CN214752054U - 速热盒饭自动售卖机 - Google Patents

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王小武
左修宝
叶华钦
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Dongguan Hanlu Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及自动售卖机技术领域,尤其涉及一种速热盒饭自动售卖机,包括机体以及设于机体的控制机构、送餐机构、加热机构和出餐机构,控制机构与送餐机构、加热机构和出餐机构控制连接,机体包括售卖部和取餐部,售卖部设有售货架,送餐机构设于售卖部,控制机构、加热机构和出餐机构均设于取餐部,送餐机构用于将售货架上的盒饭运送至取餐部;通过控制机构控制送餐机构将盒饭运送至加热机构,再由加热机构对盒饭进行加热,待盒饭加热完成后再由出餐机构对加热好的盒饭进行出餐,完成对消费者所购买的盒饭直接进行快速加热,消费者取餐后即可食用,方便快捷,同时降低盒饭的生产成本以及盒饭自身的非必要重量,便于盒饭的存储运输。

Description

速热盒饭自动售卖机
技术领域
本实用新型涉及自动售卖机技术领域,尤其涉及速热盒饭自动售卖机。
背景技术
随着现代化社会的进步的加快,速热盒饭能快速的进行加热并使用受到广大消费者的青睐,现有的速热盒饭自动售卖机所售卖的速热盒饭大多是在内部放置有加水就能自动发热的加热包,消费者购买后需要自行操作进行加热,如此对加热的操作较为麻烦,不利于消费者即买即食,因此有必要予以改进。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种速热盒饭自动售卖机,该自动售卖机能对消费者所购买的盒饭进行快速加热,消费者取餐后即可食用,方便快捷。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:速热盒饭自动售卖机,包括机体以及设于机体的控制机构、送餐机构、加热机构和出餐机构,控制机构与送餐机构、加热机构和出餐机构控制连接,机体包括售卖部和取餐部,售卖部设有售货架,送餐机构设于售卖部,控制机构、加热机构和出餐机构均设于取餐部,送餐机构用于将售货架上的盒饭运送至取餐部。
具体地,所述控制机构包括触控面板和控制电路板,触控面板设有所述取餐部外表面,控制电路板设于所述机体内,触控面板与控制电路板电连接,控制电路板与所述送餐机构、所述加热机构和所述出餐机构控制连接。
具体地,所述送餐机构包括送餐小车和若干出货组件,出货组件包括售货架安装板和出货推板,售货架安装板一侧设有推板安装槽,推板安装槽内设有可在推板安装槽内移动的推板安装头,出货推板固定设于推板安装头,售货架安装板均布间隔设于售货架形成若干出货通道,送餐小车用于将各出货通道内的盒饭运送至加热机构。
具体地,所述售货架安装板的前端部设有一顶杆,顶杆位于推板安装槽内,推板安装头设有与顶板对应的夹子,在推板安装头移动至推板安装槽前端时顶杆被夹子所夹持。
具体地,所述售货架安装板设有同步带和驱动同步带转动的皮带驱动电机,同步带设于所述推板安装槽内,所述推板安装头包括安装块、压板和弹簧,安装块设有一与压板对应的安装孔,压板一端设有导柱,弹簧套设与导柱并将压板的另一端与安装块紧贴,以实现对同步带的夹持。
具体地,所述送餐小车包括小车本体、沿所述售卖部竖直方向设置的链体和沿售卖部水平方向设置的小车传送皮带组,链体的一端固定设于售卖部,链体的另一端与小车传送皮带组传动连接并带动小车传送皮带组沿竖直方向运动,小车传送皮带组与小车本体传动连接并带动小车本体沿水平方向运动。
具体地,所述小车本设有体盒饭挡板、盒饭传送皮带和盒饭传送电机,盒饭挡板设于盒饭传送皮带前侧,盒饭传送电机驱动盒饭传送皮带朝所述挡板方向转动。
具体地,所述小车本体的侧面设有侧推组件,所述售卖部和所述取餐部之间设有一通孔,侧推组件用于将位于所述盒饭传送皮带处的盒饭推过通孔移动至加热机构,侧推组件包括侧推板、侧推滑轨、侧推滑块、侧推电机、侧推丝杆和侧推丝杆螺母,侧推板设于盒饭传送平台远离通孔的一侧,侧推滑轨与侧推板相互垂直设置,侧推滑块滑动设于侧推滑轨,侧推丝杆与侧推滑轨平行设置,侧推丝杆螺母套设与侧推丝杆,侧推电机的电机轴端与侧推丝杆传动连接,侧推板与侧推滑块的一侧固定连接,侧推丝杆螺母与侧推滑块的另一侧传动连接。
具体地,所述加热机构包括加热腔、加热底板和底板驱动组件,加热腔和加热底板分开设置,加热底板与所述通孔齐平,底板驱动组件驱动加热底板与加热腔盖合。
具体地,所述出餐机构包括设于所述取餐部的保温门,和设于保温门的保温挡板以及保温挡板驱动组件,保温门设有取餐口,保温挡板设于取餐口处,保温挡板驱动组件驱动保温挡板对取餐口进行盖合或露出,保温挡板设有感应器,以实现感应保温挡板位置。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过控制机构控制送餐机构将盒饭运送至加热机构,再由加热机构对盒饭进行加热,待盒饭加热完成后再由出餐机构对加热好的盒饭进行出餐,完成对消费者所购买的盒饭直接进行快速加热,消费者取餐后即可食用,方便快捷,同时降低盒饭的生产成本以及盒饭自身的非必要重量,便于盒饭的存储运输。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的售卖部的结构示意图。
图3为本实用新型的小车本体结构示意图。
图4为本实用新型的出货组件结构示意图。
图5为本实用新型的推板安装头的结构示意图。
图6为本实用新型的加热机构的结构示意图。
图7为本实用新型的出餐机构的结构示意图。
附图标记包括:
10.机体;11.触控面板;12.通孔;20.送餐机构;210.小车本体;2111.链体;2112.小车传送皮带组;2113.盒饭挡板;2114.盒饭传送皮带;2120.
侧推板;2121.侧推滑轨;2122.侧推滑块;220.出货组件;2210.出货推板; 2220.售货架安装板;2221.推板安装槽;2222.顶杆;2223.安装块;2224.
压板;2225.导柱;2226.弹簧;2227.同步带;30.加热机构;310.加热腔;
320.加热底板;40.出餐机构;410.保温门;411.取餐口;420.保温挡板; 430.感应器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1-7所示,速热盒饭自动售卖机,包括机体10以及设于机体10的控制机构、送餐机构20、加热机构30和出餐机构40,控制机构与送餐机构 20、加热机构30和出餐机构40控制连接,机体10包括售卖部和取餐部,售卖部设有售货架,送餐机构20设于售卖部,控制机构、加热机构30和出餐机构40均设于取餐部,送餐机构20用于将售货架上的盒饭运送至取餐部。通过设置售卖部和取餐部便于消费者根据自己的喜好进行选购,当消费者选择购买相应的盒饭后,由控制组件控制送餐机构20对位于售卖部的盒饭运输至加热机构30,再对相应的加热时间进行控制,此时由加热机构30对盒饭进行加热,待加热完成后,由出餐机构40对加热后的盒饭进行出餐,消费者取餐后即可食用,方便卫生快捷。
控制机构包括触控面板11和控制电路板,触控面板11设有取餐部外表面,控制电路板设于机体10内,触控面板11与控制电路板电连接,控制电路板与送餐机构20、加热机构30和出餐机构40控制连接。通过设置触控面对进一步便于消费者进行选择购买操作,以实现人机交互。
送餐机构20包括送餐小车和若干出货组件220,出货组件220包括售货架安装板2220和出货推板2210,售货架安装板2220一侧设有推板安装槽 2221,推板安装槽2221内设有可在推板安装槽2221内移动的推板安装头,出货推板2210固定设于推板安装头,售货架安装板2220均布间隔设于售货架形成若干出货通道,送餐小车用于将各出货通道内的盒饭运送至加热机构 30;送餐小车包括小车本体210、沿售卖部竖直方向设置的链体2111和沿售卖部水平方向设置的小车传送皮带组2112,链体2111的一端固定设于售卖部,链体2111的另一端与小车传送皮带组2112传动连接并带动小车传送皮带组2112沿竖直方向运动,小车传送皮带组2112与小车本体210传动连接并带动小车本体210沿水平方向运动。通过售货架安装板2220将售货架间隔成多个出货通道,以便于对不同的盒饭进行分类放置,在消费者选择购买对应盒饭时,先由链体2111带动小车本体210移动至相应的售货架高度,再由小车传送皮带组2112带动小车本体210移动至相应的出货通道前,此时再由出货推板2210对出货通道内的盒饭进行推送,进而将盒饭推送这小车本体210上,再由小车本体210将盒饭运送至加热机构30进行加热。
售货架安装板2220的前端部设有一顶杆2222,顶杆2222位于推板安装槽2221内,推板安装头设有与顶板对应的夹子,在推板安装头移动至推板安装槽2221前端时顶杆2222被夹子所夹持;售货架安装板2220设有同步带 2227和驱动同步带2227转动的皮带驱动电机,同步带2227设于推板安装槽 2221内,推板安装头包括安装块2223、压板2224和弹簧2226,安装块2223 设有一与压板2224对应的安装孔,压板2224一端设有导柱2225,弹簧2226 套设与导柱2225并将压板2224的另一端与安装块2223紧贴,以实现对同步带2227的夹持。在出货推板2210推完货道内的货品时,顶杆2222由夹入口进入,并对压板2224造成挤压使得压板2224与安装块2223分离,进而使得同步带2227为空转状态,无法继续向前移动,进而实现过载保护,当同步带 2227反向转动时,压板2224受力会向后移动,使得顶杆2222退出夹入口,同时由于弹簧2226的作用力,带动压板2224与安装块2223再次压合,再由同步带2227将出货推板2210带回至初始位置,以便于对货道重新补充货品。
小车本设有体盒饭挡板2113、盒饭传送皮带2114和盒饭传送电机,盒饭挡板2113设于盒饭传送皮带2114前侧,盒饭传送电机驱动盒饭传送皮带 2114朝挡板方向转动。通过盒饭传送皮带2114带动盒饭移动至盒带传送皮带的中心位置,进而放置盒饭在移动过程中掉出小车本体210,通过在盒饭传动皮带前侧设置盒饭挡板2113进而便于对盒饭进行阻挡,防止盒饭在盒饭传送皮带2114的传送过程中掉出小车本体210。
小车本体210的侧面设有侧推组件,售卖部和取餐部之间设有一通孔12,侧推组件用于将位于盒饭传送皮带2114处的盒饭推过通孔12移动至加热机构30,侧推组件包括侧推板2120、侧推滑轨2121、侧推滑块2122、侧推电机、侧推丝杆和侧推丝杆螺母,侧推板2120设于盒饭传送平台远离通孔12 的一侧,侧推滑轨2121与侧推板2120相互垂直设置,侧推滑块2122滑动设于侧推滑轨2121,侧推丝杆与侧推滑轨2121平行设置,侧推丝杆螺母套设与侧推丝杆,侧推电机的电机轴端与侧推丝杆传动连接,侧推板2120与侧推滑块2122的一侧固定连接,侧推丝杆螺母与侧推滑块2122的另一侧传动连接。通过侧推电机带动侧推板2120往加热装置方向移动,进而将位于放置平台的盒饭推至加热装置内,进而便于对盒饭进行加热。
加热机构30包括加热腔310、加热底板320和底板驱动组件,加热腔 310和加热底板320分开设置,加热底板320与通孔12齐平,底板驱动组件驱动加热底板320与加热腔310盖合。在盒饭位于加热底板320时,通过驱动电机驱动传动齿轮转动进而带动丝杆转动,此时位于丝杆的底板会根据丝杆转动的方向带动底板朝靠近加热腔310的方向移动,进而与加热腔310盖合,对盒饭进行加热操作,在完成加热后再由驱动电机带动加热底板320回至原位,且在加热腔310的顶部和加热腔310的后侧均设置一磁控管,进而加快加热效率,还将铜网设于加热腔310与加热底板320接触部位,进一步提高微波屏蔽效果,防止微波漏出。
出餐机构40包括设于取餐部的保温门410,和设于保温门410的保温挡板420以及保温挡板420驱动组件,保温门410设有取餐口411,保温挡板 420设于取餐口411处,挡板驱动组件驱动保温挡板420对取餐口411进行盖合或露出,保温挡板420设有感应器430,以实现感应保温挡板420位置。在无人点餐时由保温挡板420对取餐口411进行盖合,防止自动售卖机内的盒饭被人盗走,在有人点餐时,由保温挡板420驱动组件驱动保温挡板420 向下移动,使得取餐口411露出,以便于消费者进行取餐,并在消费者取餐完毕后,再由保温挡板420驱动组件驱动保温挡板420对取餐口411进行盖合,在保温挡板420产生位移的同时由感应器430对保温挡板420的位置进行感应,有效防止保温挡板420夹手。
综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性,得以令其在使用上,增进以往技术中所未有的效能而具有实用性,成为一极具实用价值的产品。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.速热盒饭自动售卖机,包括机体(10)以及设于机体(10)的控制机构、送餐机构(20)、加热机构(30)和出餐机构(40),其特征在于:控制机构与送餐机构(20)、加热机构(30)和出餐机构(40)控制连接,机体(10)包括售卖部和取餐部,售卖部设有售货架,送餐机构(20)设于售卖部,控制机构、加热机构(30)和出餐机构(40)均设于取餐部,送餐机构(20)用于将售货架上的盒饭运送至取餐部。
2.根据权利要求1所述的速热盒饭自动售卖机,其特征在于:所述控制机构包括触控面板(11)和控制电路板,触控面板(11)设有所述取餐部外表面,控制电路板设于所述机体(10)内,触控面板(11)与控制电路板电连接,控制电路板与所述送餐机构(20)、所述加热机构(30)和所述出餐机构(40)控制连接。
3.根据权利要求1所述的速热盒饭自动售卖机,其特征在于:所述送餐机构(20)包括送餐小车和若干出货组件(220),出货组件(220)包括售货架安装板(2220)和出货推板(2210),售货架安装板(2220)一侧设有推板安装槽(2221),推板安装槽(2221)内设有可在推板安装槽(2221)内移动的推板安装头,出货推板(2210)固定设于推板安装头,售货架安装板(2220)均布间隔设于售货架形成若干出货通道,送餐小车用于将各出货通道内的盒饭运送至加热机构(30)。
4.根据权利要求3所述的速热盒饭自动售卖机,其特征在于:所述售货架安装板(2220)的前端部设有一顶杆(2222),顶杆(2222)位于推板安装槽(2221)内,推板安装头设有与顶板对应的夹子,在推板安装头移动至推板安装槽(2221)前端时顶杆(2222)被夹子所夹持。
5.根据权利要求4所述的速热盒饭自动售卖机,其特征在于:所述售货架安装板(2220)设有同步带(2227)和驱动同步带(2227)转动的皮带驱动电机,同步带(2227)设于所述推板安装槽(2221)内,所述推板安装头包括安装块(2223)、压板(2224)和弹簧(2226),安装块(2223)设有一与压板(2224)对应的安装孔,压板(2224)一端设有导柱(2225),弹簧(2226)套设与导柱(2225)并将压板(2224)的另一端与安装块(2223)紧贴,以实现对同步带(2227)的夹持。
6.根据权利要求3所述的速热盒饭自动售卖机,其特征在于:所述送餐小车包括小车本体(210)、沿所述售卖部竖直方向设置的链体(2111)和沿售卖部水平方向设置的小车传送皮带组(2112),链体(2111)的一端固定设于售卖部,链体(2111)的另一端与小车传送皮带组(2112)传动连接并带动小车传送皮带组(2112)沿竖直方向运动,小车传送皮带组(2112)与小车本体(210)传动连接并带动小车本体(210)沿水平方向运动。
7.根据权利要求6所述的速热盒饭自动售卖机,其特征在于:所述小车本设有体盒饭挡板(2113)、盒饭传送皮带(2114)和盒饭传送电机,盒饭挡板(2113)设于盒饭传送皮带(2114)前侧,盒饭传送电机驱动盒饭传送皮带(2114)朝所述挡板方向转动。
8.根据权利要求7所述的速热盒饭自动售卖机,其特征在于:所述小车本体(210)的侧面设有侧推组件,所述售卖部和所述取餐部之间设有一通孔(12),侧推组件用于将位于所述盒饭传送皮带(2114)处的盒饭推过通孔(12)移动至加热机构(30),侧推组件包括侧推板(2120)、侧推滑轨(2121)、侧推滑块(2122)、侧推电机、侧推丝杆和侧推丝杆螺母,侧推板(2120)设于盒饭传送平台远离通孔(12)的一侧,侧推滑轨(2121)与侧推板(2120)相互垂直设置,侧推滑块(2122)滑动设于侧推滑轨(2121),侧推丝杆与侧推滑轨(2121)平行设置,侧推丝杆螺母套设与侧推丝杆,侧推电机的电机轴端与侧推丝杆传动连接,侧推板(2120)与侧推滑块(2122)的一侧固定连接,侧推丝杆螺母与侧推滑块(2122)的另一侧传动连接。
9.根据权利要求8所述的速热盒饭自动售卖机,其特征在于:所述加热机构(30)包括加热腔(310)、加热底板(320)和底板驱动组件,加热腔(310)和加热底板(320)分开设置,加热底板(320)与所述通孔(12)齐平,底板驱动组件驱动加热底板(320)与加热腔(310)盖合。
10.根据权利要求1所述的速热盒饭自动售卖机,其特征在于:所述出餐机构(40)包括设于所述取餐部的保温门(410),和设于保温门(410)的保温挡板(420)以及保温挡板(420)驱动组件,保温门(410)设有取餐口(411),保温挡板(420)设于取餐口(411)处,保温挡板(420)驱动组件驱动挡板对取餐口(411)进行盖合或露出,保温挡板(420)设有感应器(430),以实现感应保温挡板(420)位置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114613063A (zh) * 2022-01-20 2022-06-10 广州恒成智能科技有限公司 一种带微波加热的盒饭自动售卖机

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