CN214732070U - 一种超薄agv小车顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种超薄AGV小车顶升机构，包括立架，所述立架侧边设有电机，所述电机输出端连接有转动板，所述转动板的面上偏心设置有导轮；所述立架内设有升降板，所述升降板上设有顶销，所述顶销从所述立架顶部伸出，所述升降板一侧卡于所述立架侧壁，所述导轮压于所述升降板另一侧，所述升降板下部设有弹性机构，本顶升机构通过设置了凸轮的形式，电机驱动转动的形式，通过凸轮带动顶杆升降，并且顶升稳定性更好。

Description

一种超薄AGV小车顶升机构

技术领域

本实用新型涉及AGV设备领域，尤其涉及超薄AGV小车顶升机构。

背景技术

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电电池为其动力来源，节省了人力资源。AGV车一般可通过交管系统来控制其行进路线以及行为，或利用磁条轨道来设立其行进路线，将磁条轨道黏贴于地板上，AGV车则依循磁条轨道以及磁条上对应的地标卡所带来的讯息进行移动与动作，但现有的技术中，潜入式的小车要求本身厚度小，以便于运动至空间细小的货物下部，现有技术中的小车厚度较大，难以搬运，而我司于2019年申请的CN210683080U，一种超薄型嵌入式AGV小车，公开使用的交叉式顶升机构，顶升时仍然会有高度上的增加，所以小车车身必然会增加，对于超薄的小车有所限制。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种超薄AGV小车顶升机构，包括立架，所述立架侧边设有电机，所述电机输出端连接有转动板，所述转动板的面上偏心设置有导轮；所述立架内设有升降板，所述升降板上设有顶销，所述顶销从所述立架顶部伸出，所述升降板一侧卡于所述立架侧壁，所述导轮压于所述升降板另一侧，所述升降板下部设有弹性机构。

优选的，所述转动板直径所在的水平直线上设有压块，所述压块突出于所述转动板，且所述压块两侧的立架上设有限位机构。

优选的，所述限位机构包括定位块，所述定位块内穿过有顶块，所述顶块端部为楔形并指向所述压块下部；所述顶块内嵌有第一弹簧，所述第一弹簧的另一半嵌于所述定位块内。

优选的，所述立架包括两侧的侧板，所述侧板上设有横板，所述顶销穿过所述横板，远离所述电机一侧的侧板上设有竖槽，所述升降板上设有卡轮，所述卡轮卡于所述竖槽内。

优选的，所述弹性机构包括顶杆，所述顶杆上套有第二弹簧，所述顶杆伸于所述顶销内。

本实用新型提出的超薄AGV小车顶升机构有以下有益效果：本顶升机构通过设置了凸轮的形式，电机驱动转动的形式，通过凸轮带动顶杆升降，并且顶升稳定性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的转动板的安装示意图；

图3为本实用新型的转动板的安装示意图；

图4为本实用新型的限位机构的示意图；

其中，1、立架；2、电机；3、转动板；4、导轮；5、升降板；6、顶销；7、压块；8、定位块；9、顶块；10、第一弹簧；11、横板；12、侧板；13、卡轮；14、竖槽；15、顶杆；16、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2、图3所示，本实用新型提出了一种超薄AGV小车顶升机构，包括立架1，所述立架1侧边设有电机2，所述电机2输出端连接有转动板3，所述转动板3的面上偏心设置有导轮4；所述立架1内设有升降板5，所述升降板5上设有顶销6，所述顶销6从所述立架1顶部伸出，所述升降板5一侧卡于所述立架1侧壁，所述导轮4压于所述升降板5另一侧，所述升降板5下部设有弹性机构，其工作时，通过电机2驱动转动板3转动，转动板3上设有导轮4，导轮4由于压在升降板5上，所以在导轮4能够沿着升降板5滑动并且能够压动升降板5向下，并且所述转动板3直径所在的水平直线上设有压块7，本实施例中压块7设置成两块对称设置在转动板3上，并且端部突出与转动板3上，也可使用一整块的形式，贯穿于转动板3上，所述压块7两侧的立架1上设有限位机构，如图4所示，所述限位机构包括定位块8，所述定位块8内穿过有顶块9，所述顶块9端部为楔形并指向所述压块7下部；所述顶块9内嵌有第一弹簧10，所述第一弹簧10的另一半嵌于所述定位块8内，即当转动板3转动时，压块7是一直压紧在顶块9上的，由于顶块9端部的楔形以及后部设置的第一弹簧10，在转动块不断转动的过程中，顶块9会不断的对压块7做反作用力，以保证转动板3转动时平稳转动，提高稳定性，进而使得顶销6能够缓慢平稳的下降，当导轮4继续转动，并转动至升降板5外部时，此时，升降板5摆脱压块7的作用力，通过升降板5下部设置的弹性机构的作用将升降板5向上顶起，所述弹性机构包括顶杆15，所述顶杆15上套有第二弹簧16，所述顶杆15伸于所述顶销6内，顶销6外部与立架1之间设置导套，便于顶销6升降的稳定性，以实现顶销6快速上升，实现将货物顶起，整个过程稳定性极高，通过该方式，整个顶升机构的高度较小，不会增加整个AGV小车的高度。

要要说明的是，为了保证升降板5升降过程中两侧的均衡里，如图1所示，所述立架1的结构包括两侧的侧板12，所述侧板12上设有横板11，所述顶销6穿过所述横板11，远离所述电机2一侧的侧板12上设有竖槽14，所述升降板5上设有卡轮13，所述卡轮13卡于所述竖槽14内，通过卡轮13在侧板12上的竖槽14内滑动，能够大大提高升降板5两侧滑动的稳定性。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种超薄AGV小车顶升机构，其特征在于，包括立架，所述立架侧边设有电机，所述电机输出端连接有转动板，所述转动板的面上偏心设置有导轮；所述立架内设有升降板，所述升降板上设有顶销，所述顶销从所述立架顶部伸出，所述升降板一侧卡于所述立架侧壁，所述导轮压于所述升降板另一侧，所述升降板下部设有弹性机构。

2.根据权利要求1所述的超薄AGV小车顶升机构，其特征在于，所述转动板直径所在的水平直线上设有压块，所述压块突出于所述转动板，且所述压块两侧的立架上设有限位机构。

3.根据权利要求2所述的超薄AGV小车顶升机构，其特征在于，所述限位机构包括定位块，所述定位块内穿过有顶块，所述顶块端部为楔形并指向所述压块下部；所述顶块内嵌有第一弹簧，所述第一弹簧的另一半嵌于所述定位块内。

4.根据权利要求1所述的超薄AGV小车顶升机构，其特征在于，所述立架包括两侧的侧板，所述侧板上设有横板，所述顶销穿过所述横板，远离所述电机一侧的侧板上设有竖槽，所述升降板上设有卡轮，所述卡轮卡于所述竖槽内。

5.根据权利要求1所述的超薄AGV小车顶升机构，其特征在于，所述弹性机构包括顶杆，所述顶杆上套有第二弹簧，所述顶杆伸于所述顶销内。

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