CN114613063A - 一种带微波加热的盒饭自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带微波加热的盒饭自动售卖机，所述盒饭自动售卖机包括有冷藏主柜、加热副柜及传送机构；所述冷藏主柜内设置有置物架，置物架用于冷藏存储盒饭；所述加热副柜内部设置有加热机构及出餐平台，所述加热机构用于加热盒饭，所述出餐平台用于放置加热完毕后待取的盒饭；所述传送机构，用于将所述冷藏主柜内的盒饭转运至所述加热机构进行加热，并将加热完毕的盒饭转运至所述出餐平台；本发明通过传送机构的运转来实现盒饭自动售卖机的自动取货、加热和出餐；还利用传送机构来将出餐平台和加热机构分隔开来，避免微波炉受到外界影响而造成安全隐患。

Description

一种带微波加热的盒饭自动售卖机

技术领域

本发明涉及售卖机领域，具体是涉及到一种带微波加热的盒饭自动售卖机。

背景技术

在现代社会的高强度、快节奏的生活当中，人们加班结束或下班回家后往往没有精力和时间再去做一顿饭食，而外卖往往需要长时间的等待，且外卖的制作过程无法看到，外卖的质量以及口感和味道也无法得到保证。在此情况下，应运而生的则是各类的盒饭售卖机，而在盒饭售卖机当中的佼佼者则是带有加热功能的盒饭售卖机。其中微波加热则是盒饭售卖机中较为常用的一种加热手段。

但是目前市面上现有的带微波加热功能的售卖机仍然存在着大量的问题。在微波加热方面而言，现有微波加热的密封门大多是采用的平面接触，并利用润滑油来抑制微波的泄露；但润滑油却无法进行准确的控制，也很难保证密封的效果，难免会有微波泄露的风险，且润滑油涂抹在微波的的密封门上还非常容易滴落到盒饭上，造成安全隐患，润滑油在长时间的使用中还需定期的保养维护。

另一方面来说，现有的盒饭售卖机在加热完毕后，微波炉的前门上升打开，而客户往往直接将手伸到加热完毕后的微波炉内直接拿取盒饭，而在这个过程当中就可能有微波炉内存在杂物的风险，当杂物为金属等物品时候，微波自动加热下会产生打火现象并产生火灾，给顾客带来了极大的安全隐患。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种带微波加热的盒饭自动售卖机，所述盒饭自动售卖机包括有冷藏主柜、加热副柜及传送机构；

所述冷藏主柜内设置有置物架，置物架用于冷藏存储盒饭；

所述加热副柜内部设置有加热机构及出餐平台，所述加热机构用于加热盒饭，所述出餐平台用于放置加热完毕后待取的盒饭；

所述传送机构，用于将所述冷藏主柜内的盒饭转运至所述加热机构进行加热，并将加热完毕的盒饭转运至所述出餐平台。

优选地，所述传送机构包括有底板和转运车；所述底板通过第一传动组移动连接于所述冷藏主柜内，底板可在冷藏主柜内的竖直方向上移动；所述转运车通过第二传动组移动连接于所述底板上，转运车可在底板的横向方向上移动。

优选地，所述冷藏主柜的侧壁对应于所述加热机构及所述出餐平台的位置分别设置有取料口和出餐口；所述加热机构包括有上加热机构和下加热机构，所述取料口包括有上取料口和下取料口；所述上取料口、所述下取料口及所述出餐口处均设置有保温门。

优选地，所述转运车上设置有第三传动组和第四传动组；所述第三传动组用于将盒饭移动至所述第四传动组上；所述第四传动组用于带动所述盒饭进入所述加热机构内或所述出餐平台内。

优选地，所述加热机构包括有微波炉以及可升降的微波防护门；所述微波防护门的下端设置有加热台，所述加热台用于容置所述第四传动组送来的盒饭，并在加热时对所述微波炉的底部入口进行密封。

优选地，所述加热机构的下方设置有可以在横向方向滑动的推板机构；所述推板机构用于将加热完毕后的盒饭推回至所述转运车上。

优选地，所述置物架包含有多个置物槽，置物槽用来冷藏放置盒饭；所述置物槽内设置有电动推板。

优选地，所述盒饭自动售卖机内还设置有多个传感器，传感器用于监测所述盒饭自动售卖机的运转。

优选地，所述盒饭自动售卖机内还设置有控制芯片，控制芯片用于控制盒饭自动售卖机的运转。

本发明还提供了一种盒饭自动售卖机的使用步骤，包括以下步骤：

S1:定位，控制芯片接受到取货信息，并控制第一传动组运转将底板移动到待取盒饭的高度，然后控制第二传动组运转将转运车移动到对应盒饭的置物槽的出口处；

S2:取货，控制芯片控制电动推板将位于置物槽内的待取盒饭向外推出，转运车上的第三传动组辅助电动推板将待取盒饭向转运车的内侧移动，将待取盒饭移动至第四传动组上；

S3:加热，控制芯片控制第一传动组和第二传动组，将转运车移动至上/下取料口，微波防护门向下移动，保温门打开，第四传动组启动并将待取盒饭送入至加热台；保温门关闭，微波防护门上升，加热台密封微波炉，开始对待取盒饭进行加热；

S4：循环，在完成一轮S1至S3的步骤后，可以重复S1至S2的步骤，然后控制芯片控制第一传动组和第二传动组，将转运车移动至下/上取料口，微波防护门向下移动，保温门打开，第四传动组启动并将待取盒饭送入至加热台；保温门关闭，微波防护门上升，加热台密封微波炉，开始对待取盒饭进行加热；

S5:出货，控制芯片控制第一传动组和第二传动组，将转运车移动至上取料口或下取料口，微波防护门向下移动，保温门打开，推板机构将加热完毕的待取盒饭从加热台上推入转运车；第一传动组和第二传动组，将转运车移动至出餐口，保温门打开，第四传动组启动并将待取盒饭送入至出餐平台。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在本发明带微波加热的盒饭自动售卖机中，通过单独设立的出餐平台来避免外界诸如含带金属的杂物进入到微波炉当中，有效避免微波加热过程中因外界杂物而产生的安全问题。

2、在本发明带微波加热的盒饭自动售卖机中，通过分别设置的上加热机构和下加热机构，来对盒饭的加热进行错开分流，提升了盒饭自动售卖机的售卖效率与加热盒饭效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的立体结构示意图。

图3是本发明的图2的局部结构示意图。

图4是本发明的加热机构的局部结构示意图。

图5是本发明的转运车的局部结构示意图。

图6是本发明的底板的局部结构示意图。

图中：

1、盒饭自动售卖机；

2、冷藏主柜；21、置物架；22、盒饭；23、置物槽；24、电动推板；

3、加热副柜；31、上加热机构；32、下加热机构；33、出餐平台；34、微波防护门；35、微波炉；36、加热台；

4、传送机构；41、底板；411、第一传动组；412、第二传动组；42、转运车；421、第三传动组；422、第四传动组；

5、推板机构。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，后续所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种带微波加热的盒饭自动售卖机，所述盒饭自动售卖机1包括有冷藏主柜2、加热副柜3及传送机构4；

冷藏主柜2内设置有置物架21，置物架21用于冷藏存储盒饭22；

加热副柜3内部设置有加热机构及出餐平台33，加热机构用于加热盒饭22，出餐平台33用于放置加热完毕后待取的盒饭22；

传送机构4，用于将冷藏主柜2内的盒饭22转运至加热机构进行加热，并将加热完毕的盒饭22转运至出餐平台33。

需要说明的是，冷藏主柜2内设置有的置物架21可以用来存储大批量的盒饭22，而加热副柜3则对被购买的盒饭22进行快速的加热。而在一些实施例当中，传送机构4除了承担着将盒饭22从冷藏主柜2送至加热机构，同时还承担着将加热完毕的盒饭22从加热机构送到单独设置的出餐平台33上。将出餐平台33与加热机构进行分离设置，并将加热机构设置在加热副柜3的内部，可以有效避免加热机构被置入外界杂物，在保证了加热效果的同时还避免了在加热过程当中因为外物的介入而可能造成的安全隐患。

传送机构4包括有底板41和转运车42；底板41通过第一传动组411移动连接于冷藏主柜2内，底板41可在冷藏主柜2内的竖直方向上移动；转运车42通过第二传动组412移动连接于底板41上，转运车42可在底板41的横向方向上移动。

具体来说，在一些实施例当中，当客户选定好需要的盒饭22后，传送机构4即会开始启动，底板41先在第一传动组411的带动下移动到待取盒饭22的冷藏存储高度上；然后转运车42在第二传动组412的带动下在底板41的横向方向上进行移动，并准确的移动到待取盒饭22的位置上，对待加热的盒饭22进行拿取以待转运。

冷藏主柜2的侧壁对应于加热机构及出餐平台33的位置分别设置有取料口和出餐口。

具体来说，在一些实施例当中，当转运车42取到了待加热盒饭22之后，底板41在第一传动组411的带动下进行高度的调节，先将转运车42的高度调节至取料口；然后转运车42将待加热的盒饭22送入到加热机构当中进行加热；加热完毕后，转运车42接到加热完毕的盒饭22，底板41再次在第一传动组411的带动下进行高度的调节，将转运车42的高度调节至出餐口，转运车42则将加热完毕的盒饭22送入出餐平台33处，便于顾客取餐。

加热机构包括有上加热机构31和下加热机构32，取料口包括有上取料口和下取料口；上取料口、下取料口及所述出餐口处均设置有保温门。

具体来说，在一些实施例当中，加热机构设置有两个，分别是上加热机构31和下加热机构32，相应的取料口也分为上取料口和下取料口；加热机构设置有两个则可以同时有两个盒饭22进行加热。在一个盒饭22进行加热的时候，转运车42还可以去完成另一个订单的工作，充分的利用了传送机构4的工作时间，提高了盒饭自动售卖机1的工作效率，避免顾客长时间的排队等待，提高了用户的使用体验。

上取料口、下取料口及所述出餐口处设置的保温门，可以在转运车42完成转运的工作后快速的隔绝和降低加热副柜3与冷藏主柜2之间的温度交换，避免冷藏主柜2的冷藏效果降低，冷藏负担加大，也避免加热副柜3内因温度降低而导致的加热效果降低和加热负担增大。

转运车42上设置有第三传动组421和第四传动组422；第三传动组421用于将盒饭22移动至第四传动组422上；第四传动组422用于带动盒饭22进入加热机构内或出餐平台33内。

具体的，在一些实施例当中，转运车42上的第三传动组421包括有由电机和驱动轮来带动的传送带，传送带的传送方向则是在前后方向上进行传送，便于将置物架21内推出来的盒饭22移动到转运车42中，避免盒饭22被推放在转运车42的边缘，并在转运的过程因为震动等原因而掉落，对顾客造成损失；在需要将盒饭22推入到加热机构或出餐平台33的时候，第三传动组421还会将盒饭22继续向转运车42的前侧推动，将盒饭22带动到远离置物架21的第四传动组422上，然后由第四传动组422将盒饭22进行横向方向的转移，将盒饭22移入加热机构或出餐平台33上。

加热机构包括有微波炉35以及可升降的微波防护门34；微波防护门34的下端设置有加热台36，加热台36用于容置第四传动组422所传送来的盒饭22，并在加热时对微波炉35的底部入口进行密封。

需要说明的是，加热机构是采用微波炉35来对冷藏的盒饭22进行快速加热的，微波加热的穿透性好，能够对盒饭22的内部也进行加热，加热速度也块，能够满足快速出餐的要求。而在一些实施例当中，微波防护门34及加热台36在传动机构的作用下下降来打开微波炉35，当加热台36下降到取料口的高度，转运车42中的第四传动组422将待加热的盒饭22送入到加热台36上；加热台36在获取到待加热盒饭22后，微波防护门34和加热台36上升，加热台36通过微波炉35底部的入口将盒饭22送入的到微波炉35内进行加热并对微波炉35的底部入口进行密封，防止微波泄漏。

加热机构的下方设置有可以在横向方向滑动的推板机构5；推板机构5用于将加热完毕后的盒饭22推回至转运车42上。

需要说明的是，推板机构5是独立于加热机构之外的，在盒饭22加热完毕后，微波防护门34和加热台36下降至取料口，推板机构5启动并将加热完毕后的盒饭22推回至转运车42上，便于转运车42将盒饭22转运至出餐平台33。

置物架21包含有多个置物槽23，置物槽23用来冷藏放置盒饭22；置物槽23内设置有电动推板24。

具体来说，置物架21是通过多个置物槽23分别存储不同品类的盒饭22，来供顾客进行选购，而在一些实施例当中，倾斜设置的置物槽23不仅便于顾客的观察，也减小了盒饭22与置物槽23之间的摩擦力，便于盒饭22被推出。

盒饭自动售卖机1内还设置有多个传感器，传感器用于监测所述盒饭自动售卖机1的运转。

具体来说，在一些实施例当中，盒饭自动售卖机1内设置的多个传感器用来检测诸如底板41、转运车42、微波防护门34以及推板机构5等装置的运行状态，检测诸如底板41、转运车42、微波防护门34以及推板机构5等装置的行程是否到位。

盒饭自动售卖机1内还设置有控制芯片，控制芯片用于控制盒饭自动售卖机1的运转。

具体来说，在一些实施例当中，芯片可以设置有多块，分别用于控制盒饭自动售卖机1内的传送机构4，加热副柜3和冷藏主柜2，分开控制便于检修和维护。

本发明还提供了一种盒饭自动售卖机的使用步骤：

包括以下步骤：

S1:定位，控制芯片接受到取货信息，并控制第一传动组411运转将底板41移动到待取盒饭22的高度，然后控制第二传动组412运转将转运车42移动到对应盒饭22的置物槽23的出口处；

S2:取货，控制芯片控制电动推板24将位于置物槽23内的待取盒饭22向外推出，转运车42上的第三传动组421辅助电动推板24将待取盒饭22向转运车42的内侧移动，将待取盒饭22移动至第四传动组422上；

S3:加热，控制芯片控制第一传动组411和第二传动组412，将转运车42移动至上/下取料口，微波防护门34向下移动，保温门打开，第四传动组422启动并将待取盒饭22送入至加热台36；保温门关闭，微波防护门34上升，加热台36密封微波炉35，开始对待取盒饭22进行加热；

S4：循环，在完成一轮S1至S3的步骤后，可以重复S1至S2的步骤，然后控制芯片控制第一传动组411和第二传动组412，将转运车42移动至下/上取料口，微波防护门34向下移动，保温门打开，第四传动组422启动并将待取盒饭22送入至加热台36；保温门关闭，微波防护门34上升，加热台36密封微波炉35，开始对待取盒饭22进行加热；

S5:出货，控制芯片控制第一传动组411和第二传动组412，将转运车42移动至上取料口或下取料口，微波防护门34向下移动，保温门打开，推板机构5将加热完毕的待取盒饭22从加热台36上推入转运车42；第一传动组411和第二传动组412，将转运车42移动至出餐口，保温门打开，第四传动组422启动并将待取盒饭22送入至出餐平台33。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (10)

1.一种带微波加热的盒饭自动售卖机，其特征在于，所述盒饭自动售卖机包括有冷藏主柜、加热副柜及传送机构；

所述冷藏主柜内设置有置物架，置物架用于冷藏存储盒饭；

所述加热副柜内部设置有加热机构及出餐平台，所述加热机构用于加热盒饭，所述出餐平台用于放置加热完毕后待取的盒饭；

所述传送机构，用于将所述冷藏主柜内的盒饭转运至所述加热机构进行加热，并将加热完毕的盒饭转运至所述出餐平台。

2.根据权利要求1所述的带微波加热的盒饭自动售卖机，其特征在于，所述传送机构包括有底板和转运车；所述底板通过第一传动组移动连接于所述冷藏主柜内，底板可在冷藏主柜内的竖直方向上移动；所述转运车通过第二传动组移动连接于所述底板上，转运车可在底板的横向方向上移动。

3.根据权利要求2所述的带微波加热的盒饭自动售卖机，其特征在于，所述冷藏主柜的侧壁对应于所述加热机构及所述出餐平台的位置分别设置有取料口和出餐口；所述加热机构包括有上加热机构和下加热机构，所述取料口包括有上取料口和下取料口；所述上取料口、所述下取料口及所述出餐口处均设置有保温门。

4.根据权利要求2所述的带微波加热的盒饭自动售卖机，其特征在于，所述转运车上设置有第三传动组和第四传动组；所述第三传动组用于将盒饭移动至所述第四传动组上；所述第四传动组用于带动所述盒饭进入所述加热机构内或所述出餐平台内。

5.根据权利要求4所述的带微波加热的盒饭自动售卖机，其特征在于，所述加热机构包括有微波炉以及可升降的微波防护门；所述微波防护门的下端设置有加热台，所述加热台用于容置所述第四传动组送来的盒饭，并在加热时对所述微波炉的底部入口进行密封。

6.根据权利要求5所述的带微波加热的盒饭自动售卖机，其特征在于，所述加热机构的下方设置有可以在横向方向滑动的推板机构；所述推板机构用于将加热完毕后的盒饭推回至所述转运车上。

7.根据权利要求1所述的带微波加热的盒饭自动售卖机，其特征在于，所述置物架包含有多个置物槽，置物槽用来冷藏放置盒饭；所述置物槽内设置有电动推板。

8.根据权利要求1所述的带微波加热的盒饭自动售卖机，其特征在于，所述盒饭自动售卖机内还设置有多个传感器，传感器用于监测所述盒饭自动售卖机的运转。

9.根据权利要求8所述的带微波加热的盒饭自动售卖机，其特征在于，所述盒饭自动售卖机内还设置有控制芯片，控制芯片用于控制盒饭自动售卖机的运转。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的盒饭自动售卖机的使用步骤，其特征在于，包括以下步骤：

S1:定位，控制芯片接受到取货信息，并控制第一传动组运转将底板移动到待取盒饭的高度，然后控制第二传动组运转将转运车移动到对应盒饭的置物槽的出口处；

S2:取货，控制芯片控制电动推板将位于置物槽内的待取盒饭向外推出，转运车上的第三传动组辅助电动推板将待取盒饭向转运车的内侧移动，将待取盒饭移动至第四传动组上；

S3:加热，控制芯片控制第一传动组和第二传动组，将转运车移动至上/下取料口，微波防护门向下移动，保温门打开，第四传动组启动并将待取盒饭送入至加热台；保温门关闭，微波防护门上升，加热台密封微波炉，开始对待取盒饭进行加热；

S4：循环，在完成一轮S1至S3的步骤后，可以重复S1至S2的步骤，然后控制芯片控制第一传动组和第二传动组，将转运车移动至下/上取料口，微波防护门向下移动，保温门打开，第四传动组启动并将待取盒饭送入至加热台；保温门关闭，微波防护门上升，加热台密封微波炉，开始对待取盒饭进行加热；

S5:出货，控制芯片控制第一传动组和第二传动组，将转运车移动至上取料口或下取料口，微波防护门向下移动，保温门打开，推板机构将加热完毕的待取盒饭从加热台上推入转运车；第一传动组和第二传动组，将转运车移动至出餐口，保温门打开，第四传动组启动并将待取盒饭送入至出餐平台。

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