CN211417616U - 一种无人机的双桨对转动力系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机的双桨对转动力系统，包括第一转轴、第二转轴、动力装置、第一螺旋桨、以及位于第一螺旋桨一侧的第二螺旋桨；所述第一螺旋桨连接在第一转轴上，第二螺旋桨连接在第二转轴上；所述动力装置用于带动第一转轴和第二转轴转动，所述第一转轴的转动方向和第二转轴的转动方向相反。本实用新型通过采用第一转轴、第二转轴、动力装置、第一螺旋桨、以及第二螺旋桨的结合设计，当气流通过第一螺旋桨产生偏转后再经过往相反方向转动的第二螺旋桨可将偏转气流整流成与飞行方向平行的气流，从而可提高气动效率，降低能耗，提高飞机的舵效，降低飞机的失速速度；而且，通过合理设置动力装置，还可降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机的双桨对转动力系统。
背景技术
现代无人机基本均采用单螺旋桨作为动力系统产生推力，但是由于单螺旋桨向一个方向旋转，会产生绕机身的旋转气流，而导致无人机的气动效率降低，需耗费较大的能耗，远不能满足人们需求，因而，有必要为人们提供一种可提高气动效率，并可降低能耗的动力系统。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机的双桨对转动力系统，其通过采用第一转轴、第二转轴、动力装置、第一螺旋桨、以及第二螺旋桨的结合设计，可提高气动效率，降低能耗。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种无人机的双桨对转动力系统，包括第一转轴、第二转轴、动力装置、第一螺旋桨、以及位于第一螺旋桨一侧的第二螺旋桨；所述第一螺旋桨连接在第一转轴上，第二螺旋桨连接在第二转轴上；所述动力装置用于带动第一转轴和第二转轴转动，所述第一转轴的转动方向和第二转轴的转动方向相反。
所述动力装置包括电机、第一传动机构、以及第二传动机构；所述电机通过第一传动机构向第一转轴传递转动动力，所述电机通过第二传动机构向第二转轴传递转动动力；该无人机的双桨对转动力系统还包括支撑装置；所述第一转轴、第二转轴均可转动地安装在支撑装置上。
所述第一传动机构包括与电机的输出轴连接的主动齿轮、与主动齿轮相啮合并与第一转轴连接的从动齿轮。
所述第二传动机构包括与电机的输出轴连接的主动带轮、与第二转轴连接的从动带轮、绕设于主动带轮和从动带轮上的同步带。
所述支撑装置包括第一支撑座；所述第一支撑座上设置有第一轴承，所述第一转轴插装在第一轴承的内圈内。
所述支撑装置包括第二支撑座；所述第二支撑座上设置有第二轴承，所述第二转轴插装在第二轴承的内圈内。
所述第二支撑座与第一支撑座呈前后相对设置。
第一转轴的中心轴线与第二转轴的中心轴线重合。
所述第二转轴呈中空状，所述第一转轴穿设于第二转轴内。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型提供的一种无人机的双桨对转动力系统，其通过采用第一转轴、第二转轴、动力装置、第一螺旋桨、以及第二螺旋桨的结合设计，通过利用所述动力装置带动第一转轴和第二转轴往相反方向转动，当气流通过第一螺旋桨产生偏转后再经过往相反方向转动的第二螺旋桨可将偏转气流整流成与飞行方向平行的气流，从而可提高气动效率，降低能耗，提高飞机的舵效，降低飞机的失速速度；而且，通过合理设置动力装置，还可降低成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的剖视图；
图3为本实用新型的爆炸图；
其中，10、第一转轴；20、动力装置；21、电机；50、第一传动机构；51、主动齿轮；52、从动齿轮；60、第二传动机构；61、主动带轮；62、从动带轮；71、第一支撑座；72、第一轴承；73、第二支撑座；74、第二轴承；75、整流罩后盖；76、整流罩后垫；77、前桨垫；80、第二转轴。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-3所示，一种无人机的双桨对转动力系统，包括第一转轴10、第二转轴80、动力装置20、第一螺旋桨、以及位于第一螺旋桨一侧的第二螺旋桨；所述第一螺旋桨连接在第一转轴10上，第二螺旋桨连接在第二转轴80上；所述动力装置20用于带动第一转轴10和第二转轴80转动，所述第一转轴10的转动方向和第二转轴80的转动方向相反。
在使用时，动力装置20工作，带动第一转轴10和第二转轴80往相反方向转动（例如带动第二转轴80正向转动，第一转轴10反向转动），此时，第一螺旋桨随着第一转轴10转动，第二螺旋桨随着第二转轴80转动，而由于第一螺旋桨的转动方向与第二螺旋桨的转动方向相反，从而当气流通过第一螺旋桨产生偏转后再经过往相反方向转动的第二螺旋桨可将偏转气流整流成与飞行方向平行的气流，可提高气动效率，降低能耗，提高飞机的舵效，降低飞机的失速速度。
第一转轴10的中心轴线与第二转轴80的中心轴线重合。具体的，所述第二转轴80呈中空状，所述第一转轴10穿设于第二转轴80内，以方便于实现第一转轴10与第二转轴80共轴安装。
所述动力装置20包括电机21、第一传动机构50、以及第二传动机构60；所述电机21通过第一传动机构50向第一转轴10传递转动动力，所述电机21通过第二传动机构60向第二转轴80传递转动动力；该无人机的双桨对转动力系统还包括支撑装置；所述第一转轴10、第二转轴80均可转动地安装在支撑装置上。而通过将动力装置20采用电机21、第一传动机构50、第二传动机构60的结合，可在仅采用一电机21的情况下，便可带动第一转轴10、第二转轴80转动，从而可减少电机21的数量，可降低成本。
优选的，所述第一传动机构50包括与电机21的输出轴连接的主动齿轮51、与主动齿轮51相啮合并与第一转轴10连接的从动齿轮52。在使用时，通过电机21可带动主动齿轮51转动，从而可通过主动齿轮51带动从动齿轮52转动，以通过从动齿轮52带动第一转轴10转动。
其中，所述第一传动机构50除了可采用主动齿轮51和从动齿轮52的结合设计之外，还可采用主动链轮、从动链轮和链条的结合设计，或其他等等，同样可带动第一转轴10转动，但将第一传动机构50采用主动齿轮51和从动齿轮52的结合设计，为本实用新型的最优方案，其可带动第一转轴10转动的同时，并方便于安装。
所述第二传动机构60包括与电机21的输出轴连接的主动带轮61、与第二转轴80连接的从动带轮62、绕设于主动带轮61和从动带轮62上的同步带。在使用时，电机21带动主动带轮61转动，从而通过同步带可带动从动带轮62转动，以带动第二转轴80转动。
当然，所述第二传动机构60除了可采用主动带轮61、从动带轮62和同步带的结合设计之外，还可采用齿轮组件，或者主动链轮、从动链轮和链条的结合设计，或者其他，等等，只要可带动第二转轴80转动即可。
所述支撑装置包括第一支撑座71；所述第一支撑座71上设置有第一轴承72，所述第一转轴10插装在第一轴承72的内圈内。而通过采用上述结构，可提高第一转轴10转动的顺畅性。所述第一支撑座71包括后板，所述第一轴承72设置在后板上。
所述支撑装置包括第二支撑座73；所述第二支撑座73上设置有第二轴承74，所述第二转轴80插装在第二轴承74的内圈内。而通过采用上述结构，可提高第二转轴80转动的顺畅性。所述第二支撑座73与第一支撑座71呈前后相对设置，并包括前板、连接在前板上的前置轴承座，所述第二轴承74设置在前置轴承座上。
所述支撑装置还包括沿着远离第二支撑座73的方向依次设置的整流罩后盖75、整流罩后垫76，所述整流罩后垫76上设置有前桨垫77。具体的，第二转轴80穿设于整流罩后盖75内，第一转轴10穿过第二转轴80并穿设于前桨垫77和整流罩后垫76内，可提高支撑作用。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (9)
1.一种无人机的双桨对转动力系统，其特征在于：包括第一转轴、第二转轴、动力装置、第一螺旋桨、以及位于第一螺旋桨一侧的第二螺旋桨；所述第一螺旋桨连接在第一转轴上，第二螺旋桨连接在第二转轴上；所述动力装置用于带动第一转轴和第二转轴转动，所述第一转轴的转动方向和第二转轴的转动方向相反。
2.如权利要求1所述的无人机的双桨对转动力系统，其特征在于：所述动力装置包括电机、第一传动机构、以及第二传动机构；所述电机通过第一传动机构向第一转轴传递转动动力，所述电机通过第二传动机构向第二转轴传递转动动力；该无人机的双桨对转动力系统还包括支撑装置；所述第一转轴、第二转轴均可转动地安装在支撑装置上。
3.如权利要求2所述的无人机的双桨对转动力系统，其特征在于：所述第一传动机构包括与电机的输出轴连接的主动齿轮、与主动齿轮相啮合并与第一转轴连接的从动齿轮。
4.如权利要求2所述的无人机的双桨对转动力系统，其特征在于：所述第二传动机构包括与电机的输出轴连接的主动带轮、与第二转轴连接的从动带轮、绕设于主动带轮和从动带轮上的同步带。
5.如权利要求2所述的无人机的双桨对转动力系统，其特征在于：所述支撑装置包括第一支撑座；所述第一支撑座上设置有第一轴承，所述第一转轴插装在第一轴承的内圈内。
6.如权利要求5所述的无人机的双桨对转动力系统，其特征在于：所述支撑装置包括第二支撑座；所述第二支撑座上设置有第二轴承，所述第二转轴插装在第二轴承的内圈内。
7.如权利要求6所述的无人机的双桨对转动力系统，其特征在于：所述第二支撑座与第一支撑座呈前后相对设置。
8.如权利要求1所述的无人机的双桨对转动力系统，其特征在于：第一转轴的中心轴线与第二转轴的中心轴线重合。
9.如权利要求8所述的无人机的双桨对转动力系统，其特征在于：所述第二转轴呈中空状，所述第一转轴穿设于第二转轴内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020024924.6U CN211417616U (zh) | 2020-01-07 | 2020-01-07 | 一种无人机的双桨对转动力系统 |
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| CN202020024924.6U CN211417616U (zh) | 2020-01-07 | 2020-01-07 | 一种无人机的双桨对转动力系统 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN211417616U true CN211417616U (zh) | 2020-09-04 |
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| CN202020024924.6U Active CN211417616U (zh) | 2020-01-07 | 2020-01-07 | 一种无人机的双桨对转动力系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211417616U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112278213A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-29 | 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 | 一种共轴双桨动力系统及使用方法 |
| US11746727B2 (en) | 2021-11-23 | 2023-09-05 | Rolls-Royce Plc | Aircraft propulsion system configured to substantially cancel component gyroscopic forces |
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2020
- 2020-01-07 CN CN202020024924.6U patent/CN211417616U/zh active Active
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