CN210240458U - 一种共轴式行星齿轮减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种共轴式行星齿轮减速器，包括机壳和通过法兰和螺栓固定安装在机壳两端的前端盖和后端盖，所述前端盖的内侧设置有输入轴，所述后端盖的内侧设置有下旋翼输出轴和上旋翼输出轴，所述上旋翼输出轴和下旋翼输出轴通过斜置滚子轴承连接支撑，所述输入轴的一端连接有离合器，所述机壳的内部设置有传动机构，所述传动机构包括圆柱滚子轴承、行星轴、齿圈、行星轮、右齿轮、太阳轮、限位板和固定圈；本实用新型共轴式行星齿轮减速器可使直升机实现共轴反转，可同速、差速运行，提高了飞机的操控机动性能，较大的传送速比可提高直升机发动机转速，减小原动机尺寸和质量，提高直升机的比载荷。
Description
技术领域
本实用新型属于减速器技术领域，具体涉及一种共轴式行星齿轮减速器。
背景技术
共轴式直升机具有同轴的上下两副旋翼，它们的转向相反，因而产生的扭矩方向也相反，并且二者可以互相平衡。所以，共轴式直升机并不需要用于平衡扭矩的尾桨。共轴式直升机可以通过控制上下旋翼总距差动变化来产生不平衡的扭矩，从而实现直升机的航向操纵。在直升机飞行过程中，其上下两副旋翼既是升力面和推力面，又是操纵面。共轴式直升机的上述特点决定了其与单旋翼带尾桨直升机相比有明显的优势；1、由于没有尾桨，不存在单旋翼带尾桨直升机存在的尾桨故障隐患以及飞行中因尾桨的振动引发的尾桨传动机构的故障隐患，从而提高了直升机的生存率，同时节省了尾桨所消耗的额外功率；2)共轴直升机的外廓尺寸紧凑，便于隐蔽，减少了战斗损伤的概率，并且其占地面积小，是舰载机较为理想的选择；3、为克服常规直升机存在着速度低、航程航时短的缺点，共轴直升机由于悬停效率更高，空气动力对称，气动特性更为出色，其悬停效率一般高出尾桨直升机20％左右；4、因为共轴双旋翼直升机机身较短，加上其结构重量和载重均集中在机体的重心处，减少了直升机的偏航和俯仰的转动惯量，同时共轴双旋翼由于有较大的俯仰、横滚控制力矩，机体便于操纵，直升机在垂直起飞和空中悬停等方面具有更佳性能。
现有的减速器在传动时，速比、传动效率较低和直升机动力转速的问题，为此我们提出一种共轴式行星齿轮减速器。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种共轴式行星齿轮减速器，以解决上述背景技术中提出的现有的减速器在传动时，速比、传动效率较低和直升机动力转速的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种共轴式行星齿轮减速器，包括机壳和通过法兰和螺栓固定安装在机壳两端的前端盖和后端盖，所述前端盖的内侧设置有输入轴，所述后端盖的内侧设置有下旋翼输出轴和上旋翼输出轴，所述上旋翼输出轴和下旋翼输出轴通过斜置滚子轴承连接支撑，所述输入轴的一端连接有离合器，所述机壳的内部设置有传动机构，所述传动机构包括圆柱滚子轴承、行星轴、齿圈、行星轮、右齿轮、太阳轮、限位板和固定圈，所述右齿轮通过齿牙啮合在上旋翼输出轴的一端，所述太阳轮固定安装在右齿轮一侧的中部，所述行星轴的一端与右齿轮固定连接，所述行星轮套设在行星轴的外侧，且圆柱滚子轴承安装在行星轴和行星轮之间，所述行星轴和行星轮通过圆柱滚子轴承保持相对滑动，所述固定圈通过螺纹旋合在行星轴的端部，所述行星轮与下旋翼输出轴和齿圈均通过内齿牙啮合连接，所述限位板安装在齿圈与下旋翼输出轴的连接处。
优选的，所述离合器的一端设置有离合器轴，所述离合器轴和太阳轮通过内齿牙啮合连接，所述离合器轴和右齿轮之间通过圆柱滚子轴承保持相对滑动。
优选的，所述离合器的一侧设置有从动盘，所述离合器通过弹簧压盘紧压在离合器上。
优选的，所述后端盖的内部设置有固定套，所述固定套的两端设置有轴承，所述下旋翼输出轴通过轴承支撑在后端盖上，且轴承通过后端盖和固定套限位。
优选的，所述行星轮共设置有三到五个，行星轮与齿圈和太阳轮通过齿牙啮合连接，太阳轮和和齿圈为同心结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型共轴式行星齿轮减速器可使直升机实现共轴反转，可同速、差速运行，提高了飞机的操控机动性能，较大的传送速比可提高直升机发动机转速，减小原动机尺寸和质量，提高直升机的比载荷。
(2)本实用新型采用多维浮动圆柱滚子轴承支撑，配合良好的气弹性耦合设计，可大幅度提高减振降噪水平。
(3)本实用新型采用行星齿轮设计的一种高效、结构紧凑、传送速比大、可较远距离输出的共轴式行星齿轮减速器。
(4)本实用新型还可用于低空域飞行器或者无人机等，驱动机为电机或电池，传动装置中的速比减小，较小的飞行器中齿轮及轴系等可用铝合金或塑胶成型，圆柱滚子轴承可用油脂润滑
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意图；
图2为本实用新型的剖视结构示意图；
图3为本实用新型的传动机构结构示意图；
图中：1、输入轴；2、离合器；3、圆柱滚子轴承；4、行星轴；5、齿圈；6、行星轮；7、右齿轮；8、太阳轮；9、限位板；10、下旋翼输出轴；11、上旋翼输出轴；12、从动盘；13、固定圈；14、固定套；15、前端盖；16、机壳；17、后端盖。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种共轴式行星齿轮减速器，包括机壳16和通过法兰和螺栓固定安装在机壳16两端的前端盖15和后端盖17，前端盖15的内侧设置有输入轴1，后端盖17的内侧设置有下旋翼输出轴10和上旋翼输出轴11，上旋翼输出轴11和下旋翼输出轴10通过斜置滚子轴承连接支撑，输入轴1的一端连接有离合器2，机壳16的内部设置有传动机构，传动机构包括圆柱滚子轴承3、行星轴4、齿圈5、行星轮6、右齿轮7、太阳轮8、限位板9和固定圈13，右齿轮7通过齿牙啮合在上旋翼输出轴11的一端，太阳轮8固定安装在右齿轮7一侧的中部，行星轴4的一端与右齿轮7固定连接，行星轮6套设在行星轴4的外侧，且圆柱滚子轴承3安装在行星轴4和行星轮6之间，行星轴4和行星轮6通过圆柱滚子轴承3保持相对滑动，固定圈13通过螺纹旋合在行星轴4的端部，行星轮6与下旋翼输出轴10和齿圈5均通过内齿牙啮合连接，限位板9安装在齿圈5与下旋翼输出轴10的连接处，上旋翼输出轴11通过右齿轮7和轴内齿牙啮合连接输出，下旋翼输出轴10与齿圈5内齿牙啮合连接输出，右齿轮7和齿圈5可以以不同的转速旋转，实现下旋翼输出轴10和上旋翼输出轴11的差速运动，从而实现两桨的扭矩差，扭矩差可使直升机转向，配合桨叶的转动可实现直升机空中姿态的调整，下旋翼输出轴10和上旋翼输出轴11的差速通过外部桨叶的调整而自动调整，根据“最小能耗原理”下旋翼输出轴10和上旋翼输出轴11有转速差时依然高效运行。
本实施例中，优选的，离合器2的一端设置有离合器轴，离合器轴和太阳轮8通过内齿牙啮合连接，离合器轴和右齿轮7之间通过圆柱滚子轴承保持相对滑动。
本实施例中，优选的，离合器2的一侧设置有从动盘12，离合器2通过弹簧压盘紧压在离合器2上，从而实现发电机和传动机构的扭矩传递，也可快速实现发动机和传动机构的快速脱开。
本实施例中，优选的，后端盖17的内部设置有固定套14，固定套14的两端设置有轴承，下旋翼输出轴10通过轴承支撑在后端盖17上，且轴承通过后端盖17和固定套14限位，各轴承均在附近壳体设置有喷油嘴。
本实施例中，优选的，行星轮6共设置有三到五个，行星轮6与齿圈5和太阳轮8通过齿牙啮合连接，太阳轮8和和齿圈5为同心结构，行星齿轮在使用的时候方便啮合连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，然后就可以使用了，发动机驱动输入轴1转动，输入轴1通过离合器2带动太阳轮8和右齿轮7转动，上旋翼输出轴11通过右齿轮7和轴内齿牙啮合连接输出，太阳轮8通过齿牙带动行星轮6转动，行星轮6与齿圈5通过内齿牙啮合，下旋翼输出轴10与齿圈5内齿牙啮合连接输出，右齿轮7和齿圈5可以以不同的转速旋转，实现下旋翼输出轴10和上旋翼输出轴11的差速运动，从而实现两桨的扭矩差，扭矩差可使直升机转向，配合桨叶的转动可实现直升机空中姿态的调整，下旋翼输出轴10和上旋翼输出轴11的差速通过外部桨叶的调整而自动调整，根据“最小能耗原理”下旋翼输出轴10和上旋翼输出轴11有转速差时依然高效运行，这样就完成了对本实用新型的使用过程，本实用新型结构简单，使用安全方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种共轴式行星齿轮减速器，包括机壳(16)和通过法兰和螺栓固定安装在机壳(16)两端的前端盖(15)和后端盖(17)，所述前端盖(15)的内侧设置有输入轴(1)，所述后端盖(17)的内侧设置有下旋翼输出轴(10)和上旋翼输出轴(11)，所述上旋翼输出轴(11)和下旋翼输出轴(10)通过斜置滚子轴承连接支撑，所述输入轴(1)的一端连接有离合器(2)，其特征在于：所述机壳(16)的内部设置有传动机构，所述传动机构包括圆柱滚子轴承(3)、行星轴(4)、齿圈(5)、行星轮(6)、右齿轮(7)、太阳轮(8)、限位板(9)和固定圈(13)，所述右齿轮(7)通过齿牙啮合在上旋翼输出轴(11)的一端，所述太阳轮(8)固定安装在右齿轮(7)一侧的中部，所述行星轴(4)的一端与右齿轮(7)固定连接，所述行星轮(6)套设在行星轴(4)的外侧，且圆柱滚子轴承(3)安装在行星轴(4)和行星轮(6)之间，所述行星轴(4)和行星轮(6)通过圆柱滚子轴承(3)保持相对滑动，所述固定圈(13)通过螺纹旋合在行星轴(4)的端部，所述行星轮(6)与下旋翼输出轴(10)和齿圈(5)均通过内齿牙啮合连接，所述限位板(9)安装在齿圈(5)与下旋翼输出轴(10)的连接处。
2.根据权利要求1所述的一种共轴式行星齿轮减速器，其特征在于：所述离合器(2)的一端设置有离合器轴，所述离合器轴和太阳轮(8)通过内齿牙啮合连接，所述离合器轴和右齿轮(7)之间通过圆柱滚子轴承保持相对滑动。
3.根据权利要求2所述的一种共轴式行星齿轮减速器，其特征在于：所述离合器(2)的一侧设置有从动盘(12)，所述离合器(2)通过弹簧压盘紧压在离合器(2)上。
4.根据权利要求1所述的一种共轴式行星齿轮减速器，其特征在于：所述后端盖(17)的内部设置有固定套(14)，所述固定套(14)的两端设置有轴承，所述下旋翼输出轴(10)通过轴承支撑在后端盖(17)上，且轴承通过后端盖(17)和固定套(14)限位。
5.根据权利要求1所述的一种共轴式行星齿轮减速器，其特征在于：所述行星轮(6)共设置有三到五个，行星轮(6)与齿圈(5)和太阳轮(8)通过齿牙啮合连接，太阳轮(8)和和齿圈(5)为同心结构。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111946797A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-11-17 | 南京高精齿轮集团有限公司 | 一种偏航变桨齿轮箱的输入端结构 |
| CN113153896A (zh) * | 2021-05-06 | 2021-07-23 | 崔文泽 | 一种机械大轴承 |
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- 2019-07-26 CN CN201921200112.6U patent/CN210240458U/zh active Active
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