CN211354947U - 一种烹饪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于自动化设备技术领域，尤其涉及一种烹饪装置，包括机架主体和设置在机架主体上的烹饪容器，机架主体上并行地设置有投料导轨，投料导轨的一端依次设置有料盒放置部和第一料盒驱动机构，投料导轨的另一端设置有第二料盒驱动机构；第一料盒驱动机构能够推动位于料盒放置部上的料盒进入投料导轨，使料盒沿投料导轨滑动至烹饪容器的进料口处进行投料；第二料盒驱动机构能够将投料后的料盒沿着投料导轨推送回料盒放置部。通过设置投料导轨、第一料盒驱动机构及第二料盒驱动机构，能够实现自动投料及对投料后的料盒自动回收。

Description

一种烹饪装置

技术领域

本实用新型属于自动烹饪技术领域，尤其涉及一种烹饪装置。

背景技术

随着生活节奏的加快和厨房革命的兴起，自动化的烹饪装置成为厨房烹饪的主角。全自动烹饪装置是一种采用专业模拟人工烹饪的装置，无需人工看管、翻炒等，只需要将准备好的主菜、配料、佐料全部一次性装入料盒中，设定烹饪的程序后，便可以自动进行投料、翻炒、火候控制、出盘等烹饪动作，无需烹饪经验即可完成炒菜。并且，烹饪出来的菜肴美味，既保持了菜肴的传统工艺及色泽、又使炒制的菜肴鲜嫩味美，营养丰富。

烹饪过程中，需要将食材放入至烹饪装置的烹饪容器内进行烹饪。为了实现烹饪过程中食材供应投放的自动化，现有的烹饪装置一般通过料盒翻转机构、料盒抽拉机构等投料机构实现将料盒内的食材投入至烹饪容器内，但是，料盒翻转机构或料盒抽拉机构均需要占据烹饪装置较大的空间，并且投料后的料盒还需要人工回收，回收效率较低，且人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种烹饪装置，旨在解决现有烹饪装置投料机构需要占据较大空间的问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种烹饪装置，包括机架主体和设置在所述机架主体上的烹饪容器，所述机架主体上并行地设置有投料导轨，所述投料导轨的一端依次设置有料盒放置部和第一料盒驱动机构，所述投料导轨的另一端设置有第二料盒驱动机构；

所述第一料盒驱动机构能够推动位于所述料盒放置部上的料盒进入所述投料导轨，使所述料盒沿所述投料导轨滑动至所述烹饪容器的进料口处进行投料；

所述第二料盒驱动机构能够将投料后的所述料盒沿着所述投料导轨推送回所述料盒放置部。

更进一步地，所述投料导轨包括：

能够与料盒的盒盖配合，并供所述盒盖滑动的第一导轨；及

能够与料盒的盒体配合，并供所述盒体滑动的第二导轨；

所述第一导轨与所述第二导轨的对接处设置有限制所述盒盖朝所述第二导轨方向滑动的止推部；

所述料盒放置部和第一料盒驱动机构设置在所述第一导轨的端部，所述第二料盒驱动机构设置在所述第二导轨的端部。

更进一步地，所述第一料盒驱动机构和所述第二料盒驱动机构均包括传力带、驱动组件及用于缠绕所述传力带的绕组，所述驱动组件包括驱动件及滚轮，所述驱动件能够驱动所述滚轮转动，以带动所述传力带运动，所述传力带的一端连接在所述绕组上，另一端设置有抵推组件。

更进一步地，所述传力带沿其长度方向均布有第一啮合结构，所述滚轮沿圆周方向均布有与所述第一啮合结构配合的第二啮合结构。

更进一步地，所述第一啮合结构为设置在所述传力带表面上的齿孔或者设置在所述传力带侧边的齿槽；所述第二啮合结构为与所述齿孔或齿槽啮合的凸齿。

更进一步地，所述滚轮成对设置，且所述传力带位于成对设置的两个滚轮之间。

更进一步地，所述抵推组件包括：

与所述传力带固定连接的上推板；

与所述上推板铰接的下推板；

所述上推板及下推板之间设有弹性件，所述弹性件的一端与所述上推板连接，另一端与所述下推板连接。

更进一步地，还包括料盒供应机构，所述料盒供应机构用于将料盒输送至所述料盒放置部。

更进一步地，所述料盒供应机构设置在机架主体上，所述料盒供应机构包括用于安装所述料盒的第三导轨及驱动所述第三导轨移动，以将所述料盒输送至所述料盒放置部的驱动组件，所述料盒输送至所述料盒放置部时，所述第三导轨与所述投料导轨对接。

更进一步地，所述驱动组件包括：

转轴；

驱动所述转轴转动的第一驱动件；

设置在所述转轴上的支架；

所述支架设置有多个放置为料盒的料盒容纳部；

多个所述料盒容空间围绕所述转轴呈周向布置；

所述第三导轨成对设置在所述料盒容纳部的两侧远离所述转轴的一端，所述第三导轨沿所述转轴轴向设置。

更进一步地，所述支架包括至少两组沿所述转轴轴向间隔设置的支撑组件，所述支撑组件包括多个呈辐射状分布的支撑单元，相邻两个所述支撑单元之间均设有一个菜盒容纳部，所述第三导轨设置在所述支撑单元远离所述转轴一端。

更进一步地，所述支撑单元为支撑杆，所述支撑杆靠近所述转轴的一端可滑动地设置有限位体，用于调节所述菜盒容纳部的大小。

更进一步地，所述驱动组件包括：

第一输送带；

驱动所述第一输送带移动的第二驱动件；

所述第三导轨设置在所述第一输送带上，且沿所述第一输送带的移动方向间隔排列。

更进一步地，所述料盒供应机构包括用于将料盒输送至所述料盒放置部入口处的送盒组件和用于将所述料盒从所述料盒放置部入口处推送至所述料盒放置部内的第三驱动件。

更进一步地，所述送盒组件包括：

设置在所述投料导轨外侧的第二输送带，且所述第二输送带运动方向与所述投料导轨延伸方向一致；

驱动所述第二输送带移动的第四驱动件；

所述料盒间隔排列在所述第二输送带上。

更进一步地，所述送盒组件包括：

竖直设置在所述投料导轨外侧的第三输送带；

驱动所述第三输送带移动的第五驱动件；

沿所述第三输送带传输方向层叠排列的料盒存储部，所述第五驱动件驱动所述料盒存储部移动将放置在所述料盒存储部内的所述料盒输送至所述料盒放置部入口处。

本实用新型实施例的烹饪装置，通过设置投料导轨、第一料盒驱动机构及第二料盒驱动机构，当装有食材的料盒被放置在投料导轨与第一料盒驱动机构之间的料盒放置部上时，第一料盒驱动机构能够推动料盒进入至投料导轨，使得料盒沿投料导轨滑动至烹饪容器的进料口处进行投料。投料结束后，第二料盒驱动机构能够将投料后的料盒沿投料导轨推送回料盒放置部，以实现料盒的自动回收。通过第一料盒驱动机构及第二料盒驱动机构实现料盒的自动推送投料和回收，且节约推送空间，而且，料盒在第一料盒驱动机构及第二料盒驱动机构的作用下始终沿投料导轨按照既定路线移动，能够提高烹饪装置自动化投料的准确性。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的示意图；

图2是本实用新型另一个实施例另一个视角的示意图；

图3是图1中投料导轨的结构示意图；

图4是图1中料盒的结构示意图；

图5是图1中第二料盒驱动机构的结构示意图；

图6是图5中传力带驱动的示意图；

图7是图5中传力带的另一种形式的俯视图；

图8是图7中传力带驱动的示意图；

图9是抵推组件的结构示意图；

图10是料盒供应机构的结构示意图；

图11是图10中料盒供应机构的主视图；

图12是本实用新型又一个实施例的示意图；

图13是本实用新型再一个实施例的示意图；

图14是本实用新型还一个实施例的示意图。

说明书中附图标记如下：

101、料盒放置部；102、入口；

20、烹饪容器；21、进料口；

30、投料导轨；31、第一导轨；32、第二导轨；33、止推部；

40、第一料盒驱动机构；

50、第二料盒驱动机构；51、传力带；511、齿孔；512、齿槽；52、绕组；53、滚轮；531、凸齿；54、导向件；55、抵推组件；551、上推板；552、下推板；553、扭簧；554、安装轴；

60、料盒供应机构；610、第三导轨；611、导槽；621、转轴；622、支架；6221、支撑单元；6222、料盒容纳部；6223、限位体；6224、弹性体；630、第一输送带；640、第二输送带。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例的烹饪装置100，通过设置投料导轨30、第一料盒驱动机构40及第二料盒驱动机构50，当装有食材的料盒200被放置在投料导轨30与第一料盒驱动机构40之间的料盒放置部101上时，第一料盒驱动机构40能够推动料盒200进入至投料导轨30，使得料盒200沿投料导轨30滑动至烹饪容器20的进料口21处进行投料。投料结束后，第二料盒驱动机构50能够将投料后的料盒200沿投料导轨30推送回料盒放置部101，以实现料盒200的自动回收。通过第一料盒驱动机构40及第二料盒驱动机构50实现料盒的自动推送投料和回收，且节约推送空间，而且，料盒200在第一料盒驱动机构40及第二料盒驱动机构50的作用下始终沿投料导轨30按照既定路线移动，能够提高烹饪装置100自动化投料的准确性。

本实用新型实施例中，X、Y、Z方向为三维坐标的三个方向，其中，X方向包括说明书附图中的图示方向和图示反方向，Y方向包括说明书附图中的图示方向和图示反方向，Z方向为与X方向和Y方向垂直的方向。

实施例一

如图1及图2所示，本实用新型一实施例提供一种烹饪装置100，包括机架主体和设置在机架主体上的烹饪容器20。机架主体上并行地设置有投料导轨30，投料导轨30的一端依次设置有料盒放置部101和第一料盒驱动机构40，投料导轨30的另一端设置有第二料盒驱动机构50。第一料盒驱动机构40能够推动料盒放置部101上装有食材的料盒200进入投料导轨30，使料盒200沿投料导轨30滑动至烹饪容器20的进料口21处进行投料。第二料盒驱动机构50能够将投料完成后的料盒200沿着投料导轨30推送回料盒放置部101，以实现料盒200的自动回收。通过第一料盒驱动机构40及第二料盒驱动机构50实现料盒200的自动推送和回收，且节约推送空间，而且，料盒200在第一料盒驱动机构40及第二料盒驱动机构50的作用下始终沿投料导轨30按照既定路线移动，能够提高烹饪装置100自动化的准确性。可以理解地，料盒放置部101即为投料导轨30与第一料盒驱动机构40之间的空间。

在本实施例中，一并参考图3，投料导轨30包括相互对接的第一导轨31及第二导轨32，料盒放置部101和第一料盒驱动机构40设置在第一导轨31的端部，第二料盒驱动机构50设置在第二导轨32的端部。而且，第一导轨31与第二导轨32的对接处设置有限制盒盖210朝第二导轨32方向滑动的止推部33。

在本实施例中，止推部33为第一导轨31及第二导轨32对接处形成的台阶面。在其他实施例中，止推部33也可以是设置在第一导轨31及第二导轨32对接处的凸起，该凸起能够在料盒200移动至第一导轨31及第二导轨32的对接处时限制盒盖210移动，但不影响盒体220由第一导轨31移动至第二导轨32。

一并参考图4，料盒200包括滑动配合的盒盖210及盒体220。盒盖210能够与第一导轨31滑动配合，盒体220能够与第二导轨32滑动配合。当第一料盒驱动机构40推动料盒200时，盒盖210的外沿滑入至第一导轨31内，且料盒200能够在第一料盒驱动机构40的作用下沿第一导轨31向烹饪容器20移动。当料盒200移动至第一导轨31与第二导轨32的对接处时，止推部33能够限制盒盖210移动，第一料盒驱动机构40则将盒体220推入至第二导轨32，并推动盒体220带动食材一同沿第二导轨32移动至进料口21处进行投料。投料后，第一料盒驱动机构40复位，第二料盒驱动机构50则将投料后的盒体220沿相反方向推回。当盒体220被第二料盒驱动机构50推回至第一导轨31与第二导轨32的对接处时，盒体220重新与盒盖210滑动配合，并在第二料盒驱动机构50的作用下一同被推回至料盒放置部101，以便于空料盒的回收。

具体地，主要参考图5，第一料盒驱动机构40和第二料盒驱动机构50均包括传力带51、驱动组件及用于缠绕传力带51的绕组52。驱动组件包括驱动件及滚轮53，驱动件能够驱动滚轮53转动，以带动传力带51运动。传力带51的一端连接在绕组52上，另一端设置有抵推组件55。

进一步地，传力带51沿其长度方向均布有第一啮合结构，滚轮53沿圆周方向均布有与第一啮合结构配合的第二啮合结构。如图6至图8所示，第一啮合结构可以是设置在传力带51侧边的齿槽512，还可以是设置在传力带51表面上的齿孔511，第二啮合结构则为与齿孔511或齿槽512啮合的凸齿531。

而且，在本实施例中，滚轮53成对设置，传力带51位于成对设置的两个滚轮53之间，且成对设置的两个滚轮53的转动方向相反，以带动传力带51移动。将滚轮53成对设置可以提高传力带51推力的稳定性和可靠性，即使不在滚轮53和传力带51上设置啮合结构，也能通过双滚轮53与传力带51表面的摩擦来保证传力带51运动的稳定性和可靠性。当然，滚轮53的数量可以根据实际需要确定，多组滚轮53沿传力带51的长度方向间隔设置，还可以防止传力带51在推程较长或者推力较大的情况下发生挠性而拱起。此外，滚轮53也可以仅设置在传力带51的一侧，传力带51能够通过第一啮合结构及第二啮合结构与滚轮53啮合，以使得传力带51在滚轮53的作用下移动。

当滚轮53带动传力带51运动时，相配合的第一啮合结构及第二啮合机构能够避免滚轮53与传力带51打滑，提高传力带51推力的稳定性和可靠性。而且，滚轮53和传力带51通过啮合传动，可以实现传力带51运动位移的精确控制，提高传力带51进给的精度，有利于料盒200内食材按照烹饪菜谱的投料次序和投料时间实现精确投料，提高菜肴的烹饪品质。在其他实施例中，滚轮53的圆周面也可以是光滑的。此时，滚轮53通过与传力带51之间的摩擦力带动传力带51移动。

进一步地，第一料盒驱动机构40和第二料盒驱动机构50还可以包括导向件54，用于确保传力带51沿直线方向往复移动，也可防止传力带51在推程较长或者推力较大的情况下发生挠性而拱起。在本实施例中，导向件54为设有导向槽的长方体结构，传力带51穿设在导向槽内，使得传力带51始终沿直线运动。

值得一提的是，在本实施例中，如图9所示，抵推组件55包括上推板551、下推板552及弹性件，上推板551与传力带51固定连接，下推板552与上推板551铰接。弹性件设置在上推板551与下推板552之间，且弹性件的一端与上推板551连接，另一端与下推板552连接，弹性件能够将上推板551及下推板552保持在同一参考面上。

在本实施例中，弹性件为扭簧553，扭簧553的一端与上推板551连接，另一端与下推板552连接。而且，为便于安装，抵推组件55还包括安装轴554，扭簧553穿设在安装轴554上。

在抵推组件55与料盒200接触并推送料盒200时，上推板551与盒体220接触，用于推送盒体220，下推板552与盒盖210接触，用于推送盒盖210，且扭簧553使得上推板551与下推板552的表面能够在同一平面上，从而上推板551及下推板552均能与料盒200接触，并避免盒盖210在料盒200运动至止推部33的位置之前便相对盒体220移动，从而避免料盒200内的食材洒出。

在料盒200移动至其盒盖210的前端抵接至止推部33时，止推部33抵住盒盖210使其无法再向推力方向移动。由于上推板551与下推板552铰接，当上推板551在传力带51的作用下继续推动盒体220时，受到盒盖210无法移动的限制，下推板552相对上推板551转动，使得下推板552绕开盒盖210，以利于上推板551继续推进盒体220沿着第二导轨32移动。此时盒体220的开口逐渐被打开，使盒体220内的食材按次序投入到烹饪容器20内。

当下推板552相对上推板551转动时，扭簧553储存弹性势能。这样，当抵推组件55往回移动时，下推板552脱离盒盖210的限制，使其在扭簧553的作用下能够复位，以确保抵推组件55推动下一个料盒200时，上推板551及下推板552的表面能够在同一平面上，从而上推板551及下推板552均能与料盒200接触，并避免盒盖210在料盒200运动至止推部33的位置之前便相对盒体220移动，从而避免料盒200内的食材洒出。而且，第二料盒驱动机构50驱动盒体220移动至止推部33的的位置之后，抵推组件55还能够确保盒盖210与盒体220重新配合，并一同沿第一导轨31移动至料盒放置部101，以便于空料盒的回收。

实施例二

一并参考图10及图11，在实施例一的基础上，本实施例二的烹饪装置100还包括料盒供应机构60，用于将料盒200输送至料盒放置部101。

在本实施例中，料盒供应机构60设置在机架主体上，包括用于安装料盒200的第三导轨610及驱动第三导轨610移动，以将料盒200输送至料盒放置部101的驱动组件。而且，如图2所示，料盒200输送至料盒放置部101时，第三导轨610与投料导轨30对接。应当注意的是，为便于说明料盒供应机构60供应料盒200的过程，图2中料盒供应机构60仅示出部分结构。

具体地，主要参考图1及图2，驱动组件包括转轴621、第一驱动件及支架622，第一驱动件能够驱动转轴621转动，支架622设置在转轴621上，且支架622设置有多个料盒容纳部6222，多个料盒容纳部6222围绕转轴621呈周向布置。第三导轨610成对设置在料盒容纳部6222的两侧远离转轴621的一端，且第三导轨610沿转轴621轴向设置(即第三导轨610与转轴621平行)，用于将沿第三导轨610滑动推入的料盒200限制在料盒容纳部6222内，避免料盒200随转轴621转动时从料盒容纳部6222内掉出。

其支架622上形成多个环绕转轴621布置的料盒容纳部6222，可以同时容纳多个料盒200。这样，在传送料盒200时只需要转动转轴621，即可将所需料盒200转动至投料位置进行供料。由于料盒200只做圆周运动，能够将支架622上的任意一个料盒200迅速地移动至料盒放置部101，提高了炒菜机的供料速率；而且，料盒容纳部6222的两侧远离转轴的一端相对地设置有第三导轨610，料盒200能够与第三导轨610滑动配合，以将料盒限制在料盒容纳部6222内，避免料盒200在转轴621转动时从料盒容纳部6222内掉出，确保料盒供应机构60传送料盒200的可靠性。

转轴621及支架622位于料盒放置部101的上方，第一驱动件可以是直接与转轴621连接的电机，也可以通过同步轮-同步带等传动机构间接与转轴621连接。转轴621转动时，能够将所需料盒200转动至料盒放置部101。此时，第三导轨610与第一导轨31对接，第一料盒驱动机构40能够将料盒200推送至第一导轨31内，并按照实施例一中的方式将食材投放至烹饪容器20内。

可以理解地，料盒容纳部6222的形状可以根据料盒200的形状而设置。作为较优的实施方式，本实施例由于料盒容纳部6222采用圆周阵列的方式布置，此时，采用截面为梯形的料盒容纳部6222时，可以达到最大限度的利用转轴621周围空间的效果，对应地，料盒200可以装载最大限量的食材。

在本实施例中，支架622包括至少两组沿转轴621的轴向间隔设置的支撑组件，支撑组件包括多个呈辐射状分布的支撑单元6221，相邻两个支撑单元6221之间均设有一个料盒容纳部6222，第三导轨610设置在支撑单元6221远离转轴621一端。

主要参考图10，支撑组件设有两组，每组支撑组件包括十个支撑单元6221，并不局限于十个，且两组支撑组件的支撑单元6221沿转轴621的轴向一一对应设置，每组支撑组件的相邻的两个支撑单元形成一个料盒容纳部6222，十个支撑单元6221共形成十个对应设置的料盒容纳部6222。第三导轨610的数量为每组支撑组件的支撑单元6221的数量的两倍，对应设置的两个支撑单元6221夹持在两个第三导轨610之间，第三导轨610的两端分别与对应设置的两个支撑单元6221连接，且夹持同一支撑单元6221的两个第三导轨610背离支撑单元6221的一面均设有导槽611。料盒200放置在料盒容纳部6222内时，盒盖210的外延滑动配合于第三导轨610的导槽611内。同一个料盒容纳部6222的两个第三导轨610一同限制料盒200在料盒容纳部6222内移动，使得料盒200仅能沿第三导轨610的延伸方向相对第三导轨610滑动。

可以理解地，通过设置两组支撑组件，两组支撑组件可以稳定支撑第三导轨610及料盒200，使得料盒200跟随支架622平稳转动。在其他实施例中，支撑组件也可以设置三组以上，即每个第三导轨610与三组以上的支撑单元6221连接。而且，每组支撑组件的支撑单元6221的数量也根据实际需要确定，以形成所需数量的料盒容纳部6222。

进一步地，主要参考图1及图11，所述支撑单元6221为支撑杆，所述支撑杆靠近转轴621的一端可滑动地设置有限位体6223，限位体6223滑动设置在支架622上，用于调节料盒容纳部6222的大小。

当料盒200放置在料盒容纳部6222内时，限位体6223与盒体220远离盒盖210的一侧接触，料盒200被限制在第三导轨610与限位体6223之间，限位体6223能够辅助第三导轨610限制盒体220沿与盒盖210的表面垂直的方向移动。

进一步地，限位体6223与转轴621之间设置有弹性体6224，当料盒200放置在料盒容纳部6222内时，弹性体6224使得限位体6223抵紧在料盒200上。

在本实施例中，支撑单元6221为支撑杆，限位体6223为设有中通孔的套环，限位体6223套设在支撑单元6221上。弹性体6224为弹簧，其套设在支撑杆上，并位于弹性体6224远离第三导轨610的一侧。这样，料盒200放置在料盒容纳部6222内时，限位体6223能够根据料盒200的尺寸自动调节料盒容纳部6222的大小，且弹性体6224使得限位体6223弹性抵紧在料盒200上。当然，在其他实施例中，弹性体6224为可以为弹性塑胶件等其他结构。或者，还可以在限位体6223上设置通孔，支撑单元6221上沿支撑单元6221的轴向设置多个间隔的螺纹孔，限位体6223能够在支撑单元6221上移动，使得限位体6223上的通孔与支撑单元6221上的一个螺纹孔相对，再通过紧固件将限位体6223固定在所需位置，以调节料盒容纳部6222的大小。

可以理解地，在本实施例中，限位体6223为套环结构，料盒200放置在料盒容纳部6222内时，料盒200的四个角分别与限位体6223接触。在其他实施例中，限位体6223也可以为沿转轴621的轴向设置的板状体，该限位体6223的两端套设在两组支撑组件对应设置的两个支撑单元6221上，即板状结构的限位体6223与第三导轨610的延伸方向相同。料盒200放置在料盒容纳部6222内时，盒体220的侧边与限位体6223接触。此外，在本实施例中，支撑单元6221为支撑杆，在其他实施例中，支撑单元6221也可以是板形构件，板形构件组合成的槽体形成料盒容纳部6222。

实施例三

主要参考图12，本实施例三的驱动组件与实施例二的驱动组件不同。本实施例三的驱动组件包括第一输送带630及驱动第一输送带630移动的第二驱动件(图中未示出)。第三导轨610设置在第一输送带630上，且沿第一输送带630的移动方向间隔排列。即，多个料盒200间隔放置在第一输送带630上，且每个料盒200均与第三导轨610滑动配合。多个料盒200能够跟随第一输送带630移动，当与所需料盒200滑动配合的第三导轨610运动至与第一导轨31对接的位置时，即料盒200运动至料盒放置部101时，第一料盒驱动机构40推动料盒200运动至进料口21处，再由第二料盒驱动机构50将投料后的料盒200推回至第一输送带630上。

实施例四

主要参考图13，本实施例四的料盒供应机构60与实施例二的料盒供应机构60不同，本实施例四的料盒供应机构60包括用于将料盒200输送至料盒放置部101的入口102处的送盒组件和用于将料盒200从料盒放置部101的入口102处推送至料盒放置部101内的第三驱动件(图中未示出)。此时，料盒放置部101上还设有支撑板(图中未示出)，以支撑推送至料盒放置部101的料盒200。

本实施例中的料盒供应机构60可以设置在烹饪装置上，例如安装在机架主体上或其它部件上，可充分利用烹饪装置内的剩余空间，减小整个烹饪装置的体积。该料盒供应机构60还可以是一个分设的单独设备，使用时，临时放置在烹饪装置旁边或烹饪装置上进行组合使用，分设的优势在于不用停机更换菜盒组，可持续烹饪，提高烹饪效率。

具体地，送盒组件包括第二输送带640及第四驱动件(图中未示出)，第二输送带640设置在投料导轨30外侧，且第二输送带640运动方向X与投料导轨30延伸方向一致。第四驱动件能够驱动第二输送带640移动，料盒200间隔排列在第二输送带640上，第二输送带640能够将料盒200输送至料盒放置部101的入口102处，再由第三驱动件沿Y方向推入至料盒放置部101。

实施例五

主要参考图14，相比于实施例四，本实施例五只有送盒组件与实施例四的送盒组件不同，本实施例五的送盒组件包括第三输送带(图中未示出)、第五驱动件(图中未示出)及料盒200存储部，料盒200存储部与第三输送带连接，并沿第三输送带的传输方向层叠排列。第三输送带竖直设置在投料导轨30外侧，第五驱动件能够驱动第三输送带沿Z方向移动，其中，Z方向垂直于X、Y方向，以将料盒200输送至料盒放置部101的入口102处，再由第三驱动件沿图中Y方向推入至料盒放置部101。

同样，本实施例中的料盒供应机构60可以设置在烹饪装置上，例如安装在机架主体上或其它部件上，可充分利用烹饪装置内的剩余空间，减小整个烹饪装置的体积。该料盒供应机构60还可以是一个分设的单独设备，使用时，临时放置在烹饪装置旁边或烹饪装置上进行组合使用，分设的优势在于不用停机更换菜盒组，可持续烹饪，提高烹饪效率。

综上，本实用新型的烹饪装置100，通过设置投料导轨30、第一料盒驱动机构40及第二料盒驱动机构50，当装有食材的料盒200被放置在投料导轨30与第一料盒驱动机构40之间的料盒放置部101上时，第一料盒驱动机构40能够推动料盒200进入至投料导轨30，使得料盒200沿投料导轨30滑动至烹饪容器20的进料口21处进行投料。投料结束后，第二料盒驱动机构50能够将投料后的料盒200沿投料导轨30推送回料盒放置部101，以实现料盒200的自动回收。通过第一料盒驱动机构40及第二料盒驱动机构50实现料盒200的自动推送投料和回收，且节约推送空间，而且，料盒200在第一料盒驱动机构40及第二料盒驱动机构50的作用下始终沿投料导轨30按照既定路线移动，能够提高烹饪装置100自动化投料的准确性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种烹饪装置，包括机架主体和设置在所述机架主体上的烹饪容器，其特征在于，所述机架主体上并行地设置有投料导轨，所述投料导轨的一端依次设置有料盒放置部和第一料盒驱动机构，所述投料导轨的另一端设置有第二料盒驱动机构；

所述第一料盒驱动机构能够推动位于所述料盒放置部上的料盒进入所述投料导轨，使所述料盒沿所述投料导轨滑动至所述烹饪容器的进料口处进行投料；

所述第二料盒驱动机构能够将投料后的所述料盒沿着所述投料导轨推送回所述料盒放置部。

2.如权利要求1所述的烹饪装置，其特征在于，所述投料导轨包括：

能够与料盒的盒盖配合，并供所述盒盖滑动的第一导轨；及

能够与料盒的盒体配合，并供所述盒体滑动的第二导轨；

所述第一导轨与所述第二导轨的对接处设置有限制所述盒盖朝所述第二导轨方向滑动的止推部；

所述料盒放置部和第一料盒驱动机构设置在所述第一导轨的端部，所述第二料盒驱动机构设置在所述第二导轨的端部。

3.如权利要求1所述的烹饪装置，其特征在于，所述第一料盒驱动机构和所述第二料盒驱动机构均包括传力带、驱动组件及用于缠绕所述传力带的绕组，所述驱动组件包括驱动件及滚轮，所述驱动件能够驱动所述滚轮转动，以带动所述传力带运动，所述传力带的一端连接在所述绕组上，另一端设置有抵推组件。

4.如权利要求3所述的烹饪装置，其特征在于，所述传力带沿其长度方向均布有第一啮合结构，所述滚轮沿圆周方向均布有与所述第一啮合结构配合的第二啮合结构。

5.如权利要求4所述的烹饪装置，其特征在于，所述第一啮合结构为设置在所述传力带表面上的齿孔或者设置在所述传力带侧边的齿槽；所述第二啮合结构为与所述齿孔或齿槽啮合的凸齿。

6.如权利要求4或5所述的烹饪装置，其特征在于，所述滚轮成对设置，且所述传力带位于成对设置的两个滚轮之间。

7.如权利要求3所述的烹饪装置，其特征在于，所述抵推组件包括：

与所述传力带固定连接的上推板；

与所述上推板铰接的下推板；

所述上推板及下推板之间设有弹性件，所述弹性件的一端与所述上推板连接，另一端与所述下推板连接。

8.如权利要求1至5任一项所述的烹饪装置，其特征在于，还包括料盒供应机构，所述料盒供应机构用于将料盒输送至所述料盒放置部。

9.如权利要求8所述的烹饪装置，其特征在于，所述料盒供应机构设置在机架主体上，所述料盒供应机构包括用于安装所述料盒的第三导轨及驱动所述第三导轨移动，以将所述料盒输送至所述料盒放置部的驱动组件，所述料盒输送至所述料盒放置部时，所述第三导轨与所述投料导轨对接。

10.如权利要求9所述的烹饪装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

转轴；

驱动所述转轴转动的第一驱动件；

设置在所述转轴上的支架；

所述支架设置有多个放置料盒的料盒容纳部；

多个所述料盒容空间围绕所述转轴呈周向布置；

所述第三导轨成对设置在所述料盒容纳部的两侧远离所述转轴的一端，所述第三导轨沿所述转轴轴向设置。

11.如权利要求10所述的烹饪装置，其特征在于，所述支架包括至少两组沿所述转轴轴向间隔设置的支撑组件，所述支撑组件包括多个呈辐射状分布的支撑单元，相邻两个所述支撑单元之间均设有一个菜盒容纳部，所述第三导轨设置在所述支撑单元远离所述转轴一端。

12.如权利要求11所述的烹饪装置，其特征在于，所述支撑单元为支撑杆，所述支撑杆靠近所述转轴的一端可滑动地设置有限位体，用于调节所述菜盒容纳部的大小。

13.如权利要求9所述的烹饪装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一输送带；

驱动所述第一输送带移动的第二驱动件；

所述第三导轨设置在所述第一输送带上，且沿所述第一输送带的移动方向间隔排列。

14.如权利要求8所述的烹饪装置，其特征在于，所述料盒供应机构包括用于将料盒输送至所述料盒放置部入口处的送盒组件和用于将所述料盒从所述料盒放置部入口处推送至所述料盒放置部内的第三驱动件。

15.如权利要求14所述的烹饪装置，其特征在于，所述送盒组件包括：

设置在所述投料导轨外侧的第二输送带，且所述第二输送带运动方向与所述投料导轨延伸方向一致；

驱动所述第二输送带移动的第四驱动件；

料盒间隔排列在所述第二输送带上。

16.如权利要求14所述的烹饪装置，其特征在于，所述送盒组件包括：

竖直设置在所述投料导轨外侧的第三输送带；

驱动所述第三输送带移动的第五驱动件；

沿所述第三输送带传输方向层叠排列的料盒存储部，所述第五驱动件驱动所述料盒存储部移动将放置在所述料盒存储部内的所述料盒输送至所述料盒放置部入口处。

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