CN108216646A - 一种并联混合动力飞机动力耦合系统及其驱动控制方法 - Google Patents
一种并联混合动力飞机动力耦合系统及其驱动控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108216646A CN108216646A CN201810022766.8A CN201810022766A CN108216646A CN 108216646 A CN108216646 A CN 108216646A CN 201810022766 A CN201810022766 A CN 201810022766A CN 108216646 A CN108216646 A CN 108216646A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power
- internal combustion
- combustion engine
- motor
- aircraft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 73
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 8
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 5
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 claims description 3
- 210000000352 storage cell Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 8
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005183 dynamical system Methods 0.000 abstract description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 239000005955 Ferric phosphate Substances 0.000 description 1
- 241000220317 Rosa Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 229940032958 ferric phosphate Drugs 0.000 description 1
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 1
- 239000000295 fuel oil Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- WBJZTOZJJYAKHQ-UHFFFAOYSA-K iron(3+) phosphate Chemical compound [Fe+3].[O-]P([O-])([O-])=O WBJZTOZJJYAKHQ-UHFFFAOYSA-K 0.000 description 1
- 229910000399 iron(III) phosphate Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- -1 ni-mh Chemical compound 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D35/00—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions
- B64D35/08—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions characterised by the transmission being driven by a plurality of power plants
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种并联混合动力飞机动力耦合系统及其驱动控制方法，包括动力源和动力耦合系统，所述动力源包括内燃机、电动机和能量存储装置，所述动力耦合系统为由行星齿轮排和制动器、离合器组合连接而成的并联混合动力耦合装置，所述离合器设置在太阳轮和行星架之间，所述制动器设置在行星架和动力系统壳体之间，所述内燃机与太阳轮相连，所述电动机与齿圈和系统输出轴相连。利用本发明可实现电动机启动内燃机、电动机或内燃机单独输出动力、电动机和内燃机同时输出动力、内燃机输出动力且电动机发电、内燃机关闭且电动机发电等多种工作模式。本发明结构相对简单、工作模式多样，且可降低所配备内燃机的功率等级和工作噪声、减小燃油消耗。
Description
技术领域
本发明涉及航空飞行器技术领域，尤其涉及一种并联混合动力飞机动力耦合系统，以及用于该系统的驱动控制方法。
背景技术
固定翼飞机的一般飞行工况可以划分为起飞段、爬升段、巡航段、下降段、拉平段、着陆段和滑跑减速段七个阶段。对于以内燃机为单一动力源的传统固定翼飞机而言，起飞段内燃机一般为最大功率运行，零部件受力大、噪音大、温度高、燃烧不充分、油耗高；爬升段一般约为90％负荷率运行，油耗也较高；而巡航段内燃机负荷率多在40％～60％；下降段、拉平段和着陆段内燃机处于慢车状态，负荷率很小，甚至接近于零；滑跑阶段，内燃机输出功率为零，依靠地面摩擦力和气动阻力进行制动减速。
近年来随着能源与环境问题日益严峻，节能与新能源技术成为政府和企业关注的热点。混合动力节能技术已在汽车和一些工程机械领域获得了较为成功的推广、应用，不仅减少了燃油消耗，还改善了车辆和机械性能。
混合动力固定翼飞机虽然需要增加电机、电池等部件，但由于其可通过电动机辅助驱动而改用较小功率内燃机，减小了内燃机质量和成本，同时可避免内燃机负荷过大带来的高油耗、高噪音和零部件寿命降低，从而提高飞机性能。在下降着陆时降低内燃机功率、甚至关闭内燃机而采用电动机高效驱动，在滑跑减速时通过电动机将部分减速动能回收转化为电能存储，从而减小油耗、节约能源。
综上，固定翼螺旋桨飞机混合动力技术具有一定的明显优势。但现有的相关技术并不够成熟、完善。如中国专利公开号为CN102933461A，公开日为2013-02-13，公开了用于直升飞机的混合动力驱动装置，该装置为配备发动机、发电机和电动机的串联混合动力构型，虽然可取消离合器、传动轴等传动件，维修保养方便，但其在发电和电动时两电机一直存在能量转化损失，系统综合效率较低；又如中国专利公开号为CN104290907A，公开日为2015-01-21，公开了新型混合动力垂直短距起降无人飞行器，该飞行器的电动涵道风扇在垂直起降时提供升力并辅助平衡，发动机作主推力并自主发电，实现燃油与电能的合理配置，类似于串联混合动力构型，但其包含三个驱动涵道风扇的电动机和一个发电机，系统复杂，且机身为U型结构，不易生产制造，驾驶舱狭窄、视野差；又如中国专利公开号为CN105173075A，公开日为2015-12-23，公开了一种混合动力可倾转翼飞机，该飞机由电动多旋翼模块和航空发动机多旋翼模块两套独立系统组成，通过机翼倾转和电动旋翼实现垂直起降，但其驱动电机仅由独立的锂电池供电，将导致电池需求能量大、质量大、充电不便；又如中国专利公开号为CN105836141A，公开日为2016-08-10，公开了一种混合动力直升机驱动机构及驱动方法，该机构为混联混合动力系统，包含两个锁定器、一个离合器、两个电机和一个发动机，结构较为复杂，且在起飞时其发动机输出功率、两个电动机/发电机均为电动状态，根据行星齿轮传动两自由度的特点将产生运动干涉，抵消部分驱动能量；又如中国专利公开号为CN106184779A，公开日为2016-12-07，公开了一种混合动力飞机耦合系统，该系统行星排齿圈固定、行星架与传动轴上的传动轮啮合，实现了动力耦合，但行星架与传动轴的齿轮啮合方式加工及装配复杂、成本高，若通过键或花键连接则即可实现同一功能又可降低成本，且该系统的发动机、发电机、离合器、电动机、行星排等部件依次轴向布置，导致系统轴向尺寸较大，不易安装；再如中国专利公开号为CN106494625A，公开日为2017-03-15，公开了一种并联式通用飞机气电混合动力系统，该并联混动系统由LNG内燃机与电机组成，但其LNG燃料存储和供应回路阀组、管路复杂，不易布置、维护困难，且飞机故障硬着陆时的安全性差。因此，有必要针对中小型通用飞机特点，设计一种结构简单、功能全面、性能优良的混合动力系统。
发明内容
为解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种并联混合动力飞机动力耦合系统及其驱动控制方法，其可实现电动机启动内燃机、电动机或内燃机单独输出动力、电动机和内燃机同时输出动力、内燃机输出动力且电动机发电、内燃机关闭且电动机发电等多种工作模式，并且结构相对简单、质量小、易布置，可降低飞机对内燃机功率等级要求以选用小功率内燃机减小质量和成本，同时通过电动机辅助驱动减小内燃机负荷率和工作噪声、提高燃油经济性，通过回收减速能量直接减少燃油消耗。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一种并联混合动力飞机动力耦合系统，包括动力源和动力耦合装置，其特征在于：所述动力源包括内燃机、电动机和能量存储装置，所述动力耦合装置为由行星齿轮排和制动器、离合器组合连接而成的并联混合动力装置，所述离合器为设置在太阳轮和行星架之间、可使二者同步旋转的装置，所述制动器为设置在行星架和动力耦合装置壳体之间、可使行星架固定不动的装置，所述内燃机的输出轴与太阳轮相连，所述电动机与齿圈和系统输出轴相连，所述系统输出轴与产生推进力的螺旋桨相连。
作为对上述方式的改进，所述内燃机可以为转子发动机、涡轮轴发动机或活塞式发动机，所述活塞式发动机可以为二冲程或四冲程的星型活塞发动机或常规直列多缸发动机，所述能量存储装置可以为电化学蓄电池或超级电容。
为实现前述目的，根据本发明实施例的一种并联混合动力飞机驱动控制方法，该方法通过前述的并联混合动力飞机动力耦合系统实现，当飞机启动时，离合器断开、制动器制动，电动机逐渐提高转速以带动内燃机转速升至起机需求转速，完成内燃机的起机；当飞机起飞或爬升的需求牵引功率大于设定的阈值时，离合器断开、制动器制动、内燃机和电动机均开启并对外输出动力，且内燃机工作在负荷稍高的低油耗经济区域，能量存储装置向电动机供电；当飞机中低速巡航时，离合器断开、制动器制动，内燃机工作在中低负荷的低油耗经济区域，电动机关闭或通过负值转矩发电、并将电能存储在能量存储装置内；当飞机高速巡航时，离合器结合、制动器放松、电动机关闭，内燃机工作在中高负荷的低油耗经济区域；当飞机滑翔、减速下降时，离合器断开、制动器放松、内燃机关闭、电动机根据飞行员操纵杆操作情况小负荷工作或关闭；当飞机着陆、滑跑减速时，离合器断开、制动器放松、内燃机闭，电动机对传动轴施加负值转矩发电、并将电能存储在能量存储装置内。当飞机在高原或高海拔空域飞行时，内燃机有效功率降低、燃油消耗率增加，适当降低内燃机功率、增大电动机功率。
作为对上述方式的改进，所述驱动控制方法还可包括以下步骤：
步骤1，飞行控制器依据监测到的飞行员控制杆状态和包括飞机速度、姿态在内的飞行状态信息，计算解析获得飞行员的需求速度和螺旋桨需求功率；
步骤2，依据当前的飞行状态、飞行员需求速度和螺旋桨需求功率，确定飞机的目标飞行模式；包括起机、起飞、爬升、巡航、下降、着陆和滑跑减速七个模式；
步骤3，依据当前的目标飞行模式和螺旋桨需求功率，确定各部件的控制状态，包括内燃机、电动机的开关状态和负荷率，离合器、制动器的工作状态，以及能量存储装置的充放电状态。
由此，与现有技术相比本发明的有益效果是：
通过单行星排和离合器、制动器配合实现内燃机经过并联混合动力耦合装置后到系统输出轴的不同减速比传动和电动机的动力耦合，进而通过针对不同飞行工况下需求功率特点的驱动控制方法，实现内燃机和电动机间的驱动功率合理分配、以及多种飞行模式合理组合，从而可基于相对简单、低成本的系统构型，减小工作噪声、提高乘坐舒适性、降低燃油消耗。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的一种并联混合动力飞机动力耦合系统结构示意图；
图2为根据本发明实施例的一种并联混合动力飞机驱动控制方法流程图；
图3为根据本发明实施例的一种并联混合动力飞机不同飞行工况阶段下的驱动控制模式示意图；
图4为根据本发明实施例的一种并联混合动力飞机模块化结构示意图；
图中：1、内燃机；2、离合器；3、制动器；4、齿圈5、行星轮；6、电动机；7、螺旋桨；8、系统输出轴；9、行星架；10、太阳轮；11、动力耦合装置；12、能量存储装置；13、DC/DC逆变器；14、电池管理系统；15、电机控制器；16、内燃机控制器；17、飞行控制器。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的详细说明。其中参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。附图中的描述是图解的，并且不是合乎比例的。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是合并生产加工的一个整体，也可以是由过盈配合、内外花键、平键、螺纹、螺栓等方式相连而实现的两部件始终一起运动，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参阅图1，本发明所述的一种并联混合动力飞机动力耦合系统，包括动力源和动力耦合装置11。其中动力源包括内燃机1、电动机6和能量存储装置12；其中动力耦合装置11为由行星齿轮排和制动器3、离合器2组合连接而成的并联混合动力装置；其中离合器2为设置在太阳轮10和行星架9之间、主动盘与太阳轮10相连、从动盘与行星架9相连、可使二者同步旋转的装置；其中制动器3为设置在行星架9和动力耦合装置11的壳体之间、制动钳与动力耦合装置11的壳体相连、制动盘与行星架9相连、可使行星架9固定不动的装置；其中内燃机1的输出轴与离合器2的主动盘和太阳轮10相连；其中电动机6与齿圈4和系统输出轴8相连；其中系统输出轴8与产生推进力的螺旋桨7相连。
参阅图1的一种并联混合动力飞机动力耦合系统，当离合器2断开、制动器3制动时，动力耦合装置11工作于低速并联传动状态，内燃机1到系统输出轴8的传动比i＝k(k为行星齿轮排特征参数，其数值等于齿圈4的齿数与太阳轮10的齿数之比)；当离合器2结合、制动器3放松时，动力耦合装置11工作于高速并联直接档传动状态，内燃机1到系统输出轴8的传动比i＝1；当离合器2断开、制动器3放松时，动力耦合装置11工作于空档状态，内燃机1、太阳轮10和行星架9可自由转动。而当离合器2结合、制动器3制动时，内燃机1、电动机6、系统输出轴8与动力耦合装置11的壳体固定连接，螺旋桨7无法转动，故动力耦合系统应避免工作在此状态下。
参阅图1的一种并联混合动力飞机动力耦合系统，其中的内燃机1可以是转子发动机、涡轮轴发动机或活塞式发动机等，若为活塞式发动机，则可以是二冲程或四冲程的星型活塞发动机或常规的直列多缸发动机。其中的能量存储装置12可以是三元锂、镍氢、磷酸铁锂等各种电化学蓄电池或超级电容飞轮等物理储能蓄电池。
参阅图2，本发明所述的一种并联混合动力飞机驱动控制方法流程图，包括如下步骤：步骤1，飞行控制器依据监测到的飞行员控制杆状态和包括飞机速度、姿态在内的飞行状态信息，计算获得飞行员的需求速度和螺旋桨7的需求功率；步骤2，依据当前的飞行状态、飞行员需求速度和螺旋桨7的需求功率，确定飞机的目标飞行模式，包括起机、起飞、爬升、巡航、下降、着陆和滑跑减速七个模式；步骤3，依据当前的目标飞行模式和螺旋桨7的需求功率，确定各部件的控制状态，包括内燃机1、电动机6的开关状态和负荷率，离合器2、制动器3的工作状态，以及能量存储装置12的充放电状态和相应功率。
参阅图2的一种并联混合动力飞机驱动控制方法流程图及图3的飞机在不同飞行工况阶段下的驱动控制模式，当飞机起机启动时，离合器2断开、制动器3制动，电动机6逐渐提高转速以带动内燃机1转速升至起机需求转速完成内燃机起机。当飞机起飞或爬升的需求牵引功率大于所设定的阈值时，离合器2断开、制动器3制动、内燃机1和电动机6均开启对外输出动力，且内燃机1工作在负荷稍高的低油耗经济区域，能量存储装置12向电动机6供电，动力耦合装置11工作于低速并联传动状态。当飞机中低速巡航时，离合器2断开、制动器3制动，内燃机1工作在中低负荷的低油耗经济区域，电动机6关闭或通过负值转矩发电、并将电能存储在能量存储装置12，动力耦合装置11工作于低速并联传动状态。当飞机高速巡航时，离合器2结合、制动器3放松、电动机6关闭，内燃机1工作在中高负荷的低油耗经济区域，动力耦合装置11工作于高速并联传动状态。当飞机滑翔、减速下降时，离合器2断开、制动器3放松、内燃机1关闭、电动机6关闭或输出较小动力，动力耦合装置11工作于空档状态。当飞机着陆、滑跑减速时，离合器2断开、制动器3放松、内燃机1关闭，电动机6对系统输出轴8施加负值转矩发电、并将电能存储在能量存储装置12，动力耦合装置11工作于空档状态。当飞机在高原或高海拔空域飞行时，内燃机1有效功率降低、燃油消耗率增加，适当降低内燃机1的功率、增大电动机6的功率。
参阅图2及图3，在飞机起机启动时，通过电动机6带动内燃机1转速逐渐升高的起机方式，由此可以取消传统内燃机1的起机系统，有助于在一定程度上减小成本、简化结构、减轻系统质量。
参阅图4，本发明所述的一种并联混合动力飞机模块化结构，包括控制系统和动力系统两个主要部分。其中动力系统包括内燃机1、电动机6、螺旋桨7、系统输出轴8、动力耦合装置11、能量存储装置12和DC/DC逆变器13，其动力部件连接关系为图1所示，能量存储装置12经过DC/DC逆变器13与电动机6进行电能的相互传递。控制系统包括BMS电池管理系统、MCU电机控制器15、EMS内燃机控制器16和飞行控制器17，其中BMS、MCU和EMS为子控制器，飞行控制器17为飞机的总体控制器。各控制器之间、控制器与相应的被控部件之间经信号线连接。信号线可以是CAN总线、LIN总线、Flexray总线或者其他类型的通讯总线。
本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。
尽管本文中较多的使用了诸如“断开”、“结合”、“主动盘”、“从动盘”、“放松”、“制动”、“制动钳”、“制动盘”、“EMS”、“MCU”、“BMS”、“DC/DC逆变器”、“飞行控制器”、“螺旋桨”等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种并联混合动力飞机动力耦合系统，包括动力源和动力耦合装置(11)，其特征在于：所述动力源包括内燃机(1)、电动机(6)和能量存储装置(12)，所述动力耦合装置(11)为由行星齿轮排和制动器(3)、离合器(2)组合连接而成的并联混合动力装置，所述离合器(2)为设置在太阳轮(10)和行星架(9)之间、可使二者同步旋转的装置，所述制动器(3)为设置在行星架(9)和动力耦合装置(11)壳体之间、可使行星架(9)固定不动的装置，所述内燃机(1)的输出轴与太阳轮(10)相连，所述电动机(6)与齿圈(4)和系统输出轴(8)相连，所述系统输出轴(8)与产生推进力的螺旋桨(7)相连。
2.根据权利要求1所述的一种并联混合动力飞机动力耦合系统，其特征在于：所述内燃机(1)包括转子发动机、涡轮轴发动机或活塞式发动机，所述活塞式发动机为二冲程或四冲程的星型活塞发动机或常规直列多缸发动机，所述能量存储装置(12)为电化学蓄电池或超级电容。
3.一种并联混合动力飞机动力耦合系统的驱动控制方法，该方法通过权利要求1、2任意一条中的并联混合动力飞机动力耦合系统实现，其特征在于：当飞机启动时，离合器(2)断开、制动器(3)制动，电动机(6)逐渐提高转速以带动内燃机(1)转速升至起机需求转速，完成内燃机(1)的起机；当飞机起飞或爬升的需求牵引功率大于设定的阈值时，离合器(2)断开、制动器(3)制动、内燃机(1)和电动机(6)均开启并对外输出动力，且内燃机(1)工作在负荷稍高的低油耗经济区域，能量存储装置(12)向电动机(6)供电；当飞机中低速巡航时，离合器(2)断开、制动器(3)制动，内燃机(1)工作在中低负荷的低油耗经济区域，电动机(6)关闭或通过负值转矩发电、并将电能存储在能量存储装置(12)内；当飞机高速巡航时，离合器(2)结合、制动器(3)放松、电动机(6)关闭，内燃机(1)工作在中高负荷的低油耗经济区域；当飞机滑翔、减速下降时，离合器(2)断开、制动器(3)放松、内燃机(1)关闭、电动机(6)根据飞行员操纵杆操作情况小负荷工作或关闭；当飞机着陆、滑跑减速时，离合器(2)断开、制动器(3)放松、内燃机(1)关闭，电动机(6)对传动轴(8)施加负值转矩发电、并将电能存储在能量存储装置(12)内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810022766.8A CN108216646A (zh) | 2018-01-10 | 2018-01-10 | 一种并联混合动力飞机动力耦合系统及其驱动控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810022766.8A CN108216646A (zh) | 2018-01-10 | 2018-01-10 | 一种并联混合动力飞机动力耦合系统及其驱动控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108216646A true CN108216646A (zh) | 2018-06-29 |
Family
ID=62640779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810022766.8A Pending CN108216646A (zh) | 2018-01-10 | 2018-01-10 | 一种并联混合动力飞机动力耦合系统及其驱动控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108216646A (zh) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111045440A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-04-21 | 北京航空航天大学 | 一种高超声速飞行器俯冲段快速滚转控制方法 |
| CN111306255A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-06-19 | 北京中航智科技有限公司 | 一种传动系统 |
| CN111319758A (zh) * | 2018-11-29 | 2020-06-23 | 空客直升机 | 模块化类型的航空器及为特定任务制备这种航空器的方法 |
| CN111674544A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-18 | 四川省天域航通科技有限公司 | 一种大型货运无人机的螺旋桨装置及其驱动系统 |
| CN111746803A (zh) * | 2019-03-29 | 2020-10-09 | 空客直升机 | 用于优化由旋翼飞行器在飞行中产生的噪声的方法 |
| CN111976997A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-11-24 | 清华大学 | 直升机变转速混合动力系统及用此系统的直升机 |
| CN112224423A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-15 | 南京航空航天大学 | 一种多动力源混联混合动力固定翼飞行器及其控制方法 |
| CN112297884A (zh) * | 2019-07-26 | 2021-02-02 | 比亚迪股份有限公司 | 增程驱动系统及具有其的车辆 |
| CN112744038A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-05-04 | 江西科技学院 | 一种飞行汽车驱动系统及飞行汽车 |
| FR3104138A1 (fr) * | 2019-12-09 | 2021-06-11 | Safran Helicopter Engines | Système et procédé d’équilibrage d’au moins un paramètre à équilibrer d’un moteur électrique d’un système propulsif |
| CN113573942A (zh) * | 2019-02-26 | 2021-10-29 | 赛峰直升机发动机公司 | 混合/电力推进构架及用于在这种构架中耗散电能的方法 |
| CN113716054A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-11-30 | 上海峰飞航空科技有限公司 | 动力系统、动力系统控制方法、无人机及无人机控制方法 |
| CN115352642A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-11-18 | 荣玛无人机系统科技(大连)有限公司 | 一种无人航空器混合动力设备 |
| CN116215861A (zh) * | 2022-11-03 | 2023-06-06 | 清华大学 | 一种航空并联式混合动力系统 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE738877C (de) * | 1936-10-09 | 1943-09-10 | Daimler Benz Ag | Verfahren zum Anlassen von Brennkraftmaschinen, insbesondere solchen fuer Luftfahrzeuge |
| GB567479A (en) * | 1942-11-18 | 1945-02-15 | Communications Patents Ltd | Improvements in or relating to engine starting device |
| CH294552A (de) * | 1950-04-01 | 1953-11-15 | Gen Motors Corp | Propellerantriebsaggregat. |
| CN102139626A (zh) * | 2011-02-28 | 2011-08-03 | 中国汽车技术研究中心 | 一种车辆用混合动力系统 |
| CN203766482U (zh) * | 2014-01-21 | 2014-08-13 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 混合动力汽车的行星排混联动力系统 |
| CN105235496A (zh) * | 2015-10-21 | 2016-01-13 | 江苏大学 | 一种用于并联式混合动力汽车的动力耦合器及其控制方法 |
| CN105465296A (zh) * | 2014-07-28 | 2016-04-06 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 电动无级变速器 |
-
2018
- 2018-01-10 CN CN201810022766.8A patent/CN108216646A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE738877C (de) * | 1936-10-09 | 1943-09-10 | Daimler Benz Ag | Verfahren zum Anlassen von Brennkraftmaschinen, insbesondere solchen fuer Luftfahrzeuge |
| GB567479A (en) * | 1942-11-18 | 1945-02-15 | Communications Patents Ltd | Improvements in or relating to engine starting device |
| CH294552A (de) * | 1950-04-01 | 1953-11-15 | Gen Motors Corp | Propellerantriebsaggregat. |
| CN102139626A (zh) * | 2011-02-28 | 2011-08-03 | 中国汽车技术研究中心 | 一种车辆用混合动力系统 |
| CN203766482U (zh) * | 2014-01-21 | 2014-08-13 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 混合动力汽车的行星排混联动力系统 |
| CN105465296A (zh) * | 2014-07-28 | 2016-04-06 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 电动无级变速器 |
| CN105235496A (zh) * | 2015-10-21 | 2016-01-13 | 江苏大学 | 一种用于并联式混合动力汽车的动力耦合器及其控制方法 |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111319758A (zh) * | 2018-11-29 | 2020-06-23 | 空客直升机 | 模块化类型的航空器及为特定任务制备这种航空器的方法 |
| CN111319758B (zh) * | 2018-11-29 | 2023-06-30 | 空客直升机 | 模块化类型的航空器及为特定任务制备这种航空器的方法 |
| CN113573942A (zh) * | 2019-02-26 | 2021-10-29 | 赛峰直升机发动机公司 | 混合/电力推进构架及用于在这种构架中耗散电能的方法 |
| CN111746803A (zh) * | 2019-03-29 | 2020-10-09 | 空客直升机 | 用于优化由旋翼飞行器在飞行中产生的噪声的方法 |
| CN112297884A (zh) * | 2019-07-26 | 2021-02-02 | 比亚迪股份有限公司 | 增程驱动系统及具有其的车辆 |
| WO2021116606A1 (fr) * | 2019-12-09 | 2021-06-17 | Safran Helicopter Engines | Système et procédé d'équilibrage d'au moins un paramètre à équilibrer d'un moteur électrique d'un système propulsif |
| IL293637B2 (en) * | 2019-12-09 | 2023-06-01 | Safran Helicopter Engines | System and method for balancing at least one parameter for balancing an electric motor of a propulsion system |
| FR3104138A1 (fr) * | 2019-12-09 | 2021-06-11 | Safran Helicopter Engines | Système et procédé d’équilibrage d’au moins un paramètre à équilibrer d’un moteur électrique d’un système propulsif |
| CN111045440A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-04-21 | 北京航空航天大学 | 一种高超声速飞行器俯冲段快速滚转控制方法 |
| CN111306255A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-06-19 | 北京中航智科技有限公司 | 一种传动系统 |
| CN111674544A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-18 | 四川省天域航通科技有限公司 | 一种大型货运无人机的螺旋桨装置及其驱动系统 |
| CN111976997A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-11-24 | 清华大学 | 直升机变转速混合动力系统及用此系统的直升机 |
| CN111976997B (zh) * | 2020-07-29 | 2022-04-19 | 清华大学 | 直升机变转速混合动力系统及用此系统的直升机 |
| CN112224423A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-15 | 南京航空航天大学 | 一种多动力源混联混合动力固定翼飞行器及其控制方法 |
| CN112224423B (zh) * | 2020-10-15 | 2022-04-08 | 南京航空航天大学 | 一种多动力源混联混合动力固定翼飞行器及其控制方法 |
| CN112744038A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-05-04 | 江西科技学院 | 一种飞行汽车驱动系统及飞行汽车 |
| CN113716054A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-11-30 | 上海峰飞航空科技有限公司 | 动力系统、动力系统控制方法、无人机及无人机控制方法 |
| CN115352642A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-11-18 | 荣玛无人机系统科技(大连)有限公司 | 一种无人航空器混合动力设备 |
| CN116215861A (zh) * | 2022-11-03 | 2023-06-06 | 清华大学 | 一种航空并联式混合动力系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108216646A (zh) | 一种并联混合动力飞机动力耦合系统及其驱动控制方法 | |
| CA2963776C (en) | Hybrid gas-electric turbine engine | |
| CN207889994U (zh) | 一种混合动力飞机动力耦合装置 | |
| US10301011B2 (en) | Electrified rotorcraft | |
| CN105752344B (zh) | 一种用于倾转旋翼飞行器的插电式混合动力驱动装置 | |
| CN108082500A (zh) | 一种固定翼式混合动力飞行器驱动装置及驱动方法 | |
| CN108082499A (zh) | 行星式混合动力直升机动力耦合系统及驱动方法 | |
| CN106853767B (zh) | 一种油-电-飞轮混合动力驱动系统及驱动方法 | |
| CN109094790B (zh) | 一种用于直升机的混合动力系统的功率配置方案及控制方法 | |
| CN106864248A (zh) | 一种混合动力驱动总成及设有该总成的汽车 | |
| EP3960632B1 (en) | Propulsion system for an aircraft | |
| CN108791905A (zh) | 一种飞行器用混合动力集成单元 | |
| CN107816384A (zh) | 基于星形活塞发动机的航空混合动力系统及其无人机 | |
| EP3800125B1 (en) | Dual hybrid propulsion system for an aircraft having a cross-connecting clutch | |
| CN207791151U (zh) | 一种新型混合动力复合控制飞行器 | |
| CN207826570U (zh) | 行星式混合动力直升机动力耦合系统 | |
| CN105564214A (zh) | 一种带锁止功能的行星轮系动力耦合装置及其工作方法 | |
| CN103921948B (zh) | 混合动力双发式共轴双桨直升机 | |
| CN117585170A (zh) | 一种分布式多桨垂直起降飞行器混合动力系统及管理方法 | |
| CN207433818U (zh) | 一种飞行器用混合动力集成单元 | |
| CN112706929B (zh) | 一种固定翼无人机用混合动力系统及推进方法 | |
| CN210455232U (zh) | 一种全电动驱动的旋转翼垂直起降无人机 | |
| US11708153B2 (en) | Electric acceleration assist for short takeoff and landing capabilities in fixed-wing aircraft | |
| JP2022534362A (ja) | ハイブリッド動力伝達機構を備えるマシンと対応する制御方法 | |
| CN207078003U (zh) | 一种混合动力驱动总成及设有该总成的汽车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180629 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |