CN116184107A - 一种电力线路探伤装置及其探伤方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电力线路探伤装置及其探伤方法，涉及电力线路探伤装置技术领域，包括电力线缆和机箱，所述机箱的顶面两端均固定安装有两根支撑板，四根所述支撑板之间固定安装有两根转动轴，任一所述转动轴的外表面套接有移动机构，两根所述转动轴两端均转动套接有悬挂机构，所述机箱的顶面中部固定安装有支撑柱。本发明所述的一种电力线路探伤装置及其探伤方法，通过控制电机使得设备在线缆上移动，传感器组件实时采集线缆外表面数据，并将数据发送至控制端，控制端安装有探伤仪，对采集的数据进行分析，从而判断线缆外表面是否存在损伤，三个传感器组件能完全覆盖线缆的外表面，没有盲区，且探伤数据准确可靠。

Description

一种电力线路探伤装置及其探伤方法
技术领域
本发明涉及电力线路探伤装置技术领域，特别涉及一种电力线路探伤装置及其探伤方法。
背景技术
电力线路在使用一段时间后，受到风力的作用会出现摆动，长时间的摆动容易造成线路断股、尤其是中部添加钢筋的铝线，发现这些问题是利用望远镜观察导线，一旦出现导线松弛便是有问题，然而导线的松弛也不一定是断股或钢筋断裂，有些导线仅仅是自然松弛，不影响使用，如何区分断股，或钢筋断裂，或自然松弛一直是一个难题。
现有专利(公告号：CN103036176B)公开了一种输电线路检修探伤装置，涉及一种探伤装置技术领域。包括橡胶轮、轴承、“7”形挂杆、X射线探伤机和牵引机构，橡胶轮的轮面设有环绕的U形轮槽，在橡胶轮内设有轴承，“7”形挂杆上部形成的水平轴连接所述轴承的内圈，“7”形挂杆下端连接X射线探伤机，所述X射线探伤机的探头对应橡胶轮的U形轮槽前部，在X射线探伤机的下端面设有牵引机构。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：该装置检测范围有限，不能完全覆盖电力线缆，存在探伤缺陷；该装置不能实现远程控制探伤，不能实现实地线路探伤。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电力线路探伤装置及其探伤方法，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种电力线路探伤装置，包括电力线缆和机箱，所述机箱的顶面两端均固定安装有两根支撑板，四根所述支撑板之间固定安装有两根转动轴，任一所述转动轴的外表面套接有移动机构，两根所述转动轴两端均转动套接有悬挂机构，所述机箱的顶面中部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有“U”形架，所述“U”形架的内表面固定安装有三个传感器组件。
优选的，所述悬挂机构包括转动孔、支撑架、转动件、第二支架和两个第一支架，两个所述第一支架的顶端均固定安装有转动件，两个所述转动件之间转动连接有第二支架，所述第二支架的底面以及两个第一支架相邻一侧表面均固定安装有支撑架，三个所述支撑架上均转动安装有辅助辊。
优选的，三个所述传感器组件之间的间距相等。
优选的，两个所述第一支架上均开设有转动孔，所述转动轴活动贯穿两个转动孔。
优选的，所述移动机构包括支撑座、电机、主齿轮、凹槽和副齿轮，所述转动轴的外表面中部转动套接有轴承套筒，所述轴承套筒的外表面固定套接有移动辊，所述移动辊的外表面设有凹槽。
优选的，所述凹槽上等距固定安装有若干个防滑凸起。
优选的，所述轴承套筒的外表面一端固定套接有转动孔，所述支撑座固定安装在支撑板的一侧表面，所述支撑座的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定套接有主齿轮，所述主齿轮与副齿轮啮合连接。
优选的，所述转动轴的两端均螺纹套接有限制套。
优选的，所述机箱的一侧壁外表面固定安装有天线，所述机箱的内部安装有电池和主板，所述主板上安装有无线连接模块、数据传输模块、电机控制模块和数据处理模块，所述无线连接模块通过天线与控制端连接，所述数据传输模块用于传感器组件采集数据发送至控制端，所述数据处理模块将传感器组件采集数据进行转换可发送文件。
一种电力线路探伤装置的探伤方法，所述探伤方法包括以下步骤：
第一步，探伤前准备，根据电力线缆的直径，选择合适的悬挂机构和移动辊。
第二步，设备安装，通过旋转打开两个限制套，将两个悬挂机构套在待检测线缆上并将转动孔套在转动轴的两端，然后旋转套接限制套。
第三步，设备检查，安装完成后检查辅助辊与线缆外表面搭接，防滑凸起与电力线缆的外表面搭接，间隙较大时需要更换适配的悬挂机构和移动辊。
第四步，设备调试，通过控制控制电机，使得主齿轮带动副齿轮和移动辊转动，观察设备是否可稳定移动并测试机箱中无线连接模块、数据传输模块、电机控制模块和数据处理模块是否运行正常。
第五步，开始探伤，通过控制电机使得设备在线缆上移动，传感器组件实时采集线缆外表面数据，并将数据发送至控制端，控制端安装有探伤仪，对采集的数据进行分析，从而判断线缆外表面是否存在损伤。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、通过设置第二支架和两个第一支架，配合转动件可挂在线缆上，并且辅助辊与线缆紧密搭接，从而不影响悬挂机构在线缆上移动，两个转动孔可套接在转动轴上，限制套限制两个第一支架不会脱出，安装和拆卸较为简单。
2、通过设置移动辊和轴承套筒套接在转动轴，可根据实际线缆的直径选择大小合适的移动辊，使得若干个防滑凸起均与线缆外表面搭接，通过控制控制电机，使得主齿轮带动副齿轮和移动辊转动，由此实现整个装置在线缆上稳步移动，操控便捷。
3、通过控制电机使得设备在线缆上移动，传感器组件实时采集线缆外表面数据，并将数据发送至控制端，控制端安装有探伤仪，对采集的数据进行分析，从而判断线缆外表面是否存在损伤，三个传感器组件能完全覆盖线缆的外表面，没有盲区，且探伤数据准确可靠。
附图说明
图1为本发明一种电力线路探伤装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种电力线路探伤装置的正视结构示意图；
图3为本发明一种电力线路探伤装置悬挂机构的立体结构示意图；
图4为本发明一种电力线路探伤装置“U”形架的立体结构示意图；
图5为本发明一种电力线路探伤装置移动机构的立体结构示意图；
图6为本发明一种电力线路探伤装置转动轴的立体结构示意图。
图中：1、电力线缆；2、机箱；3、支撑板；4、天线；5、支撑柱；6、传感器组件；7、“U”形架；8、悬挂机构；81、第一支架；82、支撑架；83、转动件；84、第二支架；85、转动孔；86、辅助辊；9、移动机构；91、支撑座；92、电机；93、主齿轮；94、凹槽；95、副齿轮；96、移动辊；97、防滑凸起；10、转动轴；11、限制套。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-6所示，一种电力线路探伤装置，包括电力线缆1和机箱2，机箱2的顶面两端均固定安装有两根支撑板3，四根支撑板3之间固定安装有两根转动轴10，任一转动轴10的外表面套接有移动机构9，两根转动轴10两端均转动套接有悬挂机构8，机箱2的顶面中部固定安装有支撑柱5，支撑柱5的顶部固定安装有“U”形架7，“U”形架7的内表面固定安装有三个传感器组件6，三个传感器组件6之间的间距相等。
本实施例中，悬挂机构8包括转动孔85、支撑架82、转动件83、第二支架84和两个第一支架81，两个第一支架81的顶端均固定安装有转动件83，两个转动件83之间转动连接有第二支架84，第二支架84的底面以及两个第一支架81相邻一侧表面均固定安装有支撑架82，三个支撑架82上均转动安装有辅助辊86，两个第一支架81上均开设有转动孔85，转动轴10活动贯穿两个转动孔85；转动轴10的两端均螺纹套接有限制套11。
具体的，通过设置第二支架84和两个第一支架81，配合转动件83可挂在线缆上，并且辅助辊86与线缆紧密搭接，从而不影响悬挂机构8在线缆上移动，两个转动孔85可套接在转动轴10上，限制套11限制两个第一支架81不会脱出，安装和拆卸较为简单。
本实施例中，移动机构9包括支撑座91、电机92、主齿轮93、凹槽94和副齿轮95，转动轴10的外表面中部转动套接有轴承套筒，轴承套筒的外表面固定套接有移动辊96，移动辊96的外表面设有凹槽94；凹槽94上等距固定安装有若干个防滑凸起97；轴承套筒的外表面一端固定套接有转动孔85，支撑座91固定安装在支撑板3的一侧表面，支撑座91的顶部固定安装有电机92，电机92的输出端固定套接有主齿轮93，主齿轮93与副齿轮95啮合连接。
具体的，通过设置移动辊96和轴承套筒套接在转动轴10，可根据实际线缆的直径选择大小合适的移动辊96，使得若干个防滑凸起97均与线缆外表面搭接，通过控制控制电机92，使得主齿轮93带动副齿轮95和移动辊96转动，由此实现整个装置在线缆上稳步移动。
本实施例中，机箱2的一侧壁外表面固定安装有天线4，机箱2的内部安装有电池和主板，主板上安装有无线连接模块、数据传输模块、电机控制模块和数据处理模块，无线连接模块通过天线4与控制端连接，数据传输模块用于传感器组件6采集数据发送至控制端，数据处理模块将传感器组件6采集数据进行转换可发送文件。
具体的，通过控制电机92使得设备在线缆上移动，传感器组件6实时采集线缆外表面数据，并将数据发送至控制端，控制端安装有探伤仪，对采集的数据进行分析，从而判断线缆外表面是否存在损伤。
一种电力线路探伤装置的探伤方法，探伤方法包括以下步骤：
第一步，探伤前准备，根据电力线缆1的直径，选择合适的悬挂机构8和移动辊96。
第二步，设备安装，通过旋转打开两个限制套11，将两个悬挂机构8套在待检测线缆上并将转动孔85套在转动轴10的两端，然后旋转套接限制套11。
第三步，设备检查，安装完成后检查辅助辊86与线缆外表面搭接，防滑凸起97与电力线缆1的外表面搭接，间隙较大时需要更换适配的悬挂机构8和移动辊96。
第四步，设备调试，通过控制控制电机92，使得主齿轮93带动副齿轮95和移动辊96转动，观察设备是否可稳定移动并测试机箱2中无线连接模块、数据传输模块、电机控制模块和数据处理模块是否运行正常。
第五步，开始探伤，通过控制电机92使得设备在线缆上移动，传感器组件6实时采集线缆外表面数据，并将数据发送至控制端，控制端安装有探伤仪，对采集的数据进行分析，从而判断线缆外表面是否存在损伤。
线缆的探伤方法包括电桥法、低压脉冲法、闪络法、音频感应法以及传感器图像分析方法，传感器组件6包含图像采集摄像头、电磁波发射器和接收器，本申请基于音频感应法和传感器图像分析方法可得出线缆外表皮损伤情况。
本申请中出现的电器元件在使用时均内接有电池并外接控制开关，涉及到电路和电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种电力线路探伤装置，包括电力线缆(1)和机箱(2)，其特征在于：所述机箱(2)的顶面两端均固定安装有两根支撑板(3)，四根所述支撑板(3)之间固定安装有两根转动轴(10)，任一所述转动轴(10)的外表面套接有移动机构(9)，两根所述转动轴(10)两端均转动套接有悬挂机构(8)，所述机箱(2)的顶面中部固定安装有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的顶部固定安装有“U”形架(7)，所述“U”形架(7)的内表面固定安装有三个传感器组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种电力线路探伤装置，其特征在于：所述悬挂机构(8)包括转动孔(85)、支撑架(82)、转动件(83)、第二支架(84)和两个第一支架(81)，两个所述第一支架(81)的顶端均固定安装有转动件(83)，两个所述转动件(83)之间转动连接有第二支架(84)，所述第二支架(84)的底面以及两个第一支架(81)相邻一侧表面均固定安装有支撑架(82)，三个所述支撑架(82)上均转动安装有辅助辊(86)。
3.根据权利要求1所述的一种电力线路探伤装置，其特征在于：三个所述传感器组件(6)之间的间距相等。
4.根据权利要求2所述的一种电力线路探伤装置，其特征在于：两个所述第一支架(81)上均开设有转动孔(85)，所述转动轴(10)活动贯穿两个转动孔(85)。
5.根据权利要求1所述的一种电力线路探伤装置，其特征在于：所述移动机构(9)包括支撑座(91)、电机(92)、主齿轮(93)、凹槽(94)和副齿轮(95)，所述转动轴(10)的外表面中部转动套接有轴承套筒，所述轴承套筒的外表面固定套接有移动辊(96)，所述移动辊(96)的外表面设有凹槽(94)。
6.根据权利要求5所述的一种电力线路探伤装置，其特征在于：所述凹槽(94)上等距固定安装有若干个防滑凸起(97)。
7.根据权利要求5所述的一种电力线路探伤装置，其特征在于：所述轴承套筒的外表面一端固定套接有转动孔(85)，所述支撑座(91)固定安装在支撑板(3)的一侧表面，所述支撑座(91)的顶部固定安装有电机(92)，所述电机(92)的输出端固定套接有主齿轮(93)，所述主齿轮(93)与副齿轮(95)啮合连接。
8.根据权利要求5所述的一种电力线路探伤装置，其特征在于：所述转动轴(10)的两端均螺纹套接有限制套(11)。
9.根据权利要求1所述的一种电力线路探伤装置，其特征在于：所述机箱(2)的一侧壁外表面固定安装有天线(4)，所述机箱(2)的内部安装有电池和主板，所述主板上安装有无线连接模块、数据传输模块、电机控制模块和数据处理模块，所述无线连接模块通过天线(4)与控制端连接，所述数据传输模块用于传感器组件(6)采集数据发送至控制端，所述数据处理模块将传感器组件(6)采集数据进行转换可发送文件。
10.一种如权利要求1至9中任一项所述的电力线路探伤装置的探伤方法，其特征在于：所述探伤方法包括以下步骤：
第一步，探伤前准备，根据电力线缆(1)的直径，选择合适的悬挂机构(8)和移动辊(96)；
第二步，设备安装，通过旋转打开两个限制套(11)，将两个悬挂机构(8)套在待检测线缆上并将转动孔(85)套在转动轴(10)的两端，然后旋转套接限制套(11)；
第三步，设备检查，安装完成后检查辅助辊(86)与线缆外表面搭接，防滑凸起(97)与电力线缆(1)的外表面搭接，间隙较大时需要更换适配的悬挂机构(8)和移动辊(96)；
第四步，设备调试，通过控制控制电机(92)，使得主齿轮(93)带动副齿轮(95)和移动辊(96)转动，观察设备是否可稳定移动并测试机箱(2)中无线连接模块、数据传输模块、电机控制模块和数据处理模块是否运行正常；
第五步，开始探伤，通过控制电机(92)使得设备在线缆上移动，传感器组件(6)实时采集线缆外表面数据，并将数据发送至控制端，控制端安装有探伤仪，对采集的数据进行分析，从而判断线缆外表面是否存在损伤。
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