CN214565408U - 一种换向平板移栽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换向平板移栽车，包括平板，所述平板上表面的四角处固定连接有垫板，所述垫板的上表面设有限位导柱，所述平板的左右两侧均设有第一插槽，所述平板的下表面设有插接块，所述插接块上设有第二插槽，所述第一插槽与第二插槽相通，所述平板上表面的左侧设有把手，所述把手的下表面固定连接有安装板，所述安装板的下表面并与第一插槽相对应的位置上固定连接有插接柱，所述插接柱的一端穿过第一插槽和第二插槽，通过第一插槽、插接块、第二插槽、把手、安装板和插接柱之间的配合，可实现把手的插接，方便对其进行换向，在对移栽车换向的同时可保证生物基质的培养液体平面水平，不易溢出。

Description

一种换向平板移栽车

技术领域

本实用新型涉及生物制品制备技术领域，具体领域为一种换向平板移栽车。

背景技术

细胞培养(cellculture)，又称为细胞培养技术，是指在体外模拟体内环境(无菌、适宜温度、酸碱度以及一定营养条件等)，使得细胞得以生存、生长、繁殖并维持主要结构和功能的一种方法，细胞工厂是一种大规模培养细胞的装置，与传统转瓶细胞培养相比，其具有：方便实用、节省空间、减少劳动强度、有效避免污染等优点。其适用范围较广，如疫苗，单克隆抗体或者制药工业，也适用于实验室操作和大规模细胞培养，现有的停放携带细胞工厂框架的移栽车不方便对其进行换向，在对移栽车换向的同时无法保证生物基质的培养液体平面水平，容易溢出，对细胞的培养造成影响，因此我们提出一种换向平板移栽车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种换向平板移栽车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种换向平板移栽车，包括平板，所述平板上表面的四角处均固定连接有垫板，所述垫板的上表面设有限位导柱，所述平板的左右两侧均设有第一插槽，每侧所述第一插槽均设有2个并呈前后对称设置，所述平板的下表面并与第一插槽相对应的位置上设有插接块，所述插接块上设有第二插槽，所述第一插槽与第二插槽相通，所述平板上表面的左侧设有把手，所述把手的下表面固定连接有安装板，所述安装板的下表面并与第一插槽相对应的位置上固定连接有插接柱，所述插接柱的一端穿过第一插槽和第二插槽，所述平板下表面的四角处固定连接有连接块，所述连接块的下表面固定连接有万向轮，左侧所述连接块固定连接有第一加强筋条的一端，所述第一加强筋条的另一端与右侧的连接块相连接，前方所述连接块固定连接有第二加强筋条的一端，所述第二加强筋条的另一端与后方的连接块相连接，所述第一加强筋条和第二加强筋条的上表面均与平板固定连接。

优选的，每个所述垫板的上表面设有2个限位导柱，所述限位导柱上可套接有限位导套。

优选的，所述把手包括底板，所述底板的下表面与安装板固定连接，所述底板上表面的前后两侧均固定连接有推杆，所述底板的上表面并位于两个推杆之间设有支撑板，两个所述推杆相对应一侧的上部固定连接有连接杆，所述推杆的上端共同连接有推柄。

优选的，所述万向轮上设有刹车装置。

优选的，所述平板的外壳体为不锈钢材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种换向平板移栽车，具有以下优点：通过在平板上表面的四角处设有垫板，有效防止细胞工厂框架运动时对车体表面的磨损和刮伤，通过在垫板上设有限位导柱，可限制细胞工厂的位置，同时当细胞工厂框架需要机器人识别定位调点时，限位导柱可套接限位导套，固定细胞工厂框架的位置，这时会方便机器人的识别抓取定位细胞工厂框架，通过第一插槽、插接块、第二插槽、把手、安装板和插接柱之间的配合，可实现把手的插接，同时通过在平板的两端都设有第一插槽、插接块和第二插槽，方便对其进行换向，在对移栽车换向的同时可保证生物基质的培养液体平面水平，不易溢出，插接的把手有一定的强度，可以省力简单的将移栽车推动，通过在平板的下表面设有万向轮，减小移栽车的转弯半径。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的仰视结构示意图。

图中：1-平板、2-垫板、3-限位导柱、4-第一插槽、5-插接块、6-把手、61-底板、62-推杆、63-支撑板、64-连接杆、65-推柄、7-安装板、8-连接块、9-万向轮、10-第一加强筋条、11-第二加强筋条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种换向平板移栽车，包括平板1，所述平板1上表面的四角处均固定连接有垫板2，通过设有垫板2，有效防止细胞工厂框架运动时对车体表面的磨损和刮伤，所述垫板2的上表面设有限位导柱3，所述平板1的左右两侧均设有第一插槽4，每侧所述第一插槽4均设有2个并呈前后对称设置，所述平板1的下表面并与第一插槽4相对应的位置上设有插接块5，所述插接块5上设有第二插槽，所述第一插槽4与第二插槽相通，所述平板1上表面的左侧设有把手6，通过第一插槽4、插接块5、第二插槽、把手6、安装板7和插接柱之间的配合，可实现把手6的插接，同时通过在平板1的两端都设有第一插槽4、插接块5和第二插槽，方便对其进行换向，在对移栽车换向的同时可保证生物基质的培养液体平面水平，不易溢出，所述把手6的下表面固定连接有安装板7，所述安装板7的下表面并与第一插槽4相对应的位置上固定连接有插接柱，所述插接柱的一端穿过第一插槽4和第二插槽，所述平板1下表面的四角处固定连接有连接块8，所述连接块8的下表面固定连接有万向轮9，左侧所述连接块8固定连接有第一加强筋条10的一端，所述第一加强筋条10的另一端与右侧的连接块8相连接，前方所述连接块8固定连接有第二加强筋条11的一端，所述第二加强筋条11的另一端与后方的连接块8相连接，所述第一加强筋条10和第二加强筋条11的上表面均与平板1固定连接。

具体而言，每个所述垫板2的上表面设有2个限位导柱3，所述限位导柱3上可套接有限位导套，通过设有限位导柱3，可限制细胞工厂的位置，同时当细胞工厂框架需要机器人识别定位调点时，限位导柱3可套接限位导套，固定细胞工厂框架的位置，这时会方便机器人的识别抓取定位细胞工厂框架。

具体而言，所述把手6包括底板61，所述底板61的下表面与安装板7固定连接，所述底板61上表面的前后两侧均固定连接有推杆62，所述底板61的上表面并位于两个推杆62之间设有支撑板63，两个所述推杆62相对应一侧的上部固定连接有连接杆64，所述推杆62的上端共同连接有推柄65，插接的把手6有一定的强度，可以省力简单的将移栽车推动。

具体而言，所述万向轮9上设有刹车装置，通过在平板1的下表面设有万向轮9和刹车装置，减小移栽车的转弯半径。

具体而言，所述平板1的外壳体为不锈钢材质。

工作原理：本实用新型通过将细胞工厂框架坐落在换向平板移栽车的平板1上，通过在平板1上设有的垫板2，有效防止细胞工厂框架运动时对车体表面的磨损和刮伤，垫板2上的限位导柱3可套接有限位导套，并将细胞工厂框架定位在车上，方便机器人的识别抓取定位细胞工厂框架，随后将带有细胞工厂框架的换向平板移栽车推入到恒温培养操作间，将车推入到配套的限位机构，通过万向轮9上刹车装置可锁紧车体，并用机器人识别抓取车上的细胞工厂框架，当机器人完成对细胞工厂框架的操作后，会将其放置到移栽车上，并可将移栽车推出恒温培养操作间，通过第一插槽4、插接块5、第二插槽、把手6、安装板7和插接柱之间的配合，可实现把手6的插接，同时通过在平板1的两端都设有第一插槽4、插接块5和第二插槽，方便对其进行换向，在对移栽车换向的同时可保证生物基质的培养液体平面水平，不易溢出，插接的把手6有一定的强度，可以省力简单的将移栽车推动，通过在平板1的下表面有万向轮9的设置，可减小移栽车的转弯半径，移栽车两端互换的精度机器人仍然可以简单方便的抓取。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种换向平板移栽车，包括平板(1)，其特征在于：所述平板(1)上表面的四角处均固定连接有垫板(2)，所述垫板(2)的上表面设有限位导柱(3)，所述平板(1)的左右两侧均设有第一插槽(4)，每侧所述第一插槽(4)均设有2个并呈前后对称设置，所述平板(1)的下表面并与第一插槽(4)相对应的位置上设有插接块(5)，所述插接块(5)上设有第二插槽，所述第一插槽(4)与第二插槽相通，所述平板(1)上表面的左侧设有把手(6)，所述把手(6)的下表面固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)的下表面并与第一插槽(4)相对应的位置上固定连接有插接柱，所述插接柱的一端穿过第一插槽(4)和第二插槽，所述平板(1)下表面的四角处固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)的下表面固定连接有万向轮(9)，左侧所述连接块(8)固定连接有第一加强筋条(10)的一端，所述第一加强筋条(10)的另一端与右侧的连接块(8)相连接，前方所述连接块(8)固定连接有第二加强筋条(11)的一端，所述第二加强筋条(11)的另一端与后方的连接块(8)相连接，所述第一加强筋条(10)和第二加强筋条(11)的上表面均与平板(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种换向平板移栽车，其特征在于：每个所述垫板(2)的上表面设有2个限位导柱(3)，所述限位导柱(3)上可套接有限位导套。

3.根据权利要求1所述的一种换向平板移栽车，其特征在于：所述把手(6)包括底板(61)，所述底板(61)的下表面与安装板(7)固定连接，所述底板(61)上表面的前后两侧均固定连接有推杆(62)，所述底板(61)的上表面并位于两个推杆(62)之间设有支撑板(63)，两个所述推杆(62)相对应一侧的上部固定连接有连接杆(64)，所述推杆(62)的上端共同连接有推柄(65)。

4.根据权利要求1所述的一种换向平板移栽车，其特征在于：所述万向轮(9)上设有刹车装置。

5.根据权利要求1所述的一种换向平板移栽车，其特征在于：所述平板(1)的外壳体为不锈钢材质。

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