CN205862435U - 一种便当自动售卖机的餐盒输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种便当自动售卖机的餐盒输送装置，餐架像抽屉一样被码放于售卖机柜的格栅上，餐品则按照种类有序、分类地放置于餐架上，移载机构位于箱柜前方，按照顾客的点餐要求，可能完成直角坐标运动轨迹，移动到指定的坐标位置，然后其上搭载的移载机构与餐架上的丝杠‑挡板机构配合，将便当餐盒移载到移载机构的托盘上，最后再由移载机械手将便当餐盒移送到出餐口，完成便当出餐前的准备。本实用新型可实现便当餐盒5由餐架到出餐口的输送，输送过程便捷、稳定。
Description
技术领域
本实用新型归属于便当自动售卖机领域，涉及一种用于便当自动售卖机的餐盒输送装置，用于将自动售卖机餐架上的便当餐盒移送至出餐口。
背景技术
自动贩卖机的特点是无需销售员值守、能随时随地提供冷热食品，方便快捷地满足自助购物的需要。目前市场上用于销售冷饮、热饮，生活用品、饼干零食等的自动贩卖机如雨后春笋般地涌现出来。面对自动贩卖机，顾客只需通过对话界面选择商品，付款，即可进入取得商品的环节。由于无人值守，让商品从贩卖机的机柜内顺利地自动交接到顾客一方就显得十分必要和重要。
传统的自动贩卖机有些采用分割的小储物室，靠开启仓门的方式出货，不是完全自动化的；有些则采用掉落式、商品沿轨道滚落式出货，难免存在倾覆、摔坏、碰伤等隐患。即使质量较轻巧，不易摔坏的商品，经由这种方式送达顾客手中，也容易给消费者一种不尊重商品的感觉。至于中式便当的自动售卖机，因为中式菜品盛入便当盒饭内后往往呈散碎状态，更有一些菜品被浇撒汤汁、勾芡、浸渍油层等等，一旦餐盒姿态发生变化，很容易改变餐品的品相，甚至出现汤汁溢出、泼散的情况，既让消费者无法接受，也影响食用。因此，中式便当自动售卖机中便当餐盒的取餐-出餐过程应当是一个移载过程，即便当餐盒的运动轨迹必须始终保持水平平动，与自动贩卖机传统的出货方式有明显的区别，要求更高。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型为中式快餐便当自动售卖机设计了一种便捷、稳定的餐盒输送装置。
本实用新型餐盒传输装置，包括便当自动售卖机的餐盒输送装置，包括餐架与移载机构。餐架水平设置于餐柜内；餐架上具有餐盒放置位，餐盒放置位沿前后方向设置便当餐盒，便当餐盒通过餐盒支撑板支撑；且每个餐盒放置位安装有输送丝杆，输送丝杆上套接有挡板，用来推动便当餐盒前移；输送丝杆端部还安装有输送滚轮。
所述移载机构包括支座、动力传递机构、移载丝杆、推送机构与餐盒托台；其中，动力传递机构包括杠杆、移载滚轮与拉簧。杠杆为两根，中部分别套在支座后端面中部设计的伸出轴上；两个杠杆顶端安装有移载滚轮，底端间通过拉簧相连；通过驱动一个输处轮转动，通过摩擦力作用驱动两个移载滚轮同步转动，进而通过两个移载滚轮通过摩擦力作用带动餐架中驱动输送滚轮转动，使餐架上的便当餐盒输送至移载机构上。上述支座中部安装有移载丝杆，移载丝杆上套接有被动旋转且自动回位的推板，通过驱动移载丝杆转动，带动推板将移载机构上的餐盒向前推送至出餐口。
本实用新型的优点在于：
1、本实用新型便当自动售卖机的餐盒输送装置，可实现便当餐盒由餐架到出餐口的输送，输送过程便捷、稳定。
2、本发明移载式自动取餐-出餐机械装置中，餐架采用丝杆传动方式带动推板推动便当盒，这种传动方式效率高，出餐更稳定；
3、本实用新型便当自动售卖机的餐盒输送装置，可实现精准推送便当餐盒至出餐口。
附图说明
图1为本实用新型餐盒传输装置结构示意图；
图2为本实用新型餐盒传输装置中餐架结构示意图；
图3为本实用新型餐盒传输装置中移载机构结构示意图；
图4为移载机构中推板机构结构示意图。
图中：
1-餐架 2-移载机构 3-餐柜
4-出餐口 101-餐盒托板 102-餐盒支撑板
103-餐盒隔板 104-输送丝杆 105-挡板
106-输送滚轮 107-导向板 201-支座
202-动力传递机构 203-移载机构丝杆 204-推送机构
205-餐盒托台 206-x轴驱动齿轮 202a-杠杆
202b-移载滚轮 202c-拉簧 202d-输出轮
204a-滑块 204b-安装轴 204c-推板
204d-接触头
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做详细说明。
本实用新型便当自动售卖机的餐盒移载机构，包括餐架1与移载机构2，结构分别如图1所示。
所述餐架1用来放置便当餐盒5，且可将便当餐盒5输送至移载机构2。餐架1水平设置于餐柜3内壁两侧设计的滑道上，形成抽屉结构，即插即用。餐架1包括餐盒托板101、餐盒支撑板102、餐盒隔板103与输送丝杆104，如图2所示。其中，餐盒托板201设置于餐柜3内壁两侧设计的滑道上，用于餐架1整体的承托。餐盒托板101上由左至右设计有多个餐盒放置位，每个餐盒放置位通过两侧垂直于餐盒托板101设置的餐盒隔板103分隔，且通过餐盒隔板103还实现便当餐盒5左右方向位置限位。每个餐盒放置位内，设置有两个相互平行且沿前后方向设置的沿餐盒支撑板102，用于承托便当餐盒5。在两个餐盒支撑板102间，沿前后方向设置有输送丝杆104；输送丝杆104上安装有挡板105；输送丝杆104两端通过轴承安装在餐盒托板101上设计的轴承台座上。挡板105的下部设计有螺母结构，套装在输送丝杆104上，实现与输送丝杆104的嵌合。由此，输送丝杆104的转动可带动挡板105沿输送丝杆104移动。输送丝杆104两侧设计有导向板107，导向板107上沿前后方向开设有导槽，使挡板105下部设计的螺母结构两侧与导槽实现滑动配合，通过导槽导向，进而限制挡板105的转动，使挡板105在输送丝杆104的带动下仅能沿出餐方向平移。
上述餐盒放置位内按列摆放便当餐盒5，在摆放便当餐盒5时需使每列便当餐盒5彼此靠紧。挡板105的初始位置设置于输送丝杆104的后端处，与后方便当餐盒5后端贴合，避免输送丝杆104空行程。上述输送丝杆104的前端安装有输送滚轮106，用来与移载机构2配合，实现输送丝杆104的转动，使挡板105最终在输送丝杆104的带动下沿输送丝杆104轴向前移，同步推动餐盒放置位内全部便当餐盒5前移，将位于前方的便当餐盒5推至移载准备位置，等待与移载机构2完成便当餐盒5的交接，此时挡板105移送前方的便当餐盒5的任务即告完成，直到后方的便当餐盒5被顾客点选中前，输送丝杆104均处于静止状态。本实施例中，每个餐盒放置位上具有放置前方、后方两个便当餐盒5的空间，每个餐架1横向具有3个餐盒放置位，可见每层餐架1可以容纳6个便当餐盒5。
所述移载机构2设置于餐架前方，用来为各个餐架1中的输送丝杆104提供动力，同时用于接收由输送丝杆104输送的餐盒。移载机构2包括支座201、动力传递机构202、移载丝杆203、推送机构204与餐盒托台205，如图3所示。其中，动力传递机构202包括杠杆202a、移载滚轮202b与拉簧202c。其中，杠杆202a为两根，中部分别套在支座201后端面中部设计的一根伸出轴上，且在伸出轴的轴向上位置固定，形成交叉双杠杆结构。两个杠杆202a顶端通过转轴安装有移载滚轮202b，两个杠杆202a底端间通过拉簧202c相连，由拉簧202c将两个杠杆202a底端拉紧，使两个移载滚轮202b间具有相对运动的趋势。上述两个移载滚轮202b通过安装在支座201上的移载电机驱动；移载电机输出轴上安装有输出轮202d，输出轮202d位于两个移载滚轮202b下方，且同时与两个移载滚轮202b贴合，通过移载电机带动输出轮202d转动，使输出轮202d借助摩擦力带动两个移载传动轮同相转动。由此，根据取餐种类，可控制移载机构2沿空间x轴与z轴的移动，将移载机构2准确定位到该种类便当餐盒5对应的输送丝杆104前端，使两个移载滚轮202b分别位于输送丝杆104前端输送滚轮106正下方，且分别位于输送滚轮106中心两侧。本实用新型中设计两个移载滚轮202b间距小于输送滚轮106的直径；由此，再次控制移载机构2沿空间z轴上移，使两个移载滚轮202b与输送滚轮106贴合，形成“品”字型接触，且通过拉簧202c调整两个移载滚轮202b与输送滚轮106间的接触状态，保证接触过程中两个移载滚轮202b与输送滚轮106间具有足够的摩擦力，实现移载滚轮202b与输送滚轮106间的摩擦传动。拉簧202c除了为摩擦传动提供足够的正压力外，它的弹性伸缩还起到张紧作用，能改善移载滚轮202b与输送滚轮106间的“品”字形传动的适配性。最终，通过驱动两个移载滚轮202b转动，带动输送滚轮106转动，实现输送丝杆104转动，使两个便当餐盒5中前方的便当餐盒5向前移动至移载机构2中支座201顶面两侧安装的餐盒托台205上，完成便当餐盒5由餐架1至移载机构2的输送。
所述移载丝杆203沿空间y轴设置于支座201中部的凹进部分处，两端通过轴承安装在支座201前后端安装的轴承座上，使移载丝杆203可转动。移载丝杆203上螺纹安装有推板机构204，移载推板机构204包括滑块204a、安装轴204b与推板204c，如图4所示。其中，滑块204a套接在移载机构丝杆203上，通过驱动移载丝杆203的转动可带动滑块204a沿移载丝杆203轴向移动。安装轴204b轴线沿空间x轴方向设置，固定安装在滑块204a顶面。推板204c共两个，分别通过轴承套接在安装轴204b两端，且两个推板204c与安装轴间还连接有扭簧，扭簧套在安装轴204b上，两端分别与安装轴204b和推板204c固定；在扭簧处于自由状态时，两个推板204c与水平面平行。两个推板204c的后侧边处设计有通过弯折成形的开口向下的倒V型接触头204d。上述推板机构204的初始位置位于移载丝杆203后端，且位于移载机构2后端面后方；由此，在驱动便当餐盒5由餐架2输送至移载机构2的过程中，便当餐盒5前端首先与两个推板204c的接触头204d接触，下压接触头204d，进而使整个推板204c绕安装轴204b轴线向下转动；便当餐盒5向前运动到达支座201上，继续向前运动，两个推板204c受扭簧作用，使得接触头204d始终贴合便当餐盒5底面，使接触头204d不会对便当餐盒5向前运动造成阻碍；直至接触头204d通过便当餐盒5后端，两个推板204c在扭簧作用下恢复至水平状态，接触头204d位于餐盒后端后方；此时，驱动移载丝杆203转动带动推板机构204移动，由接触头204d继续向前推动便当餐盒5至便当餐盒5整体位于餐盒托台205上；同时，控制移载机构4沿空间z轴向下移动，使两个移载滚轮202b与输送滚轮106分离，使餐架1上剩余便当餐盒5停止向前输送。待便当餐盒5整体位于餐盒托台105上后，再次控制移载机构2将便当餐盒5移动至出餐口4，由此完成便当餐盒5由餐架至出餐口4的输送。
Claims (4)
1.便当自动售卖机的餐盒输送装置，其特征在于：包括餐架与移载机构；餐架水平设置于餐柜内；餐架上具有餐盒放置位，餐盒放置位沿前后方向设置便当餐盒，便当餐盒通过餐盒支撑板支撑；且每个餐盒放置位安装有输送丝杆，输送丝杆上套接有挡板，用来推动便当餐盒前移；输送丝杆端部还安装有输送滚轮；
所述移载机构包括支座、动力传递机构、移载丝杆、推送机构与餐盒托台；其中，动力传递机构包括杠杆、移载滚轮与拉簧；杠杆为两根，中部分别套在支座后端面中部设计的伸出轴上；两个杠杆顶端安装有移载滚轮，底端间通过拉簧相连；通过驱动一个输出轮转动，通过摩擦力作用驱动两个移载滚轮同步转动，进而通过两个移载滚轮通过摩擦力作用带动餐架中驱动输送滚轮转动，使餐架上的便当餐盒输送至移载机构上；上述支座中部安装有移载丝杆，移载丝杆上套接有被动旋转且自动回位的推板，通过驱动移载丝杆转动，带动推板将移载机构上的餐盒向前推送至出餐口。
2.如权利要求1所述便当自动售卖机的餐盒输送装置，其特征在于：餐架两侧与餐柜内壁两侧设计的滑道上，形成抽屉结构。
3.如权利要求1所述便当自动售卖机的餐盒输送装置，其特征在于：输送丝杆两侧设计有导向板，导向板上沿前后方向开设有导槽，使挡板下部两侧与导槽配合安装。
4.如权利要求1所述便当自动售卖机的餐盒输送装置，其特征在于：推板的后侧边处设计有通过弯折成形的开口向下的倒V型接触头。
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