CN214718501U - 布局紧凑高效的自动化检测摆盘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及布局紧凑高效的自动化检测摆盘设备，包括设备平台和龙门架模组，第一龙门架、第二龙门架和第三龙门架上依次设置有第一机械手移载模组、上相机移载模组和第二机械手移载模组，龙门架模组下方的设备平台上沿着X轴的正方向依次设置有上料平台移载模组、OK下料平台移载模组和NG下料平台移载模组。本实用新型目的在于改变摆盘设备传统布局，将取料机械手制作成对向摆放的形式来压缩空间，且共用上下料模组和相机模组，实现设备各部件运行更加顺畅、合理，机构紧凑，设备元器件使用效率最大化。

Description

布局紧凑高效的自动化检测摆盘设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产相关技术领域，尤其涉及布局紧凑高效的自动化检测摆盘设备。

背景技术

通常的自动化上下料摆盘设备，为了提高产出，都是采用两组上料模组，两组取料模组，两组相机模组，一组下料模组的双工位供料形式。这种结构形式，占地空间大，机构件运用多，部件效率低，导致资源浪费。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设布局紧凑高效的自动化检测摆盘设备，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供布局紧凑高效的自动化检测摆盘设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

布局紧凑高效的自动化检测摆盘设备，包括设备平台和龙门架模组，龙门架模组包括沿着Y轴的负方向依次设置的第一龙门架、第二龙门架和第三龙门架，第一龙门架、第二龙门架和第三龙门架上依次设置有第一机械手移载模组、上相机移载模组和第二机械手移载模组，且第一机械手移载模组、上相机移载模组和第二机械手移载模组均沿着X轴方向设置，龙门架模组下方的设备平台上沿着X轴的正方向依次设置有上料平台移载模组、OK下料平台移载模组和NG下料平台移载模组，且上料平台移载模组、OK下料平台移载模组和NG下料平台移载模组均沿着Y轴方向设置，第一机械手移载模组上沿着Y轴负方向的一侧驱动连接设置有第一移载机械手，第一移载机械手沿着Z轴方向设置，上相机移载模组上沿着Y轴负方向的一侧驱动连接设置有上拍照相机，第二龙门架下方沿着Y轴正方向的设备平台上设置有下拍照相机，第二机械手移载模组上沿着Y轴正方向的一侧驱动连接设置有第二移载机械手，第二移载机械手沿着Z轴方向设置，上料平台移载模组上沿着Y轴方向驱动连接设置有上料平台，OK下料平台移载模组上沿着Y轴方向驱动连接设置有OK下料平台，NG下料平台移载模组上沿着Y轴方向驱动连接设置有NG下料平台。

作为本实用新型的进一步改进，第一龙门架、第二龙门架和第三龙门架上均沿着X轴方向设置有坦克链，第一移载机械手与第一龙门架上的坦克链相连接，上拍照相机与第二龙门架上的坦克链相连接，第二移载机械手与第三龙门架上的坦克链相连接。

作为本实用新型的进一步改进，第一机械手移载模组、上相机移载模组和第二机械手移载模组均为直线电机。

作为本实用新型的进一步改进，上料平台移载模组、OK下料平台移载模组和NG下料平台移载模组均为直线电机。

作为本实用新型的进一步改进，NG下料平台上放置有托盘。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型目的在于改变摆盘设备传统布局，将取料机械手制作成对向摆放的形式来压缩空间，且共用上下料模组和相机模组，实现设备各部件运行更加顺畅、合理，机构紧凑，设备元器件使用效率最大化。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型布局紧凑高效的自动化检测摆盘设备的结构示意图；

图2是图1的轴测图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 设备机台 2 上料平台

3 OK下料平台 4 NG下料平台

5 第一机械手移载模组 6 第一移载机械手

7 下拍照相机 8 上相机移载模组

9 上拍照相机 10 第二机械手移载模组

11 第二移载机械手 12 上料平台移载模组

13 OK下料平台移载模组 14 NG下料平台移载模组

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图2所示，

布局紧凑高效的自动化检测摆盘设备，包括设备平台1和龙门架模组，龙门架模组包括沿着Y轴的负方向依次设置的第一龙门架、第二龙门架和第三龙门架，第一龙门架、第二龙门架和第三龙门架上依次设置有第一机械手移载模组5、上相机移载模组8和第二机械手移载模组10，且第一机械手移载模组5、上相机移载模组8和第二机械手移载模组10均沿着X轴方向设置，龙门架模组下方的设备平台上沿着X轴的正方向依次设置有上料平台移载模组12、OK下料平台移载模组13和NG下料平台移载模组14，且上料平台移载模组12、OK下料平台移载模组13和NG下料平台移载模组14均沿着Y轴方向设置，第一机械手移载模组5上沿着Y轴负方向的一侧驱动连接设置有第一移载机械手6，第一移载机械手6沿着Z轴方向设置，上相机移载模组8上沿着Y轴负方向的一侧驱动连接设置有上拍照相机9，第二龙门架下方沿着Y轴正方向的设备平台1上设置有下拍照相机7，第二机械手移载模组10上沿着Y轴正方向的一侧驱动连接设置有第二移载机械手11，第二移载机械手11沿着Z轴方向设置，上料平台移载模组12上沿着Y轴方向驱动连接设置有上料平台2，OK下料平台移载模组13上沿着Y轴方向驱动连接设置有OK下料平台3，NG下料平台移载模组14上沿着Y轴方向驱动连接设置有NG下料平台4。

优选的，第一龙门架、第二龙门架和第三龙门架上均沿着X轴方向设置有坦克链，第一移载机械手6与第一龙门架上的坦克链相连接，上拍照相机9与第二龙门架上的坦克链相连接，第二移载机械手11与第三龙门架上的坦克链相连接。

优选的，第一机械手移载模组5、上相机移载模组8和第二机械手移载模组10均为直线电机。

优选的，上料平台移载模组12、OK下料平台移载模组13和NG下料平台移载模组14均为直线电机。

优选的，NG下料平台4上放置有托盘。

本实用新型布局紧凑高效的自动化检测摆盘设备的工作流程简述如下所示：

工作时，将料盘放到上料平台2上，下料盘放至OK下料平台3上，NG盘放至NG下料平台4上，人工按下启动按钮，上料平台2移载到上拍照相机9的工作位，相机拍照(相机一次拍照两个物料，对产品进行SN扫码，抓取产品外形和坐标)，第一移载机械手6对拍完照的物料进行抓取第一个物料，第一移载机械手6将取到的产品移载至下拍照相机7的上方，下拍照相机7对产品进行拍照定位并检测瑕疵，第一移载机械手6根据下拍照相机7的拍照结果进行OK/NG分拣放料；同时上料平台2移载到第二移载机械手11取料位，第二移载机械手11取相机拍照的第二个物料(相机一次拍照两个产品，得到两个产品数据)，第二移载机械手11移载到下拍照相机7的上方，下拍照相机7从第一移载机械手6的拍照位移载到第二移载机械手11的拍照位，下拍照相机7对第二移载机械手11上的物料进行拍照检测，机械手进行OK/NG分拣放料，设备循环自动运行。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.布局紧凑高效的自动化检测摆盘设备，其特征在于，包括设备平台(1)和龙门架模组，所述龙门架模组包括沿着Y轴的负方向依次设置的第一龙门架、第二龙门架和第三龙门架，所述第一龙门架、第二龙门架和第三龙门架上依次设置有第一机械手移载模组(5)、上相机移载模组(8)和第二机械手移载模组(10)，且所述第一机械手移载模组(5)、上相机移载模组(8)和第二机械手移载模组(10)均沿着X轴方向设置，所述龙门架模组下方的设备平台上沿着X轴的正方向依次设置有上料平台移载模组(12)、OK下料平台移载模组(13)和NG下料平台移载模组(14)，且所述上料平台移载模组(12)、OK下料平台移载模组(13)和NG下料平台移载模组(14)均沿着Y轴方向设置，所述第一机械手移载模组(5)上沿着Y轴负方向的一侧驱动连接设置有第一移载机械手(6)，所述第一移载机械手(6)沿着Z轴方向设置，所述上相机移载模组(8)上沿着Y轴负方向的一侧驱动连接设置有上拍照相机(9)，所述第二龙门架下方沿着Y轴正方向的设备平台(1)上设置有下拍照相机(7)，所述第二机械手移载模组(10)上沿着Y轴正方向的一侧驱动连接设置有第二移载机械手(11)，所述第二移载机械手(11)沿着Z轴方向设置，所述上料平台移载模组(12)上沿着Y轴方向驱动连接设置有上料平台(2)，所述OK下料平台移载模组(13)上沿着Y轴方向驱动连接设置有OK下料平台(3)，所述NG下料平台移载模组(14)上沿着Y轴方向驱动连接设置有NG下料平台(4)。

2.如权利要求1所述的布局紧凑高效的自动化检测摆盘设备，其特征在于，所述第一龙门架、第二龙门架和第三龙门架上均沿着X轴方向设置有坦克链，所述第一移载机械手(6)与第一龙门架上的坦克链相连接，所述上拍照相机(9)与第二龙门架上的坦克链相连接，所述第二移载机械手(11)与第三龙门架上的坦克链相连接。

3.如权利要求1所述的布局紧凑高效的自动化检测摆盘设备，其特征在于，所述第一机械手移载模组(5)、上相机移载模组(8)和第二机械手移载模组(10)均为直线电机。

4.如权利要求1所述的布局紧凑高效的自动化检测摆盘设备，其特征在于，所述上料平台移载模组(12)、OK下料平台移载模组(13)和NG下料平台移载模组(14)均为直线电机。

5.如权利要求1所述的布局紧凑高效的自动化检测摆盘设备，其特征在于，所述NG下料平台(4)上放置有托盘。

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