CN214794423U - 一种产品外观检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电子元件检测领域,尤指一种产品外观检测设备,包括机架、入料收卷机构、检测机构和出料收卷机构;所述检测机构包括压带装置、检料相机、检纸带相机、驱动装置、电机压轮装置。检测前采用对视光纤确定电机原点,精确定位,确保微小电子元件在相机视野下的位置不会发生较大偏移;采用新型检测模式,通过人机控制界面控制料带检测完成后自动回卷,减少人工操作步骤,节省换料时间;设计双轨道双相机的检测模式,提高检测效率,同时可以检测料带胶膜是否脱落或偏移,提高检测标准;通过软件系统来判断产品是否合格,可以避免因检测人员个人主观意见导致的检测偏差,统一标准并记录,为后续产品监测提供追溯方式。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子元件检测领域,尤指一种产品外观检测设备。
背景技术
随着时代的发展,电子产品的需求也越来越大,电子零件的生产企业也得到了长足的发展。我国的电子零件制造行业,经过了长期的发展,专业化程度越来越高,科技含量越来越高,竞争强度也越发激烈。因此,每个企业都要提高自己的生产技术,这样才在市场上占有竞争力。
在电子零件中,电容或电阻在生产过程中,表面可能会出现一些缺陷,目前,在电子零件生产完成后,大多数采用人工对产品的外观进行检测,这种方法虽然能够使用,但是检测效率和检测质量都得不到保证,满足不了日益扩大的生产规模。
此外,市场上出现了一些产品外观检测设备,但是现有的产品外观检测设备不仅造成加工空间大,而且生产成本高,且检测时的上下料操作多依靠人工控制,影响生产效益和检测标准。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种产品外观检测设备,用于电容、电阻等电子元件的成品外观检测;车间日常交接班时通过检测产品来判断编带机运行状态。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种产品外观检测设备,包括机架、入料收卷机构、检测机构和出料收卷机构,所述入料收卷机构和出料收卷机构分别卷绕料带,并且使得料带经过检测机构,所述机架上端一侧设有控制器,上端表面设有工作台,并且控制器表面设有人机控制界面,所述工作台上设有便于料带传输的轨道;所述检测机构包括压带装置、检料相机、检纸带相机、驱动装置、电机压轮装置,所述压带装置、检料相机、检纸带相机和电机压轮装置设置在工作台上轨道的一侧,所述驱动装置设置在工作台内部,并且位于电机压轮装置正下侧,所述检料相机和检纸带相机相邻设置,并且检料相机设置在靠近入料收卷机构的一侧,所述压带装置设置在检料相机和检纸带相机的下侧。
进一步地,所述工作台两侧还安装有便于料带导向的双导向轮,所述驱动装置包括步进电机和下压轮,所述下压轮与步进电机驱动连接,所述电机压轮装置设有升降气缸和上压轮,所述上压轮与升降气缸驱动连接,所述上压轮与下压轮位置相对应,并且轨道对应上压轮和下压轮的位置设有贯穿工作台的定位孔,所述工作台内部还设有散热风扇,所述散热风扇设置在步进电机一侧。
其中,所述下压轮上还设有用于确定电机转动原点的对视光纤,所述工作台内部还设有用于感应料带入料情况的感应光纤,所述感应光纤设置在轨道下侧,并且对应感应光纤的位置的轨道上设有槽孔。
进一步地,所述压带装置设有压带滚轮,所述压带滚轮表面与轨道位置相对应,所述检料相机和检纸带相机的镜头分别对准轨道。
其中,所述压带装置还包括升降气缸,所述压带滚轮与升降气缸驱动连接。
进一步地,所述检纸带相机下端还设有环形光源,并且环形光源位于轨道上侧,所述检纸带相机的镜头通过环形光源中心对准轨道上的料带。
进一步地,所述工作台内还设有滚轮座,所述滚轮座上设有滚轮,所述滚轮与检料相机下端的轨道相对应,并且对应滚轮的位置设有槽孔。
进一步地,所述入料收卷机构包括入料收卷电机和入料收卷盘,所述入料收卷盘与入料收卷电机驱动连接,所述出料收卷机构包括出料收卷电机和出料收卷盘,所述出来收卷盘与出料收卷电机驱动连接,所述入料收卷电机和出料收卷电机通过支架与机架固定。
进一步地,所述机架上还设有控制台,所述控制台内设有键盘与鼠标,所述键盘与鼠标分别与控制台内部的控制系统连接,所述工作台设置在控制台上,所述机架下侧为控制柜,所述控制柜内部设有控制系统,表面设有维修门,所述控制柜侧面设有与控制系统电性连接的收卷电机调速器、散热扇、过滤装置、空气开关、航空插头,所述收卷电机调速器分别与入料收卷机构和出料收卷机构电性连接。
进一步地,所述工作台上分别设有两个入料收卷机构、检测机构和出料收卷机构,形成双轨道检测模式。
本实用新型的有益效果在于:
1.检测前采用对视光纤确定电机原点,精确定位,确保微小电子元件在相机视野下的位置不会发生较大偏移;
2.采用新型检测模式,通过人机控制界面控制料带检测完成后自动回卷,减少人工操作步骤,节省换料时间;
3.设计双轨道双相机的检测模式,提高检测效率,同时可以检测料带胶膜是否脱落或偏移,提高检测标准;
4.通过软件系统来判断产品是否合格,可以避免因检测人员个人主观意见导致的检测偏差,统一标准并记录,为后续产品监测提供追溯方式。
附图说明
图1是本实施例的立体图。
图2是本实施例的另一立体图。
图3是本实施例部分结构示意图。
图4是本实施例检测机构的结构示意图。
图5是本实施例检测机构的另一结构示意图。
图6是本实施例压带装置的结构示意图。
图7是本实施例机架结构示意图。
附图标号说明:1.机架;11.控制器;111.人机控制界面;112.控制按钮;12.工作台;121.轨道;122.定位孔;123.槽孔;124.散热风扇;125.对视光纤;126.感应光纤;127.滚轮座;13.双导向轮;14.控制台;141.键盘;142.鼠标;15.控制柜;151.维修门;152.收卷电机调速器;153.散热扇;154.过滤装置;155.空气开关;156.航空插头;2.入料收卷机构;21.入料收卷电机;22.入料收卷盘;3.检测机构;31.压带装置;311.压带滚轮;32.检料相机;33.检纸带相机;331.环形光源;34.驱动装置;341.步进电机;342.下压轮;35.电机压轮装置;351.上压轮;4.出料收卷机构;41.出料收卷电机;42.出料收卷盘;5.升降气缸;6.料带。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现,并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解,其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。
请参阅图1-7所示,本实用新型关于一种产品外观检测设备,包括机架1、入料收卷机构2、检测机构3和出料收卷机构4,所述入料收卷机构2和出料收卷机构4分别卷绕料带6,并且使得料带6经过检测机构3,所述机架1上端一侧设有控制器11,上端表面设有工作台12,并且控制器11表面设有人机控制界面111、显示屏和各种控制按钮112,所述工作台12上设有便于料带6传输的轨道121;所述检测机构3包括压带装置31、检料相机32、检纸带相机33、驱动装置34、电机压轮装置35,所述压带装置31、检料相机32、检纸带相机33和电机压轮装置35设置在工作台12上轨道121的一侧,所述驱动装置34设置在工作台12内部,并且位于电机压轮装置35正下侧,所述检料相机32和检纸带相机33相邻设置,并且检料相机32设置在靠近入料收卷机构2的一侧,所述压带装置31设置在检料相机32和检纸带相机33的下侧。
在本实施例中,请参阅图4-5所示,所述工作台12两侧还安装有便于料带6导向的双导向轮13,所述驱动装置34包括步进电机341和下压轮342,所述下压轮342与步进电机341驱动连接,所述电机压轮装置35设有升降气缸5和上压轮351,所述上压轮351与升降气缸5驱动连接,所述上压轮351与下压轮342位置相对应,并且轨道121对应上压轮351和下压轮342的位置设有贯穿工作台12的定位孔122,此处下压轮342优选棘轮;所述工作台12内部还设有散热风扇124,所述散热风扇124设置在步进电机341一侧,能够更好的对步进电机341进行散热。其中,所述工作台12内部和下压轮342上还设有用于确定步进电机341转动原点的对视光纤125,检测前采用对视光纤125确定步进电机341原点,精确定位,确保微小电子元件在相机视野下的位置不会发生较大偏移;所述工作台12内部还设有用于感应料带6入料情况的感应光纤126,所述感应光纤126设置在轨道121下侧,并且对应感应光纤126的位置的轨道121上设有槽孔123。
在本实施例中,请参阅图6所示,所述压带装置31设有压带滚轮311,所述压带滚轮311表面与轨道121位置相对应,能够用于压着料带6,避免偏移,所述检料相机32和检纸带相机33的镜头分别对准轨道121,分别用于检测料带6的电子元件和纸带外观。其中,所述压带装置31还包括升降气缸5,所述压带滚轮311与升降气缸5驱动连接,通过升降气缸5调节压带滚轮311的上下活动。
在本实施例中,所述检纸带相机33下端还设有环形光源331,并且环形光源331位于轨道121上侧,所述检纸带相机33的镜头通过环形光源331中心对准轨道121上的料带6,在光源线对料带6进行拍照,得到更加清晰的图片,以便于系统更精准的检测。其中,所述工作台12内还设有滚轮座127,所述滚轮座127上设有滚轮,所述滚轮与检料相机32下端的轨道121相对应,并且对应滚轮的位置设有槽孔123。此外,所述工作台12上分别设有两个入料收卷机构2、检测机构3和出料收卷机构4,形成双轨道检测模式,提高检测效率。
在本实施例中,请参阅图3所示,所述入料收卷机构2包括入料收卷电机21和入料收卷盘22,所述入料收卷盘22与入料收卷电机21驱动连接,所述出料收卷机构4包括出料收卷电机41和出料收卷盘42,所述出来收卷盘42与出料收卷电机41驱动连接,所述入料收卷电机31和出料收卷电机41通过支架与机架1上的控制台14固定,其中料带6通过绕卷在入料收卷盘22上,并且经过检测机构3由出料收卷盘42绕卷。
此外,本实施例的机架1上还设有控制台14,所述控制台14内设有键盘141与鼠标142,所述键盘141与鼠标142分别与控制台14内部的控制系统连接,能够用于控制和调试控制系统;所述工作台12设置在控制台14上,所述机架1下侧为控制柜15,所述控制柜15内部设有控制系统,表面设有维修门151,所述控制柜15侧面设有与控制系统电性连接的收卷电机调速器152、散热扇153、过滤装置154、空气开关155、航空插头156,所述收卷电机调速器152分别与入料收卷机构2和出料收卷机构4电性连接。
本实施例外观检测设备的工作流程如下:
(1)开始工作前,先接通电源并且打开控制系统的检测软件,将入料收卷盘23上的料带穿过轨道121,定位孔122对准下压轮342,然后按下气动按钮,使升降气缸5压下,注意气缸压下时料带要紧贴轨道121,不能使料带6偏移,导致料带6损伤;
(2)检测时要先将检测软件打开,检查人机控制界面111参数设置是否正确,确认无误后按启动按钮;步进电机341确定原点后开始带动料带6移动,同时相机开始拍照;
(3)检测过程中如遇到特殊情况需停止检测,按下停止按钮,检测暂停;如需恢复,按下启动按钮即可;注意操作过程中不要按气动按钮,若升降气缸5抬起需重新检测;
(4)检测完成后升降气缸5自动抬起,然后回卷料带6;如果没有设置自动回卷,在检测完成后需将料带6穿好,按下回转按钮,收卷料带6;
(5)操作时,通过人机控制界面111来调节步进电机341的速度,达到调节检测速度的目的。
需要进一步说明的是,本实施例中的控制系统由软件程序来实现,不在本实用新型的保护范围内,在此不再赘述。并且各个电子零部件与控制系统和电源的连接为本领域的常规技术手段,在此也不再赘述。除非另有明确的规定和限定,术语“连接”“固定”“设置”等术语应做广义理解,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种产品外观检测设备,其特征在于:包括机架、入料收卷机构、检测机构和出料收卷机构,所述入料收卷机构和出料收卷机构分别卷绕料带,并且使得料带经过检测机构,所述机架上端一侧设有控制器,上端表面设有工作台,并且控制器表面设有人机控制界面,所述工作台上设有便于料带传输的轨道;所述检测机构包括压带装置、检料相机、检纸带相机、驱动装置、电机压轮装置,所述压带装置、检料相机、检纸带相机和电机压轮装置设置在工作台上轨道的一侧,所述驱动装置设置在工作台内部,并且位于电机压轮装置正下侧,所述检料相机和检纸带相机相邻设置,并且检料相机设置在靠近入料收卷机构的一侧,所述压带装置设置在检料相机和检纸带相机的下侧。
2.根据权利要求1所述的一种产品外观检测设备,其特征在于:所述工作台两侧还安装有便于料带导向的双导向轮,所述驱动装置包括步进电机和下压轮,所述下压轮与步进电机驱动连接,所述电机压轮装置设有升降气缸和上压轮,所述上压轮与升降气缸驱动连接,所述上压轮与下压轮位置相对应,并且轨道对应上压轮和下压轮的位置设有贯穿工作台的定位孔,所述工作台内部还设有散热风扇,所述散热风扇设置在步进电机一侧。
3.根据权利要求2所述的一种产品外观检测设备,其特征在于:所述下压轮上还设有用于确定电机转动原点的对视光纤,所述工作台内部还设有用于感应料带入料情况的感应光纤,所述感应光纤设置在轨道下侧,并且对应感应光纤的位置的轨道上设有槽孔。
4.根据权利要求1所述的一种产品外观检测设备,其特征在于:所述压带装置设有压带滚轮,所述压带滚轮表面与轨道位置相对应,所述检料相机和检纸带相机的镜头分别对准轨道。
5.根据权利要求4所述的一种产品外观检测设备,其特征在于:所述压带装置还包括升降气缸,所述压带滚轮与升降气缸驱动连接。
6.根据权利要求1所述的一种产品外观检测设备,其特征在于:所述检纸带相机下端还设有环形光源,并且环形光源位于轨道上侧,所述检纸带相机的镜头通过环形光源中心对准轨道上的料带。
7.根据权利要求1所述的一种产品外观检测设备,其特征在于:所述工作台内还设有滚轮座,所述滚轮座上设有滚轮,所述滚轮与检料相机下端的轨道相对应,并且对应滚轮的位置设有槽孔。
8.根据权利要求1所述的一种产品外观检测设备,其特征在于:所述入料收卷机构包括入料收卷电机和入料收卷盘,所述入料收卷盘与入料收卷电机驱动连接,所述出料收卷机构包括出料收卷电机和出料收卷盘,所述出料收卷盘与出料收卷电机驱动连接,所述入料收卷电机和出料收卷电机通过支架与机架固定。
9.根据权利要求1所述的一种产品外观检测设备,其特征在于:所述机架上还设有控制台,所述控制台内设有键盘与鼠标,所述键盘与鼠标分别与控制台内部的控制系统连接,所述工作台设置在控制台上,所述机架下侧为控制柜,所述控制柜内部设有控制系统,表面设有维修门,所述控制柜侧面设有与控制系统电性连接的收卷电机调速器、散热扇、过滤装置、空气开关、航空插头,所述收卷电机调速器分别与入料收卷机构和出料收卷机构电性连接。
10.根据权利要求1所述的一种产品外观检测设备,其特征在于:所述工作台上分别设有两个入料收卷机构、检测机构和出料收卷机构,形成双轨道检测模式。
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