CN216763215U - 一种轨道小车快速精定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轨道小车快速精定位机构，包括小车轨道线和小车载具，所述小车载具设置于小车轨道线的上方，所述小车载具的表面设置有载具电池位，所述小车轨道线的一侧设置有轨道线皮带，所述小车轨道线的一侧设置有固定架，所述固定架上设置有动力分离工件和精定位凸轮。本实用新型所述的一种轨道小车快速精定位机构，属于锂离子软包电池PACK自动化生产技术领域，动力分离工件顶起回缩与皮带脱离物理接触，此时小车便会开始减速停止准备进行精定位动作而不影响轨道线上其他小车的继续运载，可以快速精定位机构则是小车载具在轨道上边运行的同时，改变了了以往先停止再定位的步骤，使得设备工作效率有了直接的提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂离子软包电池PACK自动化生产技术领域，特别涉及一种轨道小车快速精定位机构。
背景技术
随着社会的发展，手机的使用越来越多，更新换代的速度不断加快，软包电池在数码产品中被广泛使用，软包电池的生产也从原来的手工生产，半自动化生产，逐渐发展到现在的全自动化PACK线模块化生产；为了提高产品生产效率，产品质量良率，以及经济性考虑我们把以往的电池在设备间的搬运移载改为了将电池固定吸附在小车载具上进行生产且实现搬运过程的稳定快速精确定位功能，极大的提高了生产效率。但是现有的软包PACK在载具上快速移载小车存在一定的弊端，小车载具带着电池在轨道上运载过程中不能实现快速稳定减速停止的过程，该轨道线移动的小车影响其他小车的继续运载，从而造成小车之间的碰撞，并且小车载具带着电池在轨道上运载过程中不能稳定停止，精定位机构对小车载具不能快速精定位。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种轨道小车快速精定位机构，可以有效解决背景技术中的小车载具带着电池在轨道上运载过程中不能实现快速稳定减速停止的过程，该轨道线移动的小车影响其他小车的继续运载，从而造成小车之间的碰撞，并且小车载具带着电池在轨道上运载过程中不能稳定停止，精定位机构对小车载具不能快速精定位。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种轨道小车快速精定位机构，包括小车轨道线和小车载具，所述小车载具设置于小车轨道线的上方，所述小车载具的表面设置有载具电池位，所述小车轨道线的一侧设置有轨道线皮带，所述小车轨道线的一侧设置有固定架，所述固定架上设置有动力分离工件和精定位凸轮，所述小车载具的一侧位于靠近动力分离工件相齐平设置有小车弹性结构面，且小车弹性结构面与轨道线皮带相接触，所述小车弹性结构面的侧壁位于靠近动力分离工件的一侧设置有小车随动轮。
作为一种优选的技术方案，所述小车轨道线上位于轨道线皮带之间设置有双向V轮，且小车轨道线侧一侧设置有驱动电机，且驱动电机与其中一个双向V轮相连接。
作为一种优选的技术方案，所述载具电池位的表面设置有吸附磁铁或者卡紧装置，且载具电池位通过吸附磁铁或者卡紧装置与电池相固定。
作为一种优选的技术方案，所述小车载具的内部位于小车弹性结构面的上方设置有扭力弹簧和转动杆，且转动杆与小车弹性结构面相接触，所述小车弹性结构面的下表面与轨道线皮带相接触，且小车弹性结构面沿着竖直方向浮动，且小车随动轮位于小车弹性结构面上。
作为一种优选的技术方案，所述小车随动轮与动力分离工件的位置相配合，且动力分离工件上设置有与小车随动轮相配合的斜面。
作为一种优选的技术方案，导向工件的下表面设置有斜面，且精定位卡槽位于斜面端部，且精定位卡槽与精定位凸轮的形状相配合。
作为一种优选的技术方案，所述小车载具沿着小车轨道线的轨道线皮带上移动，所述小车载具的小车弹性结构面与轨道线皮带的轨道线皮带相接触。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，设置有小车弹性结构面、小车随动轮和动力分离工件，使得设备中小车弹性结构面侧边的随动轮便会被附近动力分离工件顶起回缩与皮带脱离物理接触，此时小车便会开始减速停止准备进行精定位动作而不影响轨道线上其他小车的继续运载，设置有导向工件、精定位凸轮和精定位卡槽，可以快速精定位机构则是小车载具在轨道上边运行的同时，小车在接近精定位机构时便已经开始了减速，直至精定位机构的凸轮完全卡入小车上的精定位卡槽内完成精定位，以上动作是同步进行，改变了了以往先停止再定位的步骤，使得设备工作效率有了直接的提升。
附图说明
图1是本实用新型的整体示意图；
图2是本实用新型小车载具示意图；
图3是本实用新型固定架上的动力分离工件示意图；
图4是本实用新型动力分离工件和精定位凸轮示意图；
图5是图3的A处放大图；
图6是本实用新型小车弹性结构面的示意图。
图中：1、小车轨道线；2、轨道线皮带；3、小车载具；4、载具电池位； 5、小车弹性结构面；6、小车随动轮；7、动力分离工件；8、导向工件；9、精定位凸轮；10、精定位卡槽。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-6所示，一种轨道小车快速精定位机构，包括小车轨道线1和小车载具3，小车载具3设置于小车轨道线1的上方，小车载具3的表面设置有载具电池位4，小车轨道线1的一侧设置有轨道线皮带2，小车轨道线1的一侧设置有固定架，固定架上设置有动力分离工件7和精定位凸轮9，小车载具 3的一侧位于靠近动力分离工件7相齐平设置有小车弹性结构面5，且小车弹性结构面5与轨道线皮带2相接触，小车弹性结构面5的侧壁位于靠近动力分离工件7的一侧设置有小车随动轮6。
作为一种优选的技术方案，小车轨道线1上位于轨道线皮带2之间设置有双向V轮，且小车轨道线1侧一侧设置有驱动电机，且驱动电机与其中一个双向V轮相连接。
作为一种优选的技术方案，载具电池位4的表面设置有吸附磁铁或者卡紧装置，且载具电池位4通过吸附磁铁或者卡紧装置与电池相固定。
作为一种优选的技术方案，小车载具3的内部位于小车弹性结构面5的上方设置有扭力弹簧和转动杆，且转动杆与小车弹性结构面5相接触，小车弹性结构面5的下表面与轨道线皮带2相接触，且小车弹性结构面5沿着竖直方向浮动，且小车随动轮6位于小车弹性结构面5上。
作为一种优选的技术方案，小车随动轮6与动力分离工件7的位置相配合，且动力分离工件7上设置有与小车随动轮6相配合的斜面。
作为一种优选的技术方案，导向工件8的下表面设置有斜面，且精定位卡槽10位于斜面端部，且精定位卡槽10与精定位凸轮9的形状相配合。
作为一种优选的技术方案，小车载具3沿着小车轨道线1的轨道线皮带2 上移动，小车载具3的小车弹性结构面5与轨道线皮带2的轨道线皮带2相接触。
需要说明的是，本实用新型为一种轨道小车快速精定位机构，小车载具3 在小车轨道线1需要运载时，小车、载具为小车载具3，小车载具3是通过双向V轮卡在小车轨道线1上进行稳定的从动运载,电池则是吸附于载具电池位 4；小车弹性结构面5因弹性面是向皮带面方向伸出，会与轨道线皮带2产生弹性摩擦接触，因此皮带在转动时则实现小车载具3在小车轨道线1上的运载动作，小车在运载过程中小车随动轮6在接触到动力分离工件7的斜面时便开始导向推动小车的小车弹性结构面5回缩从而脱离与轨道线皮带2的接触，同时精定位机构上精定位凸轮9与导向工件8斜面开始接触，最终小车会随着惯性减速移动继续向前运载，直至精定位凸轮9卡入到小车上的精定位卡槽10内完成小车载具3的精定位，此精定位是边减速边完成精定位过程，相比以往旧的载具先完全停止再做定位动作则更加省时间，因小车弹性结构面5脱离与轨道线皮带2的接触小车已失去主动力，因此小车随动轮6与动力分离工件7在接触的同时小车弹性结构面5反向弹力会使小车随动轮6与动力分离工件7之间的反作用力会产生第一定的减速；同时精定位机构上精定位凸轮9与导向工件8斜面开始接触过程因精定位凸轮9的反向弹力的阻力也会对失去主动力的小车产生第一定减速。
虽然本文已参照附图描述了本实用新型的说明性实施例，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种轨道小车快速精定位机构，包括小车轨道线(1)和小车载具(3)，其特征在于：所述小车载具(3)设置于小车轨道线(1)的上方，所述小车载具(3)的表面设置有载具电池位(4)，所述小车轨道线(1)的一侧设置有轨道线皮带(2)，所述小车轨道线(1)的一侧设置有固定架，所述固定架上设置有动力分离工件(7)和精定位凸轮(9)，所述小车载具(3)的一侧位于靠近动力分离工件(7)相齐平设置有小车弹性结构面(5)，且小车弹性结构面(5)与轨道线皮带(2)相接触，所述小车弹性结构面(5)的侧壁位于靠近动力分离工件(7)的一侧设置有小车随动轮(6)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道小车快速精定位机构，其特征在于：所述小车轨道线(1)上位于轨道线皮带(2)之间设置有双向V轮，且小车轨道线(1)侧一侧设置有驱动电机，且驱动电机与其中一个双向V轮相连接。
3.根据权利要求1所述的一种轨道小车快速精定位机构，其特征在于：所述载具电池位(4)的表面设置有吸附磁铁或者卡紧装置，且载具电池位(4)通过吸附磁铁或者卡紧装置与电池相固定。
4.根据权利要求1所述的一种轨道小车快速精定位机构，其特征在于：所述小车载具(3)的内部位于小车弹性结构面(5)的上方设置有扭力弹簧和转动杆，且转动杆与小车弹性结构面(5)相接触，所述小车弹性结构面(5)的下表面与轨道线皮带(2)相接触，且小车弹性结构面(5)沿着竖直方向浮动，且小车随动轮(6)位于小车弹性结构面(5)上。
5.根据权利要求1所述的一种轨道小车快速精定位机构，其特征在于：所述小车随动轮(6)与动力分离工件(7)的位置相配合，且动力分离工件(7)上设置有与小车随动轮(6)相配合的斜面。
6.根据权利要求1所述的一种轨道小车快速精定位机构，其特征在于：导向工件(8)的下表面设置有斜面，且精定位卡槽(10)位于斜面端部，且精定位卡槽(10)与精定位凸轮(9)的形状相配合。
7.根据权利要求1所述的一种轨道小车快速精定位机构，其特征在于：所述小车载具(3)沿着小车轨道线(1)的轨道线皮带(2)上移动，所述小车载具(3)的小车弹性结构面(5)与轨道线皮带(2)的轨道线皮带(2)相接触。
Priority Applications (1)
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| CN202122968860.2U CN216763215U (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 一种轨道小车快速精定位机构 |
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| CN216763215U true CN216763215U (zh) | 2022-06-17 |
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ID=81964231
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN216763215U (zh) |
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2021
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