CN217456316U - 一种用于水下机器人的推进装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于水下机器人的推进装置，包括外固定架和第一防水电机箱，外固定架的一侧设有第一防水电机箱，第一防水电机箱的内部设有第一电机，第一电机的输出端设有旋转轴，旋转轴的一端设有内固定架，内固定架的一侧设有固定杆，固定杆的一端设有第一支撑架，内固定架的一侧设有第二防水电机箱，第二防水电机箱的内部设有第二电机，通过设有的第一电机，当需要对推进器的角度进行调整时，只需启动第一电机，带动旋转轴转动，便可实现了内固定架的转动，从而对推紧器的纵向角度进行调整，启动第二电机，带动固定杆转动，从而带动支撑架转动，实现推进器横向角度的调整，使其在使用时更加灵活，强大了该装置的功能。

Description

一种用于水下机器人的推进装置

技术领域

本实用新型涉及水下机器人领域，特别是涉及一种用于水下机器人的推进装置。

背景技术

根据专利申请号CN202110661904.9公开的一种用于水下机器人的推进装置，主要涉及水下机器人领域。包括安装筒，所述固定板远离安装筒的一侧设有电机，所述电机的输出轴位于安装筒内且连接有第一电推杆，所述安装筒筒壁上转动设有多个连接杆，所述连接杆贯穿安装筒筒壁，所述连接杆位于安装筒外的一端设有桨板，所述连接杆位于安装筒内的一端设有第一锥齿轮，所述第一电推杆的活动部上套有能与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。本发明的有益效果在于：能通过调整桨板的角度来调节整个螺旋桨拨水的力度，从而调整水下机器人的推进速度，不需要单纯的依靠电机频繁调整转速来实现推进速度的调整，减小电机的工作强度，延长使用寿命。

两者方案对比，在使用时，上述方案还存在部分缺陷，其在使用时灵活性较差，不能根据机器人工作所需对推进的角度进行调整，降低了机器人的使用价值，给使用者带来了很大的烦恼,为此我们提出一种用于水下机器人的推进装置。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于水下机器人的推进装置，以达到提高灵活性的目的。

本实用新型的技术方案是：

一种用于水下机器人的推进装置，包括外固定架和第一防水电机箱，所述外固定架的一侧设有第一防水电机箱，所述第一防水电机箱的内部设有第一电机，所述第一电机的输出端设有旋转轴，所述旋转轴和外固定架转动连接，所述旋转轴的一端设有内固定架，所述内固定架和旋转轴固定连接，所述内固定架的一侧设有固定杆，所述固定杆的一端设有第一支撑架，所述内固定架的一侧设有第二防水电机箱，所述第二防水电机箱的内部设有第二电机。

上述技术方案的工作原理如下：

在使用该水下机器人的推进装置，当需要对推进器的角度进行调整时，只需启动第一电机，带动旋转轴转动，便可实现了内固定架的转动，从而对推紧器的纵向角度进行调整，启动第二电机，带动固定杆转动，从而带动第一支撑架转动，实现推进器横向角度的调整，使其在使用时更加灵活，强大了该装置的功能，通过设有的防水电机箱，可对电机起到防水的功能，即使在水下，电机也可正常工作。

在进一步的技术方案中，所述外固定架的内部设有固定件，所述固定件和外固定架固定连接，所述内固定架的外侧设有活动件，所述活动件和固定件滑动连接。

通过设有的固定件和活动件，提高了内固定架在转动时的稳定性，当内固定架在转动时，活动件会在固定件的内部滑动，避免内固定架发生偏移，提高了装置的使用寿命。

在进一步的技术方案中，所述第一支撑架的内侧设有安装杆，所述安装杆和第一支撑架固定连接，所述安装杆的一端设有第三防水电机箱，所述第三防水电机箱的内部设有第三电机。

通过设有的安装杆，实现了第三防水电机箱的安装，通过设有的第三防水电机箱，实现了第三电机的固定，通过设有的第三电机，实现了扇叶的转动，从而推动水下机器人前进，结构简单，便于生产。

在进一步的技术方案中，所述第三电机的输出端设有扇叶，所述第一支撑架的顶部设有防护罩，所述防护罩和第一支撑架固定连接。

通过设有的扇叶，为水下机器人的前进提供了动力，通过设有的防护罩，可对扇叶起到保护功能，避免杂物卷入扇叶的内部，导致其无法正常运行，使用更加安全。

在进一步的技术方案中，所述第一支撑架的一侧设有连接杆，所述连接杆和第一支撑架固定连接，所述第一支撑架的一端设有第二支撑架，所述第二支撑架和第一支撑架结构相同。

通过设有的连接杆，实现了第二支撑架的固定，通过设有的第二支撑架，提高了该水下机器人的动力，可通过控制开启扇叶的数量来控制机器人前进的速度。

在进一步的技术方案中，所述第一防水电机箱和外固定架通过螺丝固定，所述第二防水电机箱和内固定架通过螺丝固定。

由于第一防水电机箱和第二防水电机箱通过螺丝安装，操作简单，且稳定性强，给安装人员提供了便利。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设有的第一电机，当需要对推进器的角度进行调整时，只需启动第一电机，带动旋转轴转动，便可实现了内固定架的转动，从而对推紧器的纵向角度进行调整，启动第二电机，带动固定杆转动，从而带动第一支撑架转动，实现推进器横向角度的调整，使其在使用时更加灵活，强大了该装置的功能，通过设有的防水电机箱，可对电机起到防水的功能，即使在水下，电机也可正常工作；

2、通过设有的固定件和活动件，提高了内固定架在转动时的稳定性，当内固定架在转动时，活动件会在固定件的内部滑动，避免内固定架发生偏移，提高了装置的使用寿命，通过设有的安装杆，实现了第三防水电机箱的安装，通过设有的第三防水电机箱，实现了第三电机的固定，通过设有的第三电机，实现了扇叶的转动，从而推动水下机器人前进，结构简单。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的底部结构示意图；

图3是本实用新型实施例的侧面结构示意图；

图4是本实用新型实施例的顶部结构示意图。

附图标记说明：

1、外固定架；2、第一防水电机箱；3、旋转轴；4、内固定架；5、固定杆；6、第一支撑架；7、固定件；8、活动件；9、安装杆；10、第三防水电机箱；11、扇叶；12、第二防水电机箱；13、防护罩；14、连接杆；15、第二支撑架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。

实施例：1

如图1-图4所示，一种用于水下机器人的推进装置，包括外固定架1和第一防水电机箱2，外固定架1的一侧设有第一防水电机箱2，第一防水电机箱2的内部设有第一电机，第一电机的输出端设有旋转轴3，旋转轴3和外固定架1转动连接，旋转轴3的一端设有内固定架4，内固定架4和旋转轴3固定连接，内固定架4的一侧设有固定杆5，固定杆5的一端设有第一支撑架6，内固定架4的一侧设有第二防水电机箱12，第二防水电机箱12的内部设有第二电机。

上述技术方案的工作原理如下：

在使用该水下机器人的推进装置，当需要对推进器的角度进行调整时，只需启动第一电机，带动旋转轴3转动，便可实现了内固定架4的转动，从而对推紧器的纵向角度进行调整，启动第二电机，带动固定杆5转动，从而带动第一支撑架6转动，实现推进器横向角度的调整，使其在使用时更加灵活，强大了该装置的功能，通过设有的防水电机箱，可对电机起到防水的功能，即使在水下，电机也可正常工作。

实施例：2

如图1-4所示，外固定架1的内部设有固定件7，固定件7和外固定架1固定连接，内固定架4的外侧设有活动件8，活动件8和固定件7滑动连接，第一支撑架6的内侧设有安装杆9，安装杆9和第一支撑架6固定连接，安装杆9的一端设有第三防水电机箱10，第三防水电机箱10的内部设有第三电机，第三电机的输出端设有扇叶11，第一支撑架6的顶部设有防护罩13，防护罩13和第一支撑架6固定连接，第一支撑架6的一侧设有连接杆14，连接杆14和第一支撑架6固定连接，第一支撑架6的一端设有第二支撑架15，第二支撑架15和第一支撑架6结构相同，其特征在于：第一防水电机箱2和外固定架1通过螺丝固定，第二防水电机箱12和内固定架4通过螺丝固定。

通过设有的固定件7和活动件8，提高了内固定架4在转动时的稳定性，当内固定架4在转动时，活动件8会在固定件7的内部滑动，避免内固定架4发生偏移，提高了装置的使用寿命，通过设有的安装杆9，实现了第三防水电机箱10的安装，通过设有的第三防水电机箱10，实现了第三电机的固定，通过设有的第三电机，实现了扇叶11的转动，从而推动水下机器人前进，结构简单，通过设有的扇叶11，为水下机器人的前进提供了动力，通过设有的防护罩13，可对扇叶11起到保护功能，避免杂物卷入扇叶11的内部，导致其无法正常运行，使用更加安全。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于水下机器人的推进装置，包括外固定架和第一防水电机箱，其特征在于：所述外固定架的一侧设有第一防水电机箱，所述第一防水电机箱的内部设有第一电机，所述第一电机的输出端设有旋转轴，所述旋转轴和外固定架转动连接，所述旋转轴的一端设有内固定架，所述内固定架和旋转轴固定连接，所述内固定架的一侧设有固定杆，所述固定杆的一端设有第一支撑架，所述内固定架的一侧设有第二防水电机箱，所述第二防水电机箱的内部设有第二电机。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的推进装置，其特征在于：所述外固定架的内部设有固定件，所述固定件和外固定架固定连接，所述内固定架的外侧设有活动件，所述活动件和固定件滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的推进装置，其特征在于：所述第一支撑架的内侧设有安装杆，所述安装杆和第一支撑架固定连接，所述安装杆的一端设有第三防水电机箱，所述第三防水电机箱的内部设有第三电机。

4.根据权利要求3所述的一种用于水下机器人的推进装置，其特征在于：所述第三电机的输出端设有扇叶，所述第一支撑架的顶部设有防护罩，所述防护罩和第一支撑架固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的推进装置，其特征在于：所述第一支撑架的一侧设有连接杆，所述连接杆和第一支撑架固定连接，所述第一支撑架的一端设有第二支撑架，所述第二支撑架和第一支撑架结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的推进装置，其特征在于：所述第一防水电机箱和外固定架通过螺丝固定。

7.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的推进装置，其特征在于：所述第二防水电机箱和内固定架通过螺丝固定。

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