CN216144967U - 一种pcba元件引脚长度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开一种PCBA元件引脚长度检测装置，包括：机架；底座，沿X方向滑动设置于机架上，用于承托待测电路板；平移驱动机构，安装于机架上，用于驱动底座在机架上滑动；压紧机构，安装于机架上，用于将待测电路板压紧于底座上；以及引脚传感器，安装于机架上，引脚传感器朝向Y方向设置，用于在检测预设高度上的待测电路板上的电子元件的引脚。该PCBA元件引脚长度检测装置能够自动检测PCBA中的电子元件的引脚长度，提高检测效率和标准化程度，降低用人成本。

Description

一种PCBA元件引脚长度检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种PCBA元件引脚长度检测装置。

背景技术

在PCBA的生产制造过程中，对PCBA中的电子元件的引脚长度有具体要求，因此在波峰焊接后需剪掉过长的引脚。目前，在生产制造过程中还没有专门用于检测PCBA元件引脚高度的装置，员工通常依靠目测以及经验判断电子元件的引脚长度是否符合要求，极大依赖员工的目测经验，容易造成标准把握不准从而影响产品质量，效率和标准化程度均不高。

因此亟需一种PCBA元件引脚长度检测装置，以克服上述的技术问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种PCBA元件引脚长度检测装置，能够自动检测PCBA中的电子元件的引脚长度，提高检测效率和标准化程度，降低用人成本。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种PCBA元件引脚长度检测装置，包括：

机架；

底座，沿X方向滑动设置于所述机架上，用于承托待测电路板；

平移驱动机构，安装于所述机架上，用于驱动所述底座在所述机架上滑动；

压紧机构，安装于所述机架上，用于将所述待测电路板压紧于所述底座上；以及

引脚传感器，安装于所述机架上，所述引脚传感器朝向Y方向设置，用于在检测预设高度上的所述待测电路板上的电子元件的引脚。

作为PCBA元件引脚长度检测装置的一个可选的技术方案，所述待测电路板设有所述电子元件的一侧朝向下方设置，所述引脚向上穿出所述待测电路板，所述预设高度高于所述待测电路板的高度，所述压紧机构包括：

支撑架，固定于所述机架上；

带轮组件，所述带轮组件包括绕Y方向转动设置于所述支撑架上的绕带带轮、压紧轮和张紧轮，以及紧密绕设于所述绕带带轮、所述压紧轮和所述张紧轮上的柔性带，所述压紧轮压抵所述柔性带以使所述柔性带压紧所述待测电路板；所述柔性带上设有与所述待测电路板上的焊点相对应的让位孔；以及

动力组件，安装于所述机架上，与所述绕带带轮传动连接，用于驱动所述绕带带轮转动。

作为PCBA元件引脚长度检测装置的一个可选的技术方案，所述带轮组件在X方向上并排设置有两个，所述动力组件同时与两个所述带轮组件传动连接，所述引脚传感器设于两个所述带轮组件之间的间隙中。

作为PCBA元件引脚长度检测装置的一个可选的技术方案，所述带轮组件还包括牵引绳，所述牵引绳的一端与所述柔性带的一端连接，所述牵引绳的另一端与所述柔性带的另一端连接。

作为PCBA元件引脚长度检测装置的一个可选的技术方案，所述柔性带的两端均设有沿Y方向延伸的带固定压条，所述牵引绳通过所述带固定压条与所述柔性带连接。

作为PCBA元件引脚长度检测装置的一个可选的技术方案，所述绕带带轮的周部设有绕周向设置的沟槽，所述沟槽用于限制所述牵引绳在所述绕带带轮的轴向上的位置。

作为PCBA元件引脚长度检测装置的一个可选的技术方案，所述动力组件包括：

驱动电机，安装于所述支撑架上；

减速齿轮组，其输入端与所述驱动电机的输出轴连接，其输出端与所述绕带带轮的旋转轴连接。

作为PCBA元件引脚长度检测装置的一个可选的技术方案，所述动力组件还包括：

防护罩，安装于所述支撑架上，所述减速齿轮组均安装于所述防护罩上，所述防护罩能够阻隔于所述减速齿轮组与下方的所述引脚传感器之间。

作为PCBA元件引脚长度检测装置的一个可选的技术方案，所述底座上设有多个支撑顶针，所述支撑顶针用于承载所述待测电路板。

作为PCBA元件引脚长度检测装置的一个可选的技术方案，所述机架上设有沿X方向延伸的滑轨，所述底座的底部设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的PCBA元件引脚长度检测装置通过平移驱动机构带动底座及其上的待测电路板移动，当底座移动至检测工位时，压紧机构将待测电路板压紧于底座上，避免待测电路板在底座上翘起而影响其上的电子元件的引脚的高度。引脚传感器在预设高度上朝向Y方向设置，当电子元件的引脚长度在规格范围内时，引脚不能伸至预设高度，引脚传感器检测不到引脚；而当电子元件的引脚长度超出规格范围时，引脚伸至预设高度，引脚传感器检测到长度异常的引脚，发出异常检测信号，实现了自动检测PCBA中的电子元件的引脚长度，提高检测效率和标准化程度，降低用人成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的PCBA元件引脚长度检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的PCBA元件引脚长度检测装置的局部结构示意图；

图3是本实用新型提供的PCBA元件引脚长度检测装置的正视图；

图4是本实用新型提供的PCBA元件引脚长度检测装置的侧视图。

图中：

100、机架；1、底座；11、支撑顶针；21、支撑架；22、绕带带轮；23、压紧轮；24、张紧轮；25、柔性带；251、让位孔；26、牵引绳；27、固定压条；281、驱动电机；282、减速齿轮组；283、防护罩；29、传动带轮组件；3、引脚传感器；4、平移驱动机构；51、滑轨；52、滑块；200、待测电路板。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本实施例提供一种引脚长度检测装置，用于检测PCBA中的电子元件的引脚长度。PCBA元件引脚长度检测装置包括机架100、底座1、平移驱动机构4、压紧机构和引脚传感器3。其中，底座1沿X方向滑动设置于机架100上，用于承托待测电路板200；平移驱动机构4安装于机架100上，用于驱动底座1在机架100上滑动；压紧机构安装于机架100上，用于将待测电路板200压紧于底座1上；引脚传感器3安装于机架100上，引脚传感器3朝向Y方向设置，用于在检测预设高度上的待测电路板200上的电子元件的引脚。

具体而言，本实施例提供的PCBA元件引脚长度检测装置通过平移驱动机构4带动底座1及其上的待测电路板200移动，当底座1移动至检测工位时，压紧机构将待测电路板200压紧于底座1上，避免待测电路板200在底座1上翘起而影响其上的电子元件的引脚的高度。引脚传感器3在预设高度上朝向Y方向设置，当电子元件的引脚长度在规格范围内时，引脚不能伸至预设高度，引脚传感器3检测不到引脚；而当电子元件的引脚长度超出规格范围时，引脚伸至预设高度，引脚传感器3检测到长度异常的引脚，发出异常检测信号，实现了自动检测PCBA中的电子元件的引脚长度，提高检测效率和标准化程度，降低用人成本。

可选的，待测电路板200设有电子元件的一侧朝向下方设置，引脚向上穿出待测电路板200，预设高度高于待测电路板200的高度，压紧机构包括支撑架21、带轮组件和动力组件。支撑架21固定于机架100上，带轮组件包括绕Y方向转动设置于支撑架21上的绕带带轮22、压紧轮23和张紧轮24，以及紧密绕设于绕带带轮22、压紧轮23和张紧轮24上的柔性带25，压紧轮23压抵柔性带25以使柔性带25压紧待测电路板200；柔性带25上设有与待测电路板200上的焊点相对应的让位孔251。动力组件安装于机架100上，与绕带带轮22传动连接，用于驱动绕带带轮22转动。

进一步的，带轮组件在X方向上并排设置有两个，动力组件同时与两个带轮组件传动连接，引脚传感器3设于两个带轮组件之间的间隙中，以便于两个柔性带25分别在检测前和检测后的点位压紧待测电路板200，确保待测电路板200处于检测位置的局部区域被完全压紧于底座1上，提高引脚长度的检测精度。

具体地，在检测引脚长度时，平移驱动机构4带动底座1及待测电路板200沿X方向移动，以朝引脚传感器3所在的检测工位行进，动力组件随之驱动两个带轮组件，使得柔性带25能够与待测电路板200同向及同步运动，避免柔性带25与待测电路板200之间相互摩擦，也使得柔性带25上的让位孔251位置时刻与焊点对应，以供引脚伸入让位孔251中，允许引脚传感器3检测到从让位孔251穿出的过长的引脚。

可选的，带轮组件还包括牵引绳26，牵引绳26的一端与柔性带25的一端连接，牵引绳26的另一端与柔性带25的另一端连接。

可选的，柔性带25的两端均设有沿Y方向延伸的带固定压条27，牵引绳26通过带固定压条27与柔性带25连接，用于分散牵引绳26对柔性带25的拉力，避免柔性带25被局部的拉力拉动造成位置偏移。

在本实施例中，带轮组件中的牵引绳26并排设置有两根。

进一步的，绕带带轮22的周部设有绕周向设置的沟槽，沟槽用于限制牵引绳26在绕带带轮22的轴向上的位置。

可选的，动力组件包括驱动电机281和减速齿轮组282，驱动电机281安装于支撑架21上，减速齿轮组282的输入端(输入齿轮)与驱动电机281的输出轴连接，减速齿轮组282的输出端(输出齿轮)与绕带带轮22的旋转轴连接。

进一步的，动力组件还包括防护罩283，防护罩283安装于支撑架21上，减速齿轮组282均安装于防护罩283上，防护罩283能够阻隔于减速齿轮组282与下方的引脚传感器3之间，避免减速齿轮组282内的油液和异物掉落至引脚传感器3上。

可选的，绕带带轮22的旋转轴还通过传动带组件与导向带轮组件传动连接，导向带轮组件转动设置于支撑架21上，能够从底部支撑待测电路板200，并为待测电路板200沿X方向的移动提供导向。

可选的，底座1上设有多个支撑顶针11，支撑顶针11用于承载待测电路板200，支撑顶针11直接承载待测电路板200而非其上的电子元件，保证待测电路板200能够被压紧于水平平面。

优选的，引脚传感器3采用红外检测传感器，包括沿Y方向分别设置于底座1的动线两侧的发射端和接收端，发射端和接收端均设置于预设高度上，当发射端向接收端发出的红外线被引脚遮挡时，红外检测传感器发出异常信号，即测出该点位的引脚存在异常过长的情况。

可选的，平移驱动机构4采用传送电机和传送皮带轮组件，底座1通过固定块固定于传送皮带轮组件的传送皮带上，传送电机驱动传送皮带转动以带动底座1沿X方向移动。

可选的，机架100上设有沿X方向延伸的滑轨51，底座1的底部设有滑块52，滑块52与滑轨51滑动连接。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种PCBA元件引脚长度检测装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

底座(1)，沿X方向滑动设置于所述机架(100)上，用于承托待测电路板(200)；

平移驱动机构(4)，安装于所述机架(100)上，用于驱动所述底座(1)在所述机架(100)上滑动；

压紧机构，安装于所述机架(100)上，用于将所述待测电路板(200)压紧于所述底座(1)上；以及

引脚传感器(3)，安装于所述机架(100)上，所述引脚传感器(3)朝向Y方向设置，用于在检测预设高度上的所述待测电路板(200)上的电子元件的引脚。

2.根据权利要求1所述的PCBA元件引脚长度检测装置，其特征在于，所述待测电路板(200)设有所述电子元件的一侧朝向下方设置，所述引脚向上穿出所述待测电路板(200)，所述预设高度高于所述待测电路板(200)的高度，所述压紧机构包括：

支撑架(21)，固定于所述机架(100)上；

带轮组件，所述带轮组件包括绕Y方向转动设置于所述支撑架(21)上的绕带带轮(22)、压紧轮(23)和张紧轮(24)，以及紧密绕设于所述绕带带轮(22)、所述压紧轮(23)和所述张紧轮(24)上的柔性带(25)，所述压紧轮(23)压抵所述柔性带(25)以使所述柔性带(25)压紧所述待测电路板(200)；所述柔性带(25)上设有与所述待测电路板(200)上的焊点相对应的让位孔(251)；以及

动力组件，安装于所述机架(100)上，与所述绕带带轮(22)传动连接，用于驱动所述绕带带轮(22)转动。

3.根据权利要求2所述的PCBA元件引脚长度检测装置，其特征在于，所述带轮组件在X方向上并排设置有两个，所述动力组件同时与两个所述带轮组件传动连接，所述引脚传感器(3)设于两个所述带轮组件之间的间隙中。

4.根据权利要求2所述的PCBA元件引脚长度检测装置，其特征在于，所述带轮组件还包括牵引绳(26)，所述牵引绳(26)的一端与所述柔性带(25)的一端连接，所述牵引绳(26)的另一端与所述柔性带(25)的另一端连接。

5.根据权利要求4所述的PCBA元件引脚长度检测装置，其特征在于，所述柔性带(25)的两端均设有沿Y方向延伸的带固定压条(27)，所述牵引绳(26)通过所述带固定压条(27)与所述柔性带(25)连接。

6.根据权利要求4所述的PCBA元件引脚长度检测装置，其特征在于，所述绕带带轮(22)的周部设有绕周向设置的沟槽，所述沟槽用于限制所述牵引绳(26)在所述绕带带轮(22)的轴向上的位置。

7.根据权利要求2所述的PCBA元件引脚长度检测装置，其特征在于，所述动力组件包括：

驱动电机(281)，安装于所述支撑架(21)上；

减速齿轮组(282)，其输入端与所述驱动电机(281)的输出轴连接，其输出端与所述绕带带轮(22)的旋转轴连接。

8.根据权利要求7所述的PCBA元件引脚长度检测装置，其特征在于，所述动力组件还包括：

防护罩(283)，安装于所述支撑架(21)上，所述减速齿轮组(282)均安装于所述防护罩(283)上，所述防护罩(283)能够阻隔于所述减速齿轮组(282)与下方的所述引脚传感器(3)之间。

9.根据权利要求1至8任一项所述的PCBA元件引脚长度检测装置，其特征在于，所述底座(1)上设有多个支撑顶针(11)，所述支撑顶针(11)用于承载所述待测电路板(200)。

10.根据权利要求1至8任一项所述的PCBA元件引脚长度检测装置，其特征在于，所述机架(100)上设有沿X方向延伸的滑轨(51)，所述底座(1)的底部设有滑块(52)，所述滑块(52)与所述滑轨(51)滑动连接。

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