纵向板内部设置有滑槽，且横杆中间位置处设置有连接杆，且连接杆下端安装有第二夹持块，且第二夹持块中间分布有多个凸块。

采用上述技术方案，凸块能紧密卡合不规则工件的位置，使工件不会在夹持过程中由于各种外界原因发生松动，影响零件生产过程。

优选的，所述两个第一夹持块分别设置在两个螺纹杆上方，且两个第一夹持块根据中心对称分布。

优选的，所述第一夹持块和第二夹持块凹陷处均设置有多个凸块。

优选的，所述搅拌叶在转杆前段均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该实用新型运用第一驱动电机带动锥齿轮主动齿轮与锥齿轮第一从动齿轮和锥齿轮第二从动齿轮进行啮合旋转，由此两个螺纹杆反向旋转，此时螺纹杆上第一套筒带动第一夹持块进行不规则工件的加持，弧形夹持块对不规则工件产生包裹卡合作用，使夹持效用提高。

2.该实用新型运用凸块紧密卡合不规则工件的位置，夹持性能较好，且在夹持过程中不易使零件掉落。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视剖视结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的图2中B处放大结构示意图。

图中：1、第一夹持机构；2、第二夹持机构；3、第一驱动电机；4、锥齿轮主动齿轮；5、锥齿轮第一从动齿轮；6、锥齿轮第二从动齿轮；7、螺纹杆；8、第一套筒；9、连接块；10、固定块；11、第一夹持块；12、弹性机构；13、第二驱动电机；14、液压杆；15、第二套筒；16、移动块；17、滑槽；18、连接杆；19、第二夹持块；20、凸块；21、横杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种数控机床用不规则工件夹持机构，包括第一夹持机构1和第二夹持机构2，第一夹持机构1内部设置有第一驱动电机3，且第一驱动电机3上方设置有锥齿轮主动齿轮4，且锥齿轮主动齿轮4左侧连接有锥齿轮第一从动齿轮5，且锥齿轮主动齿轮4右侧连接有锥齿轮第二从动齿轮6；

锥齿轮第一从动齿轮5与锥齿轮第二从动齿轮6左右对称，且锥齿轮第一从动齿轮5左侧，锥齿轮第二从动齿轮6右侧分别键连接有螺纹杆7，且两个螺纹杆7上分布的螺纹段长度相同且方向相反；

第二夹持机构2上方安装有第二驱动电机13，且第二驱动电机13下方连接有液压杆14，且液压杆14最下方安装有第二套筒15。

结合图1和图3所示，螺纹杆7上设置有第一套筒8，且第一套筒8上方连接有连接块9，且连接块9一侧连接有固定块10，且固定块10在中心轴线方向安装有第一夹持块11，且固定块10和第一夹持块11之间安装有弹性机构12。通过第一套筒8在螺纹杆7上移动，带动连接块9根据工件大小进行合理位移，从而让第一夹持块11进行加持，第一夹持块11与固定块10之间的弹性机构12减小第一夹持块11进行紧密夹持过程在外界作用下容易出现的震动，提高不规则工件夹持之间的稳定性能。

结合图1-2和图5所示，第二套筒15之间贯穿有横杆21，且横杆21两侧均设置有移动块16。在液压杆14带动横杆21进行上下移动的过程中，横杆21两端的移动块16在滑槽17内部进行滑动，调节第二夹持块19的上下位置，便于根据不同工件形状改变夹持位置，使用便利。

结合图2所示，第二夹持机构2纵向板内部设置有滑槽17，且横杆21中间位置处设置有连接杆18，且连接杆18下端安装有第二夹持块19，且第二夹持块19中间分布有多个凸块20。凸块20能紧密卡合不规则工件的位置，使工件不会在夹持过程中由于各种外界原因发生松动，影响零件生产过程。

结合图1和图3所示，两个第一夹持块11分别设置在两个螺纹杆7上方，且两个第一夹持块11根据中心对称分布。

结合图1-3所示，第一夹持块11和第二夹持块19凹陷处均设置有多个凸块20。

工作原理：在使用该不规则工件夹持机构时，启动第一驱动电机3带动锥齿轮主动齿轮4与锥齿轮第一从动齿轮5和锥齿轮第二从动齿轮6进行啮合旋转，由此两个螺纹杆7反向旋转，此时螺纹杆7上第一套筒8带动第一夹持块11进行不规则工件的加持，此时打开第二驱动电机13，第二驱动电机13带动液压杆14进行上下移动，液压杆14带动横杆21进行上下移动的过程中，横杆21两端的移动块16在滑槽17内部进行滑动，调节第二夹持块19的上下位置，便于根据不同工件形状改变夹持位置，第一夹持块11和第二夹持块19均设置为弧形，弧形夹持块对不规则工件产生包裹卡合作用，第一夹持块11和第二夹持块19上分布的凸块20起到紧密卡合不规则工件的位置的作用，从而完成一系列工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的进等，均应任何修改、等同替换、改包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种数控机床用不规则工件夹持机构，包括第一夹持机构(1)和第二夹持机构(2)，其特征在于：所述第一夹持机构(1)内部设置有第一驱动电机(3)，且第一驱动电机(3)上方设置有锥齿轮主动齿轮(4)，且锥齿轮主动齿轮(4)左侧连接有锥齿轮第一从动齿轮(5)，且锥齿轮主动齿轮(4)右侧连接有锥齿轮第二从动齿轮(6)；

所述锥齿轮第一从动齿轮(5)与锥齿轮第二从动齿轮(6)左右对称，且锥齿轮第一从动齿轮(5)左侧，锥齿轮第二从动齿轮(6)右侧分别键连接有螺纹杆(7)，且两个螺纹杆(7)上分布的螺纹段长度相同且方向相反；

所述第二夹持机构(2)上方安装有第二驱动电机(13)，且第二驱动电机(13)下方连接有液压杆(14)，且液压杆(14)最下方安装有第二套筒(15)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用不规则工件夹持机构，其特征在于：所述螺纹杆(7)上设置有第一套筒(8)，且第一套筒(8)上方连接有连接块(9)，且连接块(9)一侧连接有固定块(10)，且固定块(10)在中心轴线方向安装有第一夹持块(11)，且固定块(10)和第一夹持块(11)之间安装有弹性机构(12)。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床用不规则工件夹持机构，其特征在于：所述第二套筒(15)之间贯穿有横杆(21)，且横杆(21)两侧均设置有移动块(16)。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床用不规则工件夹持机构，其特征在于：所述第二夹持机构(2)纵向板内部设置有滑槽(17)，且横杆(21)中间位置处设置有连接杆(18)，且连接杆(18)下端安装有第二夹持块(19)，且第二夹持块(19)中间分布有多个凸块(20)。

5.根据权利要求2所述的一种数控机床用不规则工件夹持机构，其特征在于：所述两个第一夹持块(11)分别设置在两个螺纹杆(7)上方，且两个第一夹持块(11)根据中心对称分布。

6.根据权利要求2所述的一种数控机床用不规则工件夹持机构，其特征在于：所述第一夹持块(11)和第二夹持块(19)凹陷处均设置有多个凸块(20)。

Images