CN111306255B - 一种传动系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了的一种传动系统，该传动系统包括发动机、调速机构、第一减速器、传动轴系和第二减速器；发动机的输出轴套设于所述调速机构的输入端内；所述调速机构的第一输出轴安装于所述第一减速器的输入端，所述调速机购的第二输出轴与所述传动轴系的一端固连，所述传动轴系的另一端与所述第二减速器的输入轴固连；所述第一减速器的两个输出端分别套设在传动对象的内轴和外轴上。应用本发明实施例提供的传动系统能够使得直升机在上述两种气动环境下的尽可能达到最优的气动性能。

Description

一种传动系统

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，特别是涉及一种传动系统。

背景技术

目前，传统直升机的的传动系统输出的是固定的转速，因此直线机的旋翼是以固定转速转动实现飞行的。而直升机在悬停状态与高速前飞状态下，旋翼所处的气动环境不同，又由于不同的气动环境下，使得直升机的气动性能最优的旋翼转速一般不同。因此直升机的传动系统输出固定转速进而使得旋翼以固定转速转动时，不能使得直升机在上述两种气动环境下均达到最优的气动性能。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种传动系统，能够使得直升机在上述两种气动环境下的尽可能达到最优的气动性能。

具体技术方案如下：

本发明实施例提供了一种传动系统，该系统包括：发动机、调速机构、第一减速器、传动轴系和第二减速器；其中，

所述发动机的输出轴套设于所述调速机构的输入端内；

所述调速机构的第一输出轴安装于所述第一减速器的输入端，用于输出变化的转速或固定的转速，所述调速机构的第二输出轴与所述传动轴系的一端固连，用于输出固定的转速；

所述传动轴系的另一端与所述第二减速器的输入轴固连；

所述第一减速器的两个输出端分别套设在传动对象的内轴和外轴上，以带动所述内轴和所述外轴相对独立转动。

本发明的一个实施例中，所述调速机构包括：变速-定速箱和用于输出可变转速的调速箱；

所述变速-定速箱的第一输入端套设在所述发动机的输出轴上；

所述变速-定速箱的第二输入端与所述调速箱的输出端配合安装；

所述变速-定速箱的第一输出轴安装于所述第一减速器的输入端，用于输出变化的转速或固定的转速；

所述变速-定速箱的第二输出轴与所述传动轴系的一端固连，用于输出固定的转速。

本发明的一个实施例中，所述变速-定速箱包括：第一离合器、第二离合器、第一换向齿轮组、第二换向齿轮组、第三换向齿轮组、传递轴和行星轮系；

所述第一换向齿轮组的输入端套设在所述第一离合器的输出轴上；所述第一换向齿轮组的输出端套设在所述传递轴上；

所述第一离合器的输入端作为所述第一输入端套设在所述发动机的输出轴上；

所述传递轴在远离所述第一换向齿轮组的方向上依次套设于所述行星轮系的太阳轮内和所述第二换向齿轮组的一端内；

所述行星轮系的外齿圈作为所述第二输入端与所述调速箱配合安装；

所述行星轮系的行星架与所述第三换向齿轮组的一端固连；

所述第三换向齿轮组的另一端作为第一输出轴与所述第一减速器配合安装；

所述第二换向齿轮组的另一端与所述第二离合器的输入端配合安装；

所述第二离合器的输出轴作为所述第二输出轴与所述传动轴系固连。

本发明的一个实施例中，所述调速箱包括调速电机和调速齿轮；

其中，所述调速齿轮套设在所述调速电机的输出轴上；

所述调速电机与所述行星轮系的外齿圈啮合。

本发明的一个实施例中，所述第一减速器包括主动锥齿轮、第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮；

所述主动锥齿轮套设在所述第三换向齿轮组的另一端上，且分别与所述第一从动锥齿轮和所第二从动锥齿轮啮合；

所述第一从动锥齿轮和所述第二从动锥齿轮分别套设在所述外轴和所述内轴上。

本发明的一个实施例中，所述第二减速器包括减速器输入轴、减速器输出轴、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮的齿数小于所述从动齿轮的齿数；

所述减速器输入轴套设于所述主动齿轮内，并与所述传动轴系的一端固连；

所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；

所述从动齿轮套设在所述减速器输出轴上，并连接传动对象的尾推力螺旋桨。

本发明的一个实施例中，所述主动齿轮和所述从动齿轮均为渐开线圆柱齿轮。

本发明的一个实施例中，所述第二减速器还包括第一轴承的轴套和法兰，所述第一轴承的轴套套设在所述输入轴上，所述法兰固定套设在所述第一轴承的轴套上。

本发明的一个实施例中，所述第二减速器还包括第二轴承的轴套，所述第二轴承的轴套套设在所述输出轴的端部上。

本发明的一个实施例中，所述主动锥齿轮、所述第一从动锥齿轮和所述第二从动锥齿轮均为弧齿锥齿轮。

本发明实施例提供的一种传动系统，该传动系统包括发动机、调速机构、第一减速器、传动轴系和第二减速器；发动机的输出轴套设于所述调速机构的输入端内；所述调速机构的第一输出轴安装于所述第一减速器的输入端，所述调速机构的第二输出轴与所述传动轴系的一端固连，所述传动轴系的另一端与所述第二减速器的输入轴固连；所述第一减速器的两个输出端分别套设在传动对象的内轴和外轴上。相对于现有技术，本发明实施例提供的方案设有调速机构，以使第一减速器输出变化的转速或固定的转速，从而能够使得直升机在上述两种气动环境下的尽可能达到最优的气动性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的一种传动系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的变速-定速箱的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第一减速器的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第二减速器的结构示意图。

其中，1-发动机；2-调速机构；3-第一减速器；4-传动轴系；5-第二减速器；6-内轴；7-外轴；21-变速-定速箱；22-调速箱；211-第一换向齿轮组；212-第二换向齿轮组；213-第三换向齿轮组；214-传递轴；215-行星轮系；221-调速电机；222-调速齿轮；2151-太阳轮；2152-外齿圈；2153-行星架；31-主动锥齿轮；32-第一从动锥齿轮；33-第二从动锥齿轮；51-减速器输入轴；52-减速器输出轴；53-主动齿轮；54-从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术问题，本发明实施例提供了一种传动系统。

参见图1，图1为本发明实施例提供的一种传动系统的结构示意图，该系统包括：发动机1、调速机构2、第一减速器3、传动轴系4和第二减速器5；其中，

该发动机1的输出轴套设于该调速机构2的输入端内；

该调速机构2的第一输出轴安装于该第一减速器3的输入端，用于输出变化的转速或固定的转速，该调速机构2的第二输出轴与该传动轴系4的一端固连，用于输出固定的转速；

该传动轴系4的另一端与该第二减速器5的输入轴固连；

该第一减速器3的两个输出端分别套设在传动对象的内轴6和外轴7上，以带动该内轴6和该外轴7相对独立转动。

其中，本发明实施例提供的传动系统可以应用在直升机上，也可以应用在飞行汽车上，本发明实施例对此并不限定。

以该传动系统应用在直升机为例，则第一减速器作为主减速器的两个输出端分别套设在传动对象的内轴6和外轴7上，该内轴和外轴分别与直升机的上旋翼和下旋翼固连，从而可以实现双旋翼共轴反桨旋转。第二减速器作为尾减速器的输出端与推力螺旋桨固定配合安装，从而推动直升机前行；

基于上述示例，该传动系统的工作原理为：发送机1将动力输出至调速机构2，当调速机构2的第一输出轴输出高转速时，调速机构带动第一减速器高速转动，以使第一减速器输出高转速，从而第一减速器带动直升机的内轴和外轴分别以高转速转动，进而使得上旋翼和下旋翼以高转速旋转，调速机构2的第二输出轴输出固定的转速，调速机构2将固定的转速通过传动轴系传动至第二减速器，以使第二减速器输出固定的转速，从而第二减速器带动推力螺旋桨以固定的转速转动，推动直升机高速前进，从而实现了直升机的高速飞行。

当调速机构2的第一输出轴输出固定的转速时，调速机构带动第一减速器以固定的转速转动，以使第一减速器输出固定的转速，从而第一减速器带动内轴和外轴分别以固定的转速转动，进而使得上旋翼和下旋翼以固定的转速旋转，调速机构2的第二输出轴输出固定的转速，调速机构2将固定的转速通过传动轴系传递至第二减速器，第二减速器输出固定的转速；第二减速器带动推力螺旋桨转动，推动直升机稳定飞行，从而实现了直升机的稳定飞行。

该第一减速器3的两个输出端分别通过该轴承套设在内轴和外轴上，使得内轴和外轴可相对独立运动。

由此可见，本发明实施例提供的传动系统包括发动机1、调速机构2、第一减速器3、传动轴系4和第二减速器5；该发动机1的输出轴套设于该调速机构2的输入端内；该调速机构2的第一输出轴安装于该第一减速器3的输入端，该调速机构2的第二输出轴与该传动轴系4的一端固连，该传动轴系4的另一端与该第二减速器5的输入轴固连；该第一减速器3的两个输出端分别套设在传动对象的内轴6和外轴7上。相对于现有技术，本发明实施例提供的方案设有调速机构，以使第一减速器输出变化的转速或固定的转速，从而能够使得直升机在上述两种气动环境下的尽可能达到最优的气动性能。

本发明的一个实施例中，如图1所示，该调速机构2包括：变速-定速箱21和用于输出可变转速的调速箱22；

该变速-定速箱21的第一输入端套设在该发动机1的输出轴上；

该变速-定速箱21的第二输入端与该调速箱22的输出端配合安装；

该变速-定速箱21的第一输出轴安装于该第一减速器3的输入端，用于输出变化的转速或固定的转速；

该变速-定速箱21的第二输出轴与该传动轴系4的一端固连，用于输出固定的转速。

其中，调速箱22输出第一转速至变速-定速箱21的第二输入端，变速-定速箱21对第一转速进一步提升并以第一输出轴输出第二转速，当第一转速在加速时，则第二转速同时也会随着第一转速的加速而升高，从而使得第一减速器的第一输出轴输出高转速。当调速箱22关闭时，也就是调速箱22输出的第一转速为0，则变速-定速箱21的第一输出轴输出的第二转速为固定的转速，从而使得第一减速器的输出端输出固定的转速。

调速箱22通常是在发动机处于最大持续功率状态下启动。

可见，本发明实施例提供的调速机构包括变速-定速箱21和用于输出可变转速的调速箱22；该变速-定速箱21的第一输入端套设在该发动机1的输出轴上；该变速-定速箱21的第二输入端与该调速箱22的输出端配合安装；该变速-定速箱21的第一输出轴安装于该第一减速器3的输入端，该变速-定速箱21的第二输出轴与该传动轴系4的一端固连。该调速机构具有结构简单和操作方便的特点。

本发明的一个实施例中，如图2所示，该变速-定速箱21包括：第一离合器、第二离合器、第一换向齿轮组211、第二换向齿轮组212、第三换向齿轮组213、传递轴214和行星轮系215；

该第一换向齿轮组211的输入端套设在该第一离合器的输出轴上；该第一换向齿轮组211的输出端套设在该传递轴214上；

该第一离合器的输入端作为该第一输入端套设在该发动机1的输出轴上；

该传递轴214在远离该第一换向齿轮组211的方向上依次套设于该行星轮系215的太阳轮2151内和该第二换向齿轮组212的一端内；

该行星轮系215的外齿圈2152作为该第二输入端与该调速箱22配合安装；

该行星轮系215的行星架2153与该第三换向齿轮组213的一端固连；

该第三换向齿轮组213的另一端作为第一输出轴与该第一减速器3配合安装；

该第二换向齿轮组212的另一端与该第二离合器的输入端配合安装；

该第二离合器的输出轴作为该第二输出轴与该传动轴系4固连；其中，该第一离合器、该第二离合器、该第一换向齿轮组211、该第二换向齿轮组212、该行星轮系215均固定安装在该第一箱体内。

其中，第一换向齿轮组211和第二换向齿轮组212除了具有改变动力传递方向的功能，还可以具有改变传动比的作用。

第三换向齿轮组213具有改变动力传递方向的功能。

第一换向齿轮组211、第二换向齿轮组212和第三换向齿轮组213可以均采用一对相互啮合的锥齿轮，以实现动力传动的稳定性。

上述行星轮系主要包括行星轮、太阳轮和行星架。其中，行星轮系既可自转，又可围绕太阳轮公转，行星轮的个数可以采用2～6个。行星轮均匀地分布在太阳轮的四周，几个行星轮既可共同承担载荷，以减小行星轮的齿轮尺寸，同时又可使各啮合处的径向分力和行星轮公转所产生的离心力得以平衡，以减小主轴承内的作用力，增加运转平稳性。

上述变速-定速箱21的工作原理为：发动机1通过第一离合器带动第一换向齿轮组转动，第一换向齿轮组改变发动机输出的动力的方向，并将改变方向后的动力通过传递轴分别传递至第二换向齿轮组和行星轮系，第二换向齿轮组改变传递轴传递的动力的方向，并将改变方向后的动力传递至传动轴系中，当调速箱22启动时，调速箱22通过改变外齿圈的转速来改变行星轮系的传动比，从而使得行星轮系的第一输出轴输出可变的转速，进而使得第一减速器输出可变的转速；当调速箱22关闭时，调速箱22输出的转速为0，则传递轴将固定的转速传输至行星轮系的太阳轮，行星轮系的第二输出轴输出固定的转速，从而使得第一减速器输出固定的转速。

可见，本实施例提供的变速-定速箱包括第一离合器、第二离合器、第一换向齿轮组、第二换向齿轮组、第三换向齿轮组、传递轴和行星轮系；第一换向齿轮组、第二换向齿轮组和第三换向齿轮组可起到改变动力的传递方向，使得动力能够按照所设定的方向传递，行星轮系相对定齿轮组，在实现相同的齿轮传动比时，不仅整体的体积小，同时能够主轴承内的作用力小、运转平稳性好，因此，应用本实施例提供的变速-定速箱既结构简单又可靠性高。

本发明的一个实施例中，上述调速机构2还包括第一箱体，该第一离合器的输入端作为该第一输入端通过该第一箱体的第一通孔套设在该发动机1的输出轴上；

该第三换向齿轮组213的另一端作为第一输出轴通过该第一箱体的第一通孔与该第一减速器3配合安装；

该第二离合器的输出轴作为该第二输出轴通过该第一箱体的第二通孔与该传动轴系4固连；

其中，该第一离合器、该第二离合器、该第一换向齿轮组211、该第二换向齿轮组212和该行星轮系215均固定安装在该第一箱体内。

其中，为了减重和散热，第一箱体上还可以设有减重孔和散热孔。

可见，本实施例的第一箱体不仅对箱体内的各个零部件起到固定作用，而且也能够对箱体内的各个零部件避免受外部使用环境的影响，延长各个零部件的使用寿命。

本发明的一个实施例中，该调速箱22包括调速电机221和调速齿轮222；

其中，该调速齿轮222套设在该调速电机221的输出轴上；

该调速电机221与该行星轮系215的外齿圈2152啮合。

本发明的一个实施例中，调速箱22包括还包括第二箱体，其中，该调速电机221和调速齿轮222固定安装在该第二箱体中。

其中，为了减重和散热，第二箱体上还可以设有减重孔和散热孔。

可见，本实施例的第二箱体不仅对箱体内的各个零部件起到固定作用，而且也能够对箱体内的各个零部件避免受外部使用环境的影响，延长各个零部件的使用寿命。

本发明的一个实施例中，如图3所示，第一减速器3包括主动锥齿轮31、第一从动锥齿轮32和第二从动锥齿轮33；

该主动锥齿轮31套设在该第三换向齿轮组213的另一端上，且分别与该第一从动锥齿轮32和所第二从动锥齿轮33啮合；

该第一从动锥齿轮32和该第二从动锥齿轮33分别套设在该外轴7和该内轴6上。

其中，锥齿轮具有如下诸多特点：寿命长、高负荷承载力、耐化学性强、耐腐蚀性强、降噪、减震、重量轻、成本低、易于成型和润滑性好，另外，锥齿轮可以实现两个垂直轴的传动。

由于弧齿锥齿轮与直齿锥齿轮相比，具有如下优点：

1、由于齿轮外形的特殊构造，使得两个齿轮在接触的时候，接触面会更加的大，所以它的接触比很大。也就是说，增加了重迭系数，减轻了冲击消耗，从而使传动更加平稳，同时也降低了噪音。

2、在转动的时候负荷比压大大降低，使得齿轮之间磨损非常均匀，这就相应增大了齿轮的负载能力，无形之间延长了使用寿命。

3、还可以根据实际情况实行大的传动比，甚至可以把小轮的齿数减少至5齿，通过这种方法，使得传动比大大增加。

4、齿轮之间可以进行齿面的研磨，这种方式能够大大降低噪音，较好的改善接触区，并能有效提高齿面光洁度，甚至磨齿精度可以达到5级。

基于上述弧齿锥齿轮具有传动效率高、传动比稳定、工作可靠、结构紧凑、节能省料、节省空间、耐磨损、寿命长和噪音小等诸多优点。因此该主动锥齿轮31、该第一从动锥齿轮32和该第二从动锥齿轮33均为弧齿锥齿轮。

可见，本实施例的第一减速器3包括主动锥齿轮31、第一从动锥齿轮32和第二从动锥齿轮33；该第一减速器3除具有锥齿轮的优点外，还具有结构紧凑和传动平稳的优点。

本发明的一个实施例中，上述第一减速器3还包括第三箱体，其中，该主动锥齿轮31通过该第三箱体的第一通孔套设在该第三换向齿轮组213的另一端上；

该第一从动锥齿轮32和该第二从动锥齿轮33通过该第三箱体的第二通孔分别套设在该外轴7和该内轴6上，其中，该主动锥齿轮31、该第一从动锥齿轮32和该第二从动锥齿轮33均固定安装在该第三箱体内。

其中，为了减重和散热，第三箱体上还可以设有减重孔和散热孔。

可见，本实施例的第三箱体不仅对箱体内的各个零部件起到固定作用，而且也能够对箱体内的各个零部件避免受外部使用环境的影响，延长各个零部件的使用寿命。

在一种方式中，如图4所示，该第二减速器5包括减速器输入轴51、减速器输出轴52、主动齿轮53和从动齿轮54；主动齿轮的齿数小于从动齿轮的齿数；

该减速器输入轴51套设于该主动齿轮53内，并与该传动轴系4的一端固连；

该主动齿轮53与该从动齿轮54啮合；

该从动齿轮54套设在该减速器输出轴52上，并连接传动对象的尾推力螺旋桨。

其中，主动齿轮的齿数小于从动齿轮的齿数，可以将输入减速器输入轴51的转速通过主动齿轮53和从动齿轮54的传动比降低转速，并通过减速器输出轴52输出。

由于渐开线齿轮具有如下优点：1、传动的速度和功率范围很大，传动效率高，对齿轮可达98％至99.5％，而且渐开线齿轮的精度愈高，润滑愈好，效率愈高。

2、对中心距的敏感性小，即互换性好，装配和维修方便。

3、可以进行变为切削及各种修形、修缘，从而提高传动质量。

4、易于进行精密加工。

基于上述渐开线齿轮的优点，所以该主动齿轮53和该从动齿轮54可以选为渐开线圆柱齿轮。

可见，本实施例的第二减速器5包括减速器输入轴51、减速器输出轴52、主动齿轮53和从动齿轮54，本实施例的第二减速器5结构简单和紧凑。

在一种方式中，该第二减速器5还包括第四箱体，

该减速器输入轴51套设于该主动齿轮53内，并通过该第四箱体的第一通孔与该传动轴系4的一端固连；

该从动齿轮54套设在该减速器输出轴52上，并通过该第四箱体的第二通孔连接传动对象的尾推力螺旋桨；其中，该主动齿轮53与该从动齿轮54均固定置于该第四箱体内。

该第一轴承的轴套套设在该输入轴上，并与该第四箱体的第一通孔的侧壁固连，该法兰固定套设在该第一轴承的轴套上。

该第二轴承的轴套套设在该输出轴的端部上，并与该第四箱体的第二通孔的侧壁固连。

其中，为了减重和散热，第四箱体上还可以设有减重孔和散热孔。

可见，本实施例的第四箱体不仅对箱体内的各个零部件起到固定作用，而且也能够对箱体内的各个零部件避免受外部使用环境的影响，延长各个零部件的使用寿命。

本发明的一个实施例中，该第二减速器5还包括第一轴承的轴套和法兰，该第一轴承的轴套套设在该输入轴上，并与该第四箱体的第一通孔的侧壁固连，该法兰固定套设在该第一轴承的轴套上。

本发明的一个实施例中，该第二减速器还包括第二轴承的轴套，该第二轴承的轴套套设在输出轴的端部上，并与第四箱体的第二通孔的侧壁固连。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的系统中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种传动系统，其特征在于，该系统包括：发动机(1)、调速机构(2)、第一减速器(3)、传动轴系(4)和第二减速器(5)；其中，

所述发动机(1)的输出轴套设于所述调速机构(2)的输入端内；

所述调速机构(2)的第一输出轴安装于所述第一减速器(2)的输入端，用于输出变化的转速或固定的转速，所述调速机构(2)的第二输出轴与所述传动轴系(4)的一端固连，用于输出固定的转速；

所述传动轴系(4)的另一端与所述第二减速器(5)的输入轴固连；

所述第一减速器(3)的两个输出端分别套设在传动对象的内轴(6)和外轴(7)上，以带动所述内轴(6)和所述外轴(7)相对独立转动；

所述调速机构(2)包括：变速-定速箱(21)和用于输出可变转速的调速箱(22)；

所述变速-定速箱(21)的第一输入端套设在所述发动机(1)的输出轴上；

所述变速-定速箱(21)的第二输入端与所述调速箱(22)的输出端配合安装；

所述变速-定速箱(21)的第一输出轴安装于所述第一减速器(3)的输入端，用于输出变化的转速或固定的转速；

所述变速-定速箱(21)的第二输出轴与所述传动轴系(4)的一端固连，用于输出固定的转速；

所述变速-定速箱(21)包括：第一离合器、第二离合器、第一换向齿轮组(211)、第二换向齿轮组(212)、第三换向齿轮组(213)、传递轴(214)和行星轮系(215)；

所述第一换向齿轮组(211)的输入端套设在所述第一离合器的输出轴上；所述第一换向齿轮组(211)的输出端套设在所述传递轴(214)上；

所述第一离合器的输入端作为所述第一输入端套设在所述发动机(1)的输出轴上；

所述传递轴(214)在远离所述第一换向齿轮组(211)的方向上依次套设于所述行星轮系(215)的太阳轮(2151)内和所述第二换向齿轮组(212)的一端内；

所述行星轮系(215)的外齿圈(2152)作为所述第二输入端与所述调速箱(22)配合安装；

所述行星轮系(215)的行星架(2153)与所述第三换向齿轮组(213)的一端固连；

所述第三换向齿轮组(213)的另一端作为第一输出轴与所述第一减速器(3)配合安装；

所述第二换向齿轮组(212)的另一端与所述第二离合器的输入端配合安装；

所述第二离合器的输出轴作为所述第二输出轴与所述传动轴系(4)固连。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调速箱(22)包括调速电机(221)和调速齿轮(222)；

其中，所述调速齿轮(222)套设在所述调速电机(221)的输出轴上；

所述调速电机(221)与所述行星轮系(215)的外齿圈(2152)啮合。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一减速器(3)包括主动锥齿轮(31)、第一从动锥齿轮(32)和第二从动锥齿轮(33)；

所述主动锥齿轮(31)套设在所述第三换向齿轮组(213)的另一端上，且分别与所述第一从动锥齿轮(32)和所第二从动锥齿轮(33)啮合；

所述第一从动锥齿轮(32)和所述第二从动锥齿轮(33)分别套设在所述外轴(7)和所述内轴(6)上。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二减速器(5)包括减速器输入轴(51)、减速器输出轴(52)、主动齿轮(53)和从动齿轮(54)，所述主动齿轮的齿数小于所述从动齿轮的齿数；

所述减速器输入轴(51)套设于所述主动齿轮(53)内，并与所述传动轴系(4)的一端固连；

所述主动齿轮(53)与所述从动齿轮(54)啮合；

所述从动齿轮(54)套设在所述减速器输出轴(52)上，并连接传动对象的尾推力螺旋桨。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述主动齿轮(53)和所述从动齿轮(54)均为渐开线圆柱齿轮。

6.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二减速器(5)还包括第一轴承的轴套和法兰，所述第一轴承的轴套套设在所述输入轴上，所述法兰固定套设在所述第一轴承的轴套上。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二减速器(5)还包括第二轴承的轴套，所述第二轴承的轴套套设在所述输出轴的端部上。

8.如权利要求3～7中任一项所述的系统，其特征在于，所述主动锥齿轮(31)、所述第一从动锥齿轮(32)和所述第二从动锥齿轮(33)均为弧齿锥齿轮。

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