CN214729585U - 一种可调整方向的水下推进机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可调整方向的水下推进机构，包括安装板，安装板上连接有第一电机，安装板的一侧连接有支架，支架的上端可转动连接有第一轴杆，第一轴杆与第一电机的输出端连接，支架的一侧连接有固定套，固定套内可转动连接有套管，套管的下端连接有保护壳，套管内可转动连接有第二轴杆，第一轴杆上连接有第一扇形齿轮，第二轴杆的上端连接有与第一扇形齿轮啮合的第二扇形齿轮，第二轴杆的下端连接有第三扇形齿轮，保护壳的一侧可转动连接有第三轴杆，第三轴杆的内端连接有与第三扇形齿轮啮合的第四扇形齿轮，第三轴杆的外端连接有螺旋桨。本实用新型不仅结构简单，成本低，而且动力足，可改变螺旋桨的方向，以调整航行方向。

Description

一种可调整方向的水下推进机构

技术领域

本实用新型涉及水下推进装置技术领域，特别是涉及一种可调整方向的水下推进机构。

背景技术

水下推进机构一般包括螺旋桨，螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器。螺旋桨分为很多种，应用也十分广泛，如飞机、轮船的推进器等。

现有的推进机构存在以下缺点：(1)结构复杂，不易安装，推进力小；(2) 螺旋桨不能根据实际的航行情况调整角度，导致变向不易。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种可调整方向的水下推进机构，以解决上述问题。

为实现上述技术目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可调整方向的水下推进机构，包括安装板，安装板上连接有第一电机，安装板的一侧连接有支架，支架的上端可转动连接有第一轴杆，第一轴杆与第一电机的输出端连接，支架的一侧连接有固定套，固定套内可转动连接有套管，套管的下端连接有保护壳，套管内可转动连接有第二轴杆，第一轴杆上连接有第一扇形齿轮，第二轴杆的上端连接有与第一扇形齿轮啮合的第二扇形齿轮，第二轴杆的下端延伸至保护壳内，且第二轴杆的下端连接有第三扇形齿轮，保护壳的一侧可转动连接有第三轴杆，第三轴杆的内端连接有与第三扇形齿轮啮合的第四扇形齿轮，第三轴杆的外端连接有螺旋桨。

优选的，所述固定套上方的一侧连接有U型架，U型架上连接有螺旋齿杆。

优选的，所述套管的上端固定有圆形齿轮，圆形齿轮与螺旋齿杆啮合连接。

优选的，所述安装板上还设置有第二电机，螺旋齿杆的一端与第二电机的输出端连接。

优选的，所述安装板呈L型，其上开设有安装孔。

本实用新型的有益效果是：

(1)第一电机带动第一轴杆转动，从而通过第一扇形齿轮和第二扇形齿轮带动第二轴杆转动，第二轴杆通过第三扇形齿轮和第四扇形齿轮的配合带动第三轴杆转动，从而带动螺旋桨转动，以提供动力，不仅结构简单，而且动力足。

(2)第二电机带动螺旋齿杆转动，螺旋齿杆带动圆形齿轮转动，从而带动套管在固定套内转动，最终带动保护壳及螺旋桨偏转方向，以调整螺旋桨的角度，从而实现调整航行方向，十分便捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部示意图；

图中，1-安装板、2-第一电机、3-支架、4-第一轴杆、5-固定套、6-套管、 7-保护壳、8-第二轴杆、9-第一扇形齿轮、10-第二扇形齿轮、11-第三扇形齿轮、 12-第三轴杆、13-第四扇形齿轮、14-螺旋桨、15-U型架、16-螺旋齿杆、17-圆形齿轮、18-第二电机、19-安装孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-2，一种可调整方向的水下推进机构，包括安装板1，所述安装板1呈L型，其上开设有安装孔19，方便将本推进机构安装于船体上。安装板 1上连接有第一电机2，安装板1的一侧连接有支架3，支架3的上端可转动连接有第一轴杆4，第一轴杆4与第一电机2的输出端连接，支架3的一侧连接有固定套5，固定套5内可转动连接有套管6，套管6的下端连接有保护壳7，套管6内可转动连接有第二轴杆8，第一轴杆4上连接有第一扇形齿轮9，第二轴杆8的上端连接有与第一扇形齿轮9啮合的第二扇形齿轮10，第二轴杆8的下端延伸至保护壳7内，且第二轴杆8的下端连接有第三扇形齿轮11，保护壳7 的一侧可转动连接有第三轴杆12，第三轴杆12的内端连接有与第三扇形齿轮11 啮合的第四扇形齿轮13，第三轴杆12的外端连接有螺旋桨14。

请参阅图2，所述固定套5上方的一侧连接有U型架15，U型架15上连接有螺旋齿杆16。所述套管6的上端固定有圆形齿轮17，圆形齿轮17与螺旋齿杆16啮合连接。所述安装板1上还设置有第二电机18，螺旋齿杆16的一端与第二电机18的输出端连接。

本实用新型的工作原理为：

第一电机2带动第一轴杆4转动，从而通过第一扇形齿轮9和第二扇形齿轮 10带动第二轴杆4转动，第二轴杆4通过第三扇形齿轮11和第四扇形齿轮13 的配合带动第三轴杆12转动，从而带动螺旋桨14转动，以提供动力，不仅结构简单，而且动力足。第二电机18带动螺旋齿杆16转动，螺旋齿杆16带动圆形齿轮17转动，从而带动套管6在固定套5内转动，最终带动保护壳7及螺旋桨14偏转方向，以调整螺旋桨14的角度，从而实现调整航行方向，十分便捷。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种可调整方向的水下推进机构，其特征在于，包括安装板(1)，安装板(1)上连接有第一电机(2)，安装板(1)的一侧连接有支架(3)，支架(3)的上端可转动连接有第一轴杆(4)，第一轴杆(4)与第一电机(2)的输出端连接，支架(3)的一侧连接有固定套(5)，固定套(5)内可转动连接有套管(6)，套管(6)的下端连接有保护壳(7)，套管(6)内可转动连接有第二轴杆(8)，第一轴杆(4)上连接有第一扇形齿轮(9)，第二轴杆(8)的上端连接有与第一扇形齿轮(9)啮合的第二扇形齿轮(10)，第二轴杆(8)的下端延伸至保护壳(7)内，且第二轴杆(8)的下端连接有第三扇形齿轮(11)，保护壳(7)的一侧可转动连接有第三轴杆(12)，第三轴杆(12)的内端连接有与第三扇形齿轮(11)啮合的第四扇形齿轮(13)，第三轴杆(12)的外端连接有螺旋桨(14)。

2.根据权利要求1所述的可调整方向的水下推进机构，其特征在于，所述固定套(5)上方的一侧连接有U型架(15)，U型架(15)上连接有螺旋齿杆(16)。

3.根据权利要求2所述的可调整方向的水下推进机构，其特征在于，所述套管(6)的上端固定有圆形齿轮(17)，圆形齿轮(17)与螺旋齿杆(16)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的可调整方向的水下推进机构，其特征在于，所述安装板(1)上还设置有第二电机(18)，螺旋齿杆(16)的一端与第二电机(18)的输出端连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的可调整方向的水下推进机构，其特征在于，所述安装板(1)呈L型，其上开设有安装孔(19)。

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