CN211468617U - 一种无人搬运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人搬运车,包括搬运车与设置在搬运车上的四个万向轮,所述搬运车两侧靠近万向轮处分别设有滚动组件,所述滚动组件包括支撑块,支撑块固定在搬运车的侧面,所述支撑块的中部处开设有竖直的通槽,所述通槽内壁上固定有两个相对的卡板,所述通槽内放置有与卡板抵接的弹簧,所述通槽内设有穿过弹簧的支撑杆,所述支撑杆上固定有压板,压板抵接在弹簧的上端,所述支撑杆的下端转动连接有滚轮,滚轮的高度在弹簧的张力作用力下高于万向轮的高度,所述支撑杆上设有固定件,固定件使滚轮的高度低于万向轮的高度。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人搬运技术领域,尤其涉及一种无人搬运车。
背景技术
AGV是无人搬运车的英文缩写,是指装备有电磁或者光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人范畴,AGV是通过四个万向轮来进行移动的,通过设置在无人搬运车上的驱动马达来直接驱动万向轮移动,但是倘若在无人搬运车驱动电机出现问题时,万向轮不能在外力的作用下直接被推动,此时还需要将无人搬运车搬起进行移动维修,费时费力。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足,提供一种无人搬运车。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现:一种无人搬运车,包括搬运车与设置在搬运车上的四个万向轮,所述搬运车两侧靠近万向轮处分别设有滚动组件,所述滚动组件包括支撑块,支撑块固定在搬运车的侧面,所述支撑块的中部处开设有竖直的通槽,所述通槽内壁上固定有两个相对的卡板,所述通槽内放置有与卡板抵接的弹簧,所述通槽内设有穿过弹簧的支撑杆,所述支撑杆上固定有压板,压板抵接在弹簧的上端,所述支撑杆的下端转动连接有滚轮,滚轮的高度在弹簧的张力作用力下高于万向轮的高度,所述支撑杆上设有固定件,固定件使滚轮的高度低于万向轮的高度。
进一步的,所述固定件包括固定杆,所述支撑块下表面位于通槽的一侧开设有放置槽,放置槽靠近通槽的一端与通槽连通,所述固定杆位于放置槽内。
本实用新型的有益效果是:这样倘若万向轮或者驱动马达出问题时,由于万向轮被驱动马达驱动,不能通过外力来直接推动搬运车,所以此时可以按动支撑杆,使支撑杆上压板压动弹簧来使弹簧压缩,这样可以使支撑杆的下端向下移动,即使滚轮直接与地面接触而使万向轮悬空并通过固定件固定住,这样使四个可以自由滚动的滚轮与地面直接接触,这样便可以方便的推动整体搬运车,当坏掉时不需要在将搬运车搬起,省时省力。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图;
图2是本实用新型的侧视结构示意图;
图3是支撑块的仰视结构示意图;
图中:1、搬运车;2、万向轮;3、支撑块;4、通槽;5、卡板;6、弹簧;7、支撑杆;8、压板;9、滚轮;10、固定杆;11、放置槽。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示,本实用新型包括搬运车1与设置在搬运车1上的四个万向轮2,所述搬运车1两侧靠近万向轮2处分别设有滚动组件,所述滚动组件包括支撑块3,支撑块3固定在搬运车1的侧面,所述支撑块3的中部处开设有竖直的通槽4,所述通槽4内壁上固定有两个相对的卡板5,所述通槽4内放置有与卡板5抵接的弹簧6,所述通槽4内设有穿过弹簧6的支撑杆7,所述支撑杆7上固定有压板8,压板8抵接在弹簧6的上端,所述支撑杆7的下端转动连接有滚轮9,滚轮9的高度在弹簧6的张力作用力下高于万向轮2的高度,所述支撑杆7上设有固定件,固定件使滚轮9的高度低于万向轮2的高度。这样倘若万向轮2或者驱动马达出问题时,由于万向轮2被驱动马达驱动,不能通过外力来直接推动搬运车1,所以此时可以按动支撑杆7,使支撑杆7上压板8压动弹簧6来使弹簧6压缩,这样可以使支撑杆7的下端向下移动,即使滚轮9直接与地面接触而使万向轮2悬空并通过固定件固定住,这样使四个可以自由滚动的滚轮9与地面直接接触,这样便可以方便的推动整体搬运车1,当坏掉时不需要在将搬运车1搬起,省时省力。
进一步的,所述固定件包括固定杆10,所述支撑块3下表面位于通槽4的一侧开设有放置槽11,放置槽11靠近通槽4的一端与通槽4连通,所述固定杆10位于放置槽11内。这样在日常使用时,固定杆10在弹簧6的张力作用下会收回到放置槽11内,而当压动支撑杆7时便可使固定杆10由放置槽11内伸出,此时在转动支撑杆7来使固定杆10与支撑块3的底面抵接便可固定住支撑杆7,这样支撑杆7不会在弹簧6的作用力下被收回,这样便可稳定的使滚轮9支撑住整体搬运车1。
本实用新型的有益效果是:这样倘若万向轮2或者驱动马达出问题时,由于万向轮2被驱动马达驱动,不能通过外力来直接推动搬运车1,所以此时可以按动支撑杆7,使支撑杆7上压板8压动弹簧6来使弹簧6压缩,这样可以使支撑杆7的下端向下移动,即使滚轮9直接与地面接触而使万向轮2悬空并通过固定件固定住,这样使四个可以自由滚动的滚轮9与地面直接接触,这样便可以方便的推动整体搬运车1,当坏掉时不需要在将搬运车1搬起,省时省力。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种无人搬运车,包括搬运车与设置在搬运车上的四个万向轮,其特征在于:所述搬运车两侧靠近万向轮处分别设有滚动组件,所述滚动组件包括支撑块,支撑块固定在搬运车的侧面,所述支撑块的中部处开设有竖直的通槽,所述通槽内壁上固定有两个相对的卡板,所述通槽内放置有与卡板抵接的弹簧,所述通槽内设有穿过弹簧的支撑杆,所述支撑杆上固定有压板,压板抵接在弹簧的上端,所述支撑杆的下端转动连接有滚轮,滚轮的高度在弹簧的张力作用力下高于万向轮的高度,所述支撑杆上设有固定件,固定件使滚轮的高度低于万向轮的高度。
2.根据权利要求1所述的一种无人搬运车,其特征在于:所述固定件包括固定杆,所述支撑块下表面位于通槽的一侧开设有放置槽,放置槽靠近通槽的一端与通槽连通,所述固定杆位于放置槽内。
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