CN214712000U - 一种投料机构以及烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于烹饪技术领域，提供了一种投料机构以及烹饪设备。投料机构包括：基座，基座的中部设有与锅具的锅口相对应的投菜口；料斗，数量为多个，多个料斗沿投菜口周向间隔分布设于基座并与基座转动连接，料斗可朝向投菜口翻转；转动盘，可转动地设于基座，转动盘的中部设有与投菜口相对应的避让口；第一驱动件，设于基座并驱动转动盘转动；伸缩件，设于转动盘并可随转动盘转动，伸缩件可向料斗方向伸出以驱动料斗向投菜口翻转；第二驱动件，设于转动盘并驱动伸缩件向料斗方向移动。该投料机构可以独立驱动任意一个料斗翻转，解决了传统的必须按顺序依次逐个驱动料斗的投料方式在食材放置位置错误时出现烹饪失败的问题。

Description

一种投料机构以及烹饪设备

技术领域

本实用新型属于烹饪技术领域，尤其涉及一种投料机构以及烹饪设备。

背景技术

现有的自动烹饪设备，为了能够提高烹饪效率，通常设置多个盛放食材的容器以使用户可以事先将菜谱上的食材放置在容器中以备用，并设置可移动的推动机构在移动过程中依次逐个推动容器向锅具投菜，以实现自动化投菜功能。但是此种投料方式使得放入容器的食材必须按照食谱的烹饪顺序放置，如放置顺序出错时，则造成烹饪菜肴失败，从而使得用户体验效果不佳。

实用新型内容

本实用新型提供了一种投料机构，旨在解决现有技术中投料机构只能按照容器的顺序依次投料使得在食材放置位置出错时导致烹饪菜肴失败的问题。

本实用新型是这样实现的，一种投料机构，包括：

基座，用于固定在机体上并位于锅具的上方，所述基座的中部设有与所述锅具的锅口相对应的投菜口；

料斗，数量为多个，多个所述料斗沿所述投菜口周向间隔分布设于所述基座并与所述基座转动连接，所述料斗可朝向所述投菜口翻转；

转动盘，可转动地设于所述基座，所述转动盘的中部设有与所述投菜口相对应的避让口；

第一驱动件，设于所述基座并驱动所述转动盘转动；

伸缩件，设于所述转动盘并可随所述转动盘转动，所述伸缩件可向所述料斗方向伸出以驱动所述料斗向所述投菜口翻转；

第二驱动件，设于所述转动盘并驱动所述伸缩件向所述料斗方向移动。

进一步地，所述投料机构还包括传动组件，所述传动组件连接所述第一驱动件、所述转动盘以使所述第一驱动件驱动所述转动盘转动。

进一步地，所述传动组件包括：

齿轮，设于所述第一驱动件的驱动端；

齿条，设于所述转动盘并环绕于所述转动盘的圆周上，所述齿条与所述齿轮啮合。

进一步地，所述传动组件包括：

传动轮，设于所述第一驱动件的驱动端；

传送件，分别与所述传动轮、所述转动盘配合，以使所述传动轮带动所述转动盘转动。

进一步地，所述料斗的靠近所述投菜口的一侧与所述基座铰接，所述伸缩件设于所述料斗的底部并可向所述料斗伸出以推动所述料斗绕铰接处向所述投菜口转动，所述料斗与所述基座铰接的位置处设有弹性件，所述弹性件向所述料斗提供在其翻转后回复原位的预紧力。

进一步地，所述投料机构还包括助推组件，所述助推组件位于所述料斗和所述伸缩件之间，所述助推组件包括第一连接件以及第二连接件，所述第一连接件的第一端与所述基座铰接，所述第一连接件的与所述第一端相对的第二端向所述伸缩件方向偏转延伸，所述第一连接件与所述伸缩件的延长线呈夹角设置，所述第二连接件的第一端与所述第一连接件的第二端铰接，所述第二连接件的第一端向所述料斗方向延伸并且与所述料斗铰接，所述第二连接件与所述料斗的连接处靠近所述料斗与所述基座连接处，所述伸缩件可推动所述第一连接件绕其与所述基座的连接处向所述投菜口方向转动。

进一步地，所述第一连接件为板状结构，所述第一连接件为杆状结构并且铰接于所述第一连接件的第一端所在侧边的相对两端。

进一步地，所述伸缩件朝向所述第一连接件的一端设有滚轮。

进一步地，所述料斗包括储料部以及自所述储料部向外延伸的连接部，所述连接部与所述基座铰接，所述储料部的底部与所述基座抵接。

进一步地，所述转动盘上设有第一避让槽，所述第一避让槽与所述伸缩件相对应，所述基座上在所述料斗的位置处一一配置光电开关，所述光电开关的发射端和接收端位于所述转动盘的相对两侧，当所述转动盘转动时，所述发射端可通过所述第一避让槽与所述接收端形成对射回路。

进一步地，所述转动盘设有供所述伸缩件穿过的第二避让槽。

本实用新型还提供了一种烹饪设备，包括机体、锅具以及前述的投料机构，所述投料系统设于所述机体内，所述锅具设于所述投菜口的下方。

本实用新型所达到的有益效果，通过设置多个沿投菜口周向间隔布设的料斗以将不同食材分别放置在不同的料斗内，通过第一驱动件驱动转动盘转动以带动伸缩件伸缩件转动至烹饪所需菜肴的料斗上，第二驱动件独立控制伸缩件朝向料斗移动使得可以根据烹饪需要驱动所需食材的料斗翻转以投料，解决了传统的必须按顺序依次逐个驱动料斗投料头疗法方式在食材放置位置错误时出现烹饪失败的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种投料机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种投料机构的部分结构示意图；

图3是图2中B处的放大图；

图4是本实用新型实施例提供的一种投料机构的截面图；

图5是图4中C处的放大图；

图6是图1中A处的放大图；

图7是本实用新型实施例提供的一种投料机构的料斗和助推组件的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的一种投料机构的另一视向的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型通过第一驱动件驱动转动盘转动以带动伸缩件转动至烹饪所需菜肴的料斗上，第二驱动件独立控制伸缩件朝向料斗移动使得可以根据烹饪需要驱动所需食材的料斗翻转以投料，解决了传统投料机构需要按顺序逐个驱动料斗翻转投料而使得在食材位置放错时导致烹饪菜肴失败的问题。

实施例一

参见图1-3，本实用新型提供了一种投料机构，包括基座1、料斗2、转动盘3、伸缩件4、第一驱动件5以及第二驱动件7。其中，基座1用于固定在机体上并位于锅具的上方以作为整个投料机构的支撑部件,基座1的中部设有与锅具的锅口相对应的投菜口11以避让锅具的锅口，料斗2数量为多个，多个料斗2沿投菜口11周向间隔分布设于基座1并与基座1转动连接,料斗2可朝向投菜口11翻转以使放置在料斗2内的食材从投菜口11倒入锅具中，转动盘3 转动地设于基座1，转动盘3的中部设有与投菜口11相对应的避让口(图中未标出)，第一驱动件5设于基座并驱动转动盘3转动，伸缩件4设于转动盘3 并可随转动盘3转动，伸缩件4可向料斗2方向伸出以驱动料斗2向投菜口11 翻转，即伸缩件4可随转动盘3转动至其中一个料斗2所在位置并向料斗2伸出以驱动料斗2翻转，第二驱动件7设于基座1并驱动伸缩件4向料斗2方向移动。

多个料斗2沿投菜口11周向间隔布设，可以将不同食材分别放置在单个料斗2内，料斗2的位置相对投菜口11固定不动，使得在投料过程中料斗的位置并不会产生移动，投料精准，伸缩件4设置在转动盘3上并可随转动盘3转动，使得伸缩件4可以根据需求转动至对应菜肴的料斗2，第二驱动件7独立驱动伸缩件4向料斗2移动使得可以根据烹饪需要驱动所需食材的料斗2翻转以投料，解决了传统投料机构需要按顺序逐个驱动料斗2翻转投料而使得在食材位置放错时导致烹饪菜肴失败的问题。

本实用新型提供的投料机构，通过设置第一驱动件5、第二驱动件7分别驱动转动盘3、伸缩件4的独立运动，使得伸缩件4可以独立驱动任意一个料斗2翻转使得在投料过程中不需要按照顺序一一驱动料斗2翻转，解决了传统的必须按顺序依次逐个驱动料斗2的投料方式在食材放置位置错误时出现烹饪失败的问题。

使用时，可以在每个料斗2上设置可识别标签(图未示)，可识别标签包括投放在料斗2内的食材名称，食材可以装在专用菜盒上再放入料斗2内，可识别标签粘贴在菜盒上，在基座1上设置对应读取当前料斗2上可识别标签的识别装置(图未示)，设识别装置可采用射频RFID技术或者摄像装置捕获可识别标签进行识别，料斗2上设置可使可识别标签被识别装置读取的空缺。在烹饪时，根据菜谱所需的食材识别到对应料斗2中的食材后，第一驱动件5驱动转动盘3转动而带动伸缩件4转动至该料斗2的对应位置后，第二驱动件7驱动料斗2向投菜口11方向翻转以将食材投入锅具中。

具体的，投料机构还包括传动组件6，传动组件6连接第一驱动件5、转动盘3以使第一驱动件5驱动转动盘3转动，即第一驱动件5通过传动组件6带动转动盘3转动。

参见图3，具体的，转动盘3上设有第一避让槽31，第一避让槽31与伸缩件4相对应，基座1上在料斗2的位置处一一配置光电开关14，光电开关14 的发射端141和接收端142位于转动盘3的相对两侧，当转动盘3转动时，发射端141可通过第一避让槽31与接收端142形成对射回路。设置第一避让槽 31，可对伸缩件4的转动位置进行定位，当转动盘3带动伸缩件4转动至与所需食材的料斗2相对应的位置时，光电开关14的发射端141发出的光线可通过第一避让槽31以被接收端142接收，从而可以保证伸缩件4转动到位，伸缩件 4可驱动当前料斗2进行翻转以投料。

参见图4-5，具体的，基座1的圆周上设有环形槽15，所述转动盘3的避让口套设在基座1外并嵌入环形槽15内，转动盘3在环形槽15内相对于基座 1转动。进一步地，所述基座1包括本体部1a以及与本体部1a固定的固定部 1b，投菜口11开设于本体部1a的中部，本体部1a的外壁周向设有台阶，固定部1b套设于本体部1a的外部并与台阶间隔设置形成环形槽15，如此便于转动盘3在环形槽15上的安装。具体的，本体部1a设置第一连接孔1a1，固定部1b设置第二连接孔1b1，采用连接件(如螺钉)连接第一连接孔1a1和第二连接孔1b1即实现本体部1a和固定部1b的连接固定。

在本实施例中，第一驱动件5、第二驱动件7可以是但不限于采用电机，伸缩件4可直接设置在第二驱动件7的驱动端。使用时，上述的识别装置、第一驱动件4、第二驱动件7电机、以及光电开关14均可以与烹饪设备的控制中心连接以实现对识别装置、电机以及光电开关14的自动化控制。

需要说明的是，采用控制中心与结构部件通过电气连接的方式以控制结构部件按照预先设定程序动作属于现有技术，如机器人的动作控制，在此不做过多赘述。

实施例二

参见图1，在实施例一的基础上，进一步地，传动组件6包括齿轮61和齿条62。其中，齿轮61设于第一驱动件5的驱动端，齿条62设于转动盘3并环绕于转动盘3的圆周上，即，齿条62围绕转动盘3的圆周设置，齿条62与齿轮61啮合。第一驱动件5驱动齿轮61转动，齿轮61带动与之啮合的齿条62 传动，从而使得转动盘3转动。采用齿轮61和齿条62的传动方式，结构连接紧凑，传动精度高。

实施例三

在实施例一的基础上，进一步地，传动组件6包括传动轮以及传送件。其中，传动轮设于第一驱动件5的驱动端，传送件分别与传动轮、转动盘3配合，以使传动轮带动转动盘3转动。

在本实施例中，传动轮可以是链轮或者滚轮，传送件可以是链条或者传送带。当传动轮为滚轮时，传送件为传送带，传送带为环形结构，滚轮和转动盘 3套入传送带内并使传送带绷紧，第一驱动件5驱动滚轮转动，通过滚轮与传送带的摩擦力带动传送带移动，而转动盘3与传送带的摩擦力使得传送带带动转动盘3滚动；当传动轮为链轮时，传送带为链条，链条为环形结构，此时转动盘3上的圆周上设置与链条配合的齿，链轮和转动盘3套入链条内并使链条绷紧，链轮和转动盘3的齿与链条啮合，第一驱动件5驱动链轮转动，则可以通过链条带动转动盘3转动。采用本设计方案，可以灵活设置第一驱动件5的位置。

实施例四

参见图6，在实施例一至实施例三任一实施例的基础上，进一步地，料斗2 的靠近投菜口11的一侧与基座1铰接，伸缩件4设于料斗2的底部并可向料斗 2伸出以推动料斗2绕铰接处向投菜口11转动，料斗2与基座1铰接的位置处设有弹性件8，弹性件8向料斗2提供在其翻转后回复原位的预紧力。具体的，基座1上立柱12，立柱12相对间隔设置形成料斗2安装位，相对设置的立柱 12之间设有转轴13，料斗2的一侧与转轴13固定连接。

在本实施例中，弹性件8可以采用扭簧，扭簧的中部固定转轴13上，扭簧的弹性端抵靠在料斗2上并对料斗2向远离投菜口11方向施加预紧力，以使料斗2保持固定不动。在伸缩件4推动料斗2向投菜口11方向转动时，弹性件8 的弹性端受力扭曲，在伸缩件4收回后，弹性件8的弹性端的回复力将料斗2 带回原位。

参见图7，进一步地，料斗2包括储料部21以及自储料部21向外延伸的连接部，连接部与基座1铰接，储料部21的底部与基座1抵接以使料斗2保持正立姿态以避免料斗2往远离投菜口11方向过度翻转而导致食材掉出。

实施例五

参见图7，在实施例一至实施例四任一实施例的基础上，进一步地，投料机构还包括助推组件9，助推组件9位于料斗2和伸缩件4之间，助推组件9 包括第一连接件91和第二连接件92，第一连接件91的第一端与基座1铰接，第一连接件91的与第一端相对的第二端向伸缩件4方向偏转延伸，第一连接件 91与伸缩件4的延长线呈夹角设置，即伸缩件4向料斗2伸出时，首先会与第一连接件91抵接并可推动第一连接件91的第一端绕基座1转动，第二连接件 92的第一端与第一连接件91的第二端铰接，第二连接件92的第一端向料斗2 方向延伸并且与料斗2铰接，第二连接件92与料斗2的连接处靠近料斗2与所述基座1连接处，即第二连接件92对料斗2的作用点靠近料斗2的转动点，以使伸缩件4推动助推组件9时能够带动料斗2大角度转动，伸缩件4可推动第一连接件91绕其与基座1的连接处向投菜口11方向转动，即在伸缩件4推动第一连接件91时，由于第二连接件92的第一端与第一连接件91的第二端铰接，第二连接件92的第二端与料斗2铰接，使得伸缩件4能够将第一连接件91的第一端向料斗2方向推动而通过第二连接件92推动料斗2转动绕其与基座1 的连接处转动。

采用此设计方案可以增大伸缩件4推动料斗2的转动行程，实现料斗2绕其与基座1连接处的大角度转动，从而节省伸缩件4的伸出行程，以降低伸缩件4在结构上的占用空间。

进一步地，第一连接件91为板状结构，如此能够保证伸缩件4与第一连接件91的精准接触，第一连接件91为杆状结构并且铰接于第一连接件91的第一端所在侧边的相对两端，即第二连接件92对称铰接于板状结构的第一连接件 91的相对两侧，如此能使第一连接件91在转动过程中始终保持平衡。

参见图3-4，进一步地，伸缩件4朝向第一连接件91的一端设有滚轮10。在伸缩件4推动第一连接件91时，滚轮10可以在第一连接件91上滚动，降低伸缩件4与第一连接件91的摩擦，从而避免伸缩件4和第一连接件91之间产生表面磨损而导致在伸缩件4在伸出极限位置时不能使料斗2转动到预设角度。

实施例六

参见图8，在实施例一至实施例五任一实施例的基础上，进一步地，转动盘3设有供伸缩件4穿过的第二避让槽32。如此，在伸缩件4移动的过程中可以穿过转动盘3，从而可以降低伸缩件4伸缩方向结构厚度，从而节省材料成本。

实施例七

本实用新型还提供了一种烹饪设备，包括机体、锅具以及前述的投料机构，所述投料机构设于所述机体内，所述锅具设于所述投菜口11的下方。本实用新型提供的烹饪设备，在投料过程中可独立驱动任意一个料斗2翻转，而使得不需要按照顺序一一驱动料斗2翻转，解决了传统的必须按顺序依次逐个驱动料斗2的投料方式在食材放置位置错误时出现烹饪失败的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种投料机构，其特征在于，包括：

基座，用于固定在机体上并位于锅具的上方，所述基座的中部设有与所述锅具的锅口相对应的投菜口；

料斗，数量为多个，多个所述料斗沿所述投菜口周向间隔分布设于所述基座并与所述基座转动连接，所述料斗可朝向所述投菜口翻转；

转动盘，可转动地设于所述基座，所述转动盘的中部设有与所述投菜口相对应的避让口；

第一驱动件，设于所述基座并驱动所述转动盘转动；

伸缩件，设于所述转动盘并可随所述转动盘转动，所述伸缩件可向所述料斗方向伸出以驱动所述料斗向所述投菜口翻转；

第二驱动件，设于所述转动盘并驱动所述伸缩件向所述料斗方向移动。

2.如权利要求1所述的投料机构，其特征在于，所述投料机构还包括传动组件，所述传动组件连接所述第一驱动件、所述转动盘以使所述第一驱动件驱动所述转动盘转动。

3.如权利要求2所述的投料机构，其特征在于，所述传动组件包括：

齿轮，设于所述第一驱动件的驱动端；

齿条，设于所述转动盘并环绕于所述转动盘的圆周上，所述齿条与所述齿轮啮合。

4.如权利要求2所述的投料机构，其特征在于，所述传动组件包括：

传动轮，设于所述第一驱动件的驱动端；

传送件，分别与所述传动轮、所述转动盘配合，以使所述传动轮带动所述转动盘转动。

5.如权利要求1所述的投料机构，其特征在于，所述料斗的靠近所述投菜口的一侧与所述基座铰接，所述伸缩件设于所述料斗的底部并可向所述料斗伸出以推动所述料斗绕铰接处向所述投菜口转动，所述料斗与所述基座铰接的位置处设有弹性件，所述弹性件向所述料斗提供在其翻转后回复原位的预紧力。

6.如权利要求5所述的投料机构，其特征在于，所述投料机构还包括助推组件，所述助推组件位于所述料斗和所述伸缩件之间，所述助推组件包括第一连接件以及第二连接件，所述第一连接件的第一端与所述基座铰接，所述第一连接件的与所述第一端相对的第二端向所述伸缩件方向偏转延伸，所述第一连接件与所述伸缩件的延长线呈夹角设置，所述第二连接件的第一端与所述第一连接件的第二端铰接，所述第二连接件的第一端向所述料斗方向延伸并且与所述料斗铰接，所述第二连接件与所述料斗的连接处靠近所述料斗与所述基座连接处，所述伸缩件可推动所述第一连接件绕其与所述基座的连接处向所述投菜口方向转动。

7.如权利要求6所述的投料机构，其特征在于，所述第一连接件为板状结构，所述第一连接件为杆状结构并且铰接于所述第一连接件的第一端所在侧边的相对两端。

8.如权利要求6所述的投料机构，其特征在于，所述伸缩件朝向所述第一连接件的一端设有滚轮。

9.如权利要求5所述的投料机构，其特征在于，所述料斗包括储料部以及自所述储料部向外延伸的连接部，所述连接部与所述基座铰接，所述储料部的底部与所述基座抵接。

10.如权利要求1所述的投料机构，其特征在于，所述转动盘上设有第一避让槽，所述第一避让槽与所述伸缩件相对应，所述基座上在所述料斗的位置处一一配置光电开关，所述光电开关的发射端和接收端位于所述转动盘的相对两侧，当所述转动盘转动时，所述发射端可通过所述第一避让槽与所述接收端形成对射回路。

11.如权利要求1所述的投料机构，其特征在于，所述转动盘设有供所述伸缩件穿过的第二避让槽。

12.一种烹饪设备，其特征在于，包括机体、锅具以及如权利要求11所述的投料机构，所述投料机构设于所述机体内，所述锅具设于所述投菜口的下方。

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