CN211140754U - 一种供盘装置及炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于厨房设备领域，提供了一种供盘装置及炒菜机，其中的供盘装置包括：送盘机构，所述送盘机构包括送盘驱动装置、以及与所述送盘驱动装置传动连接的托盘构件；接盘机构，包括接盘驱动装置以及与所述接盘驱动装置传动连接的接盘构件，所述接盘构件设置有接盘工位，以及取盘工位，其中所述送盘机构驱动所述托盘构件运动，将盘体搬运至处于接盘工位的接盘构件上，所述接盘机构驱动所述接盘构件在所述接盘工位以及所述取盘工位之间来回切换。本实用新型可以实现自动完成一个供盘、接盘的过程，同时，还可以在接盘工位可以完成接料、以及取盘工位可以实现取盘的整个周期。

Description

一种供盘装置及炒菜机

技术领域

本实用新型属于智能烹饪技术领域，尤其涉及一种供盘装置及炒菜机。

背景技术

自动炒菜机是一款现代科技产品，作为新一代微电脑操控智能烹饪设备，具有无油烟、无辐射、省油省电、自动翻炒的特点。甚至有部分炒菜机还有自动炒、爆、炖等多项功能，让民众可远离厨房油烟危害，轻松享受美味，实现了做饭过程的自动化和趣味化。还可以根据应用场景的不同，选择适用于家庭、学校食堂、企业食堂、部队食堂及熟食品加工等多个行业。现代社会的高速运转，让厨房电器减负已成为了众多民众所期盼的愿望。

现有技术中，所提供的自动炒菜机给人们的生活带来了很大的方便，实现了自动炒菜，但是功能单一，在炒菜机炒菜前后，需要人工供盘以及取盘，虽然不用人工进行炒菜，也需要人工进行看守。可见，在现有技术中，炒菜机存在无法完成自动供盘以及取盘的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种供盘装置，旨在解决在无人值守时，无法完成自动供盘、接盘的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，提供一种供盘装置，包括：

送盘机构，所述送盘机构包括送盘驱动装置、以及与所述送盘驱动装置传动连接的托盘构件；

接盘机构，包括接盘驱动装置以及与所述接盘驱动装置传动连接的接盘构件，所述接盘构件设置有接盘工位以及取盘工位；

底座，所述送盘机构设置在所述底座上；

其中，所述送盘驱动装置驱动所述托盘构件运动，将盘体搬运至处于所述接盘工位的接盘构件上，所述接盘驱动装置驱动所述接盘构件在所述接盘工位以及所述取盘工位之间来回切换。

更进一步地，所述接盘构件包括接盘部及与所述接盘驱动装置传动连接的传动部，所述接盘部设有供盘体穿过的内孔，在所述接盘部上设有多个朝向内孔中心区域的弹性扣件；

所述托盘构件带着所述盘体进入所述内孔，盘体在穿过内孔的过程中挤压所述弹性扣件收缩以穿过弹性扣件的夹持区，所述弹性扣件重新脱出以在盘体的下边缘形成支撑。

更进一步地，所述弹性扣件的自由端设置有端面朝下倾斜的斜面。

更进一步地，所述接盘驱动装置包括第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出转轴通过连接轴组件与所述接盘构件连接，所述第一驱动装置驱动所述接盘构件在所述接盘工位以及所述取盘工位之间来回转动。

更进一步地，所述接盘驱动装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出部通过连接件与所述连接轴组件连接，所述第二驱动装置驱动所述接盘构件做升降运动。

更进一步地，所述连接轴组件包括相互可滑动地套接的第一连接轴及第二连接轴，所述第一连接轴与所述第二连接轴之间设置有周向限位结构；所述第一连接轴与所述第一驱动装置的输出转轴连接，所述第二连接轴与所述传动部连接，所述连接件与所述第二连接轴转动连接。

更进一步地，所述第一连接轴的外壁设置有轴向延伸的滑槽，所述第一连接轴套接于所述第二连接轴内，所述第二连接轴的内壁设置有轴向延伸且与所述滑槽相配合的第一滑块。

更进一步地，所述第一连接轴及第二连接轴套接段处设有轴向键。

更进一步地，还包括盘库，所述盘库底部设置有避让所述托盘构件的避让部，以允许所述托盘构件穿过所述避让部进入所述盘库内，所述送盘驱动装置驱动所述托盘构件在所述盘库内运动。

更进一步地，所述盘库包括底部支架及顶部支架，所述底部支架与所述顶部支架之间通过多根支撑杆连接形成容纳盘体的空间，所述避让部设置在所述底部支架上。

更进一步地，所述盘库的底部设有滑动机构，以允许所述盘库拉出和推入所述供盘装置。

更进一步地，所述送盘驱动装置包括滚珠丝杆及电机，所述托盘构件设置在所述滚珠丝杆的螺母上，所述电机驱动所述滚珠丝杆的丝杆转动。

更进一步地，还包括校正结构，所述送盘驱动装置驱动所述托盘构件运动，将堆叠放置在托盘构件上盘体抬升，使最上面的盘体贴住所述校正结构，以校正该盘体的姿态。

更进一步地，所述校正结构包括一水平放置的平板，所述平板设置在所述接盘工位的上方，所述平板上设有出料口。

更进一步地，送盘机构包括同步驱动装置及至少三根螺杆，所述螺杆上的螺纹间距设置为至少可允许所述盘体的边缘卡入其内，所述盘体可通过其边缘卡入所述至少三根螺杆的螺纹内实现固定，其中，所述同步驱动装置驱动三根螺杆同向转动，使所述盘体在所述螺杆的转动下实现提升或下降。

本实用新型还提供一种炒菜机，包括烹饪器具以及上述任一方案的供盘装置，所述接盘工位对应地设置在所述烹饪器具的出料口处，所述取盘工位对应地设置在炒菜机的取餐口处。

本实用新型实现的有益效果：接盘驱动装置驱动接盘构件转动至接盘工后，通过送盘驱动装置将放置在托盘构件上的盘体向上进行托举至接盘工位，将盘体搬运至接盘构件上位实现接盘，接盘完成后，载有盘体的接盘构件可以在接盘工位等待接料，完成接料之后，接盘驱动装置再次驱动接盘构件离开接盘工位，并运动至取盘工位，以便于取下装满菜品的盘体。整个过程可以实现在无人值守的情况下，自动完成一个供盘、接盘的过程，同时，还可以在接盘工位完成接料、以及在取盘工位完成取餐的往复循环。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的一种供盘装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例二提供的一种供盘装置的接盘构件结构示意图；

图3是本实用新型实施例六提供的一种接盘机构结构示意图；

图4是本实用新型实施例九提供的一种供盘装置的盘库结构示意图；

图5是本实用新型实施例十三提供的一种供盘装置的送盘机构结构示意图；

图6是本实用新型实施例十四提供的另一种盘库的结构示意图。

其中，112、接盘构件，1、接盘工位，2、取盘工位，3、承接板，4、传动组件，5、托盘构件，6、托举部，7、托架，8、导向杆，9、盘体，10、出料口，11、接盘部，12、传动部，13、弹性扣件，14、安装部，15、顶板，16、第一驱动装置，17、第二驱动装置，18、第一丝杆，19、第一螺母，19a、连接件，20、第一连接轴，21、第二连接轴，22、限位结构，23、限位构件，24、底座，25、盘库，251、避让部，26、底部支架，27、顶部支架，28、支撑杆，29、底板，30、导轨，31、第二滑块，32、滚动轨道，331、第二滚珠丝杆构件，33、第二丝杆，34、第二电机，35、校正结构，36、螺杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的供盘装置可应用于自动炒菜机，其通过送盘驱动装置将放置在托盘构件上的盘体向上进行托举至接盘工位，接盘驱动装置控制接盘构件进行转动至接盘工位实现接盘，并可以在此时等待接料，完成接料之后，接盘驱动装置再次驱动接盘构件离开接盘工位，移至便于取餐的取盘工位完成取餐，该过程重复执行便可实现连续的供盘和取餐的效果。整个过程可以实现在无人值守时，自动完成一个供盘、接盘及取餐过程。

实施例一

本实用新型实施例提供一种供盘装置，如图1至图4所示，供盘装置包括：

送盘机构，送盘机构包括送盘驱动装置、以及与送盘驱动装置传动连接的托盘构件5；

接盘机构，包括接盘驱动装置以及与接盘驱动装置传动连接的接盘构件112，接盘构件112设置有接盘工位1，以及取盘工位2；

底座24，送盘机构设置在底座24上；

其中，送盘驱动装置驱动托盘构件5运动，将盘体9搬运至处于接盘工位1的接盘构件112上，接盘驱动装置驱动接盘构件112在接盘工位1以及取盘工位2之间来回切换。

本实施例中，送盘驱动装置可以是丝杆传动机构、气缸传动机构、带轮传动机构、滑轨机构等可以实现直线运动的机构。

具体的，本实施例以丝杆传动机构为例，托盘构件5包括一托举部6以及托架7，托架7可以穿过一连接板设置在螺母上，螺母与第二丝杆33相互作用以控制托架7上下移动。在丝杆传动机构的顶端设置安装板(未示出)，第二丝杆33通过安装板和底座24固定，送盘驱动装置可以是直接通过电机提供驱动力，也可以是安装板上表面设置驱动组件4，通过传递电机的动力以驱动第二丝杆33转动，驱动组件4可以是电机驱动传送带，或者链轮组件、齿轮齿条等。为了避免电机直连造成空间的影响，本实施例中驱动组件4采用带传动组件驱动第二丝杆33，此时，可将电机34设置在安装板的底部以避免占用过多的上部空间。

本实施例中底座24用于设置送盘机构，其可以与接盘机构的支架固定在一起，也可以单独设置仅用于支撑送盘机构。

作为一种优选的实施方式，托盘构件5的托举部6设置在托架7前端顶部，其中，托举部6结构可以设置为矩形平面或与盘体底部形状相适应的结构，例如，若盘体底部为圆形凹槽，可以设置为圆形平面，当然，也还可以设置为凹面等。

作为另一种优选的实施例，在安装板与底座24可以设置有与第二丝杆33上设置的螺母固定连接的承接板3，托盘构件5的托架7与承接板3紧固连接(或一体成型)，在安装板与底座24之间还设置有多根导向杆8用于限位以及导向，承接板3可移动的套接在多根导向杆8上。承接板3的设置可以避免第二丝杆33承受过大的载荷，同时导向杆8的设置可以保证丝杆传动过程中的稳定性。

如图1及图3所示，接盘驱动装置可以是设置在接盘工位1一侧的第一驱动装置16，作为一种可实施方式，第一驱动装置16可以为电机与减速机的组合(图中未标示)，也可以是电机直驱，其中，减速机通过包含有第一连接轴20及第二连接轴21的连接轴组件与接盘构件112连接，当然，第一连接轴20和第二连接轴21可以是一体的一根连接轴。第一驱动装置可实现驱动接盘构件112在接盘工位1及取盘工位2之间来回运动。采用减速机的结构形式，其运动速度相对电机直连的方式更慢，运动过程更加平稳，避免盘体因运动惯性脱出，也可以避免盘体上的菜洒出，还可减轻电机的负荷。

作为一种实施方式，第一驱动装置16通过多根固定杆及板件(图中未标示)固定设置在接盘工位1一侧，接盘工位1可以对应设置在炒菜机的烹饪器具(例如炒菜釜)的出菜位置，当接盘构件112实现接盘后，可以在接盘工位1等待出菜，以将烹饪器具内的菜倒入盘体9。

这样，通过接盘驱动装置将接盘构件112驱动至托架7的正上方的接盘工位1时，托盘构件5将托举盘体9进入接盘工位1，使接盘构件完成接盘。接盘构件112在接盘工位1继续等待接菜，待接菜完成后，将盘体9送至取盘工位2，待用户取盘，实现了在无人值守时，自动完成供盘、接盘、接料以及取盘的整个周期。

实施例二

本实用新型实施例还提供一种供盘装置，如图1及图2所示，在实施例一的基础上，接盘构件112包括具有内孔的接盘部11、与接盘驱动装置传动连接的传动部12，接盘部11设有供盘体9穿过的内孔，内孔大小与预设的盘体9大小相适应，在接盘部11上设有多个朝向内孔中心区域的弹性扣件13，当托盘构件5带着盘体9进入内孔，盘体9在穿过内孔的过程中挤压弹性扣件13收缩，以穿过弹性扣件13的夹持区，之后，弹性扣件13重新脱出以在盘体9的下边缘形成支撑。

具体的，接盘构件112的接盘部11与传动部12可以是一体成型设置或固定连接设置，传动部12另一端可以设置有轴孔(图中未标示)，通过轴孔与接盘驱动装置连接，传动部12可以是一个长柄结构，弹性扣件13可以设置在接盘部11内孔的侧壁上，并且指向内孔的中心处，其中，弹性扣件13可以是三个，也可以是四个等。弹性扣件13可以等间隔设置，当接盘部11到达接盘工位1时，盘体9在托盘构件5的带动下提升至接近接盘工位1并且继续向上推动，让盘体9进入接盘部11的内孔内，在继续上升过程中挤压弹性扣件13，弹性扣件13会收缩让盘体9继续上升，当盘体9边缘已超过弹性扣件13上边缘时，弹性扣件13在盘体9边缘下部重新脱出并且形成支撑盘体9的支撑部，实现让盘体9稳定的放置在接盘部11上，其中，弹性扣件13可以是圆柱形结构，也可以是矩形结构或者其他结构等。接盘部11的内壁口径与盘体9的大小相适应，可以增强稳定性，本实施例中，接盘部11的内孔并不一定是圆形结构，可根据盘体的形状设置，例如方形盘体时，接盘部11的内孔可以是对应的方形结构，又如若采用不规则形状的盘体时，接盘部11的内孔可以是对应的不规则形状，或者，可以是规则的形状，但弹性扣件13的设置位置需要对应到盘体的边缘处实现接盘过程即可。

这样，通过接盘驱动装置驱动传动部12，进而驱动接盘部11移动到接盘工位1，并且提升驱动部件驱动托盘构件5中的盘体9卡入接盘部11中，弹性扣件13对卡入的盘体9进行稳固，完成接盘过程。

实施例三

本实用新型实施例还提供一种供盘装置，作为实施例二的一种可替代方式，接盘部11上设置多个安装部14，安装部14上设置有安装孔，弹性扣件13设在安装孔内。

具体的，可以在接盘部11上设置多个安装部14，安装部14的数量可以与弹性扣件13的数量一致，还可以是在一个安装部14上设置两个或多个安装孔以及对应数量的弹性扣件13。在安装部14上对应弹性扣件13的大小及形状设置有安装孔，安装部14设置在接盘部11，弹性扣件13的一端插接于安装孔内，另一端伸出并指向接盘部11的中心，弹性扣件13的位置可以是高于接盘部11内壁上端或平齐接盘部11内壁。

这样，在接盘部11上设置安装部14，在接盘部11形成与安装部14上部表面的高度差，在托举盘体9后，有利于在取盘工位2进行取盘而不受接盘部11的限制，方便进行取盘过程。

实施例四

本实用新型实施例还提供一种供盘装置，在实施例三的基础上，弹性扣件13的自由端设置有端面朝下倾斜的斜面。

具体的，通过将弹性扣件13与盘体9接触的端面设置为朝下的斜面，可以让托盘构件5带动盘体9顺利地从托盘部11的内孔穿过，在进入的过程中，朝下设置的斜面具有导向作用，有利于盘体9挤压弹性扣件13收缩，然后盘体9的边缘穿过弹性扣件13的夹持区后，弹性扣件13又会重新向外伸出复位，并沿着盘体9外边缘支撑住盘体9。当然，本实施例中，朝下的斜面可以是曲面，也可以是平面，整体呈倾斜设置即可。

实施例五

本实用新型实施例还提供一种供盘装置，在上述实施例的基础上，接盘驱动装置包括驱动接盘构件112来回转动的第一驱动装置16，第一驱动装置16的输出转轴通过连接轴组件与接盘构件112连接，第一驱动装置16驱动接盘构件112在接盘工位1以及取盘工位2之间来回转动。

其中，连接轴组件包括第一连接轴20及第二连接轴21，第二连接轴21连接到传动部12，第一连接轴20与第二连接轴21之间设置有周向限位结构，周向限位结构用于在周向上限制第一连接轴20与第二连接轴21之间的相互转动，且允许第一连接轴20与第二连接轴21之间在轴向上可相对滑动。

具体的，第一驱动装置16可以为电机与减速机的组合(图中未标示)，减速机通过连接轴组件与接盘构件112连接。第一连接轴20一端与第一驱动装置16连接并且另一端套接设置在第二连接轴21上，第二连接轴21的底端与接盘构件112固定连接，在第一连接轴20以及第二连接轴21之间设置周向限位结构。

这样，通过第一驱动装置16驱动第一连接轴20进而带动第二连接轴21在轴向上进行相对滑动，进而第二连接轴21带动接盘构件112在取盘工位2和接盘工位1之间来回切换，分别完成在接盘工位1与取盘工位2处的接料以及取盘的往复循环。

实施例六

本实用新型实施例还提供一种供盘装置，在上述实施例五的基础上，接盘驱动驱动装置还包括驱动接盘构件112升降的第二驱动装置17，第二驱动装置17的输出部与第二连接轴21铰接以允许第二连接轴21相对输出部转动，输出部与第二连接轴21的铰接处还设置有限制第二连接轴21相对于输出部轴向滑动的轴向限位构件22。

具体的，第二驱动装置17包括第一电机及第一滚珠丝杆构件的组合，如图3所示，第一滚珠丝杆构件包括第一丝杆18及第一螺母，其中第一丝杆18与第一电机的输出轴连接，第一螺母19设置在第一丝杆18上，在第一螺母19通过连接件19a转动连接在第二连接轴21的上端，并且第二连接轴21在与连接件19a的连接处设置有轴向限位构件22，当第一丝杆18受电机驱动旋转时，带动第一螺母19升降，使连接件19a带动第二连接轴21升降。

这样，通过第二驱动装置17驱动第二连接轴21升降，进而驱动接盘构件112升降有利于调整接盘构件112处于接盘工位1和取盘工位2时的高度，以便于更好地接料和取餐。

实施例七

本实用新型实施例还提供一种供盘装置，作为实施例六的一种可替代实施方式，第一连接轴20与第二连接轴21套接配合，并在第一连接轴20和第二连接轴21的套接段处设有轴向键，例如滑键连接结构。

具体的，在第一连接轴20与第二连接轴21套接段之间通过轴向键连接，可以实现限制第一连接轴20相对于第二连接轴21在周向上相对转动，只能在轴向上相互运动。实现了第一驱动装置16驱动接盘构件112转动，而第二驱动装置17驱动接盘构件112升降运动，两种运动之间互不干扰。

实施例八

本实用新型实施例还提供一种供盘装置，作为实施例六的另一种可替代实施方式，其中，第一连接轴20套接于所第二连接轴21内，在第一连接轴20的外壁可以设置轴向延伸的滑槽，第二连接轴21的内壁可以设置轴向延伸且与滑槽相配合的第一滑块，或者还可以是在第一连接轴20的外壁设置轴向延伸的第一滑块，在第二连接轴21的内壁设置轴向延伸且与第一滑块相配合的滑槽，第一滑块可以在滑槽中进行滑动；这样设置可使第一连接轴20与第二连接轴21的配合连接更加紧凑。

实施例九

本实用新型实施例还提供一种供盘装置，如图4所示，在上述任一实施例的基处上，供盘装置还包括盘库25，盘库25的底部还设有避让托盘构件5升降运动的避让部251，以允许托盘构件5穿过避让部251进入盘库25内，送盘驱动装置驱动托盘构件5在盘库25内做升降运动；托盘构件5的初始工位可设置在盘库25的底部，托盘构件5处于该初始工位时，可以给盘库25腾出空间，以便于往盘库25内放置盘体。

实施例十

本实用新型实施例还提供一种供盘装置，作为库盘25的一种具体的实施方式，盘库25包括底部支架26及顶部支架27，底部支架26与顶部支架27之间通过多根支撑杆28连接形成以容纳盘体9的空间，避让部251设置在底部支架26上；通过设置底部支架26、顶部支架27以及在底部支架26和顶部支架27之间设置多根支撑杆28，形成一个容纳盘体9的空间，防止放置在托举部6上的盘体9向上或向下移动时向外倾倒，而且在底部支架26处设置避让部251，有利于托盘构件5从其初始工位穿过避让部251而进入盘库25内，或者从盘库25内回归到初始工位上。

实施例十一

本实用新型实施例还提供一种供盘装置，在实施例九的基础上，供盘装置还包括底座24，盘库25可滑动设置在底座24上。

具体的，盘库25可滑动的设置在底座24的方式可以是通过滑轨实现，也可以是通过滚轮实现，或者其它滑动结构。

这样，可以在盘体用完的时候，通过拖动将盘库25移出供盘装置，以便于往盘库25内添加盘体，使得盘体添加的过程更加方便。

实施例十二

本实用新型实施例还提供一种供盘装置，作为盘库25可滑动设置的一种具体实施方式，盘库25的底部一侧设置有导轨30，导轨30上对应设置有第二滑块31，盘库25的底部另一侧设置有滚动轨道32，滚动轨道32上对应设置有滚轮(图中未示出)，盘库25通过第二滑块31及滚轮在底座24上滑动。

具体的，可以是在盘库25底部左侧设置导轨30，在底座24右侧设置滚动轨道。盘库25通过一底板29的两侧分别设置滚轮和第二滑块31，使用时，推动盘库25或驱动盘库25可以在底板29带动下一起在水平方向上进行移动。

作为一种优选的实施例方式，可以是在盘库25两侧底部分别都设置导轨30和滚动轨道，对应的滑块以及滚轮对应设置，可以实现在多组移动轨道上的运动。

这样，通过控制第二滑块31在导轨30上与滚轮在滚动轨道上进行同步移动，带动底板29一起运动，则固定安装在底板29上的盘库25也会进行同步运动，这样有利于盘库25没有盘体9时，将盘库25向外推出用于将盘体9放进盘库后返回继续供盘。

实施例十三

本实用新型实施例还提供一种供盘装置，如图5所示，在上述任一实施例的基础上，送盘驱动装置包括第二滚珠丝杆构件331，第二滚珠丝杆构件331包括第二丝杆33及第二螺母，托盘构件5设置在第二螺母上，第二电机34驱动第二丝杆转动。

具体的，第二螺母可以固定设置在承接板3上，承接板3可移动的套接在导杆8上，托盘构件5与承接板3紧固连接。当驱动组件4驱动第二丝杆33转动，进而第二螺母沿第二丝杆33上下运动，进而带动托盘构件5进行上下运动，带动托盘构件5进行上下运动，进而实现托盘构件5将盘库内的盘体搬运至接盘工位1的目的。

实施例十四

本实用新型实施例还提供一种供盘装置，如图6所示，作为盘库25和送盘机构的另一种实施方式，盘库25包括至少三根螺杆36，螺杆36上的螺纹间距设置为至少可允许盘体9的边缘卡入其内，盘体9可通过其边缘卡入至螺杆36的螺纹内实现固定，其中，同步驱动装置驱动三根螺杆36同向转动，在螺杆36的转动下带动盘体提升或下降达到供盘的目的。

实施例十五

本实用新型实施例的供盘装置，在上述实施例的基础上，还包括校正结构35，该校正结构35设置在盘库25的顶部，接盘工位1的上方或下方，主要用于校正与之接触的盘体的姿态，防止盘体歪斜，例如，该校正结构35包括一水平放置的平板，平板设置在接盘工位1的上方，平板上设有出料口10，在对盘体9进行姿态校正前，可先将接盘构件112移出接盘工位1，送盘驱动装置驱动托盘构件5运动，将堆叠放置在托盘构件5上盘体抬升，使堆叠的盘体中的最上面的盘体贴住校正结构35，由于校正结构35为水平放置的平板，在该平板的约束下，使倾斜的盘体校正至水平放置的姿态。

这样在接盘构件112重新回到接盘工位1后，可以保证盘体穿过内孔时，盘体的边缘能够同时挤压弹性扣件13，而顺利地穿过弹性扣件13的夹持区。

同时还存在另一种需要校正盘体姿态的情况，即当放置在接盘构件112上的盘体出现倾斜时，可以通过第二驱动装置17驱动接盘构件上升，使盘体贴住校正结构35，由于校正结构35为水平放置的平板，在该平板的约束下，使倾斜的盘体校正至水平放置的姿态，同时可保证盘体对准平板上的出料口10，防止出料时物料洒落。

实施例十六

本实用新型实施例还提供一种炒菜机，包括上述实施例一到实施例十五中任一项的一种供盘装置，供盘装置的接盘工位1对应地设置在烹饪器具(例如炒菜釜)的出料口处，取盘工位2设置在炒菜机的取餐口处。

本实用新型实施例的供盘装置，通过第二电机34驱动第二滚珠丝杆构件331运动进而带动托架7运动，当第一驱动装置16驱动接盘构件112移动到接盘工位1的正下方时，托架7继续带动盘体9向上运动，直至盘体9经过接盘构件112的内孔，被多个弹性扣件13支撑稳定后，等待接料，当接料完成之后，第一驱动装置16再次驱动接盘构件112移动，使接盘构件112从接盘工位1移动到取盘工位2，以便于取餐，如此自动完成一个供盘、接盘的过程；完成取餐后，再次执行上述的动作可实现连续的供盘、接盘、出料及取餐的过程。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种供盘装置，其特征在于，包括：

送盘机构，所述送盘机构包括送盘驱动装置、以及与所述送盘驱动装置传动连接的托盘构件；

接盘机构，包括接盘驱动装置以及与所述接盘驱动装置传动连接的接盘构件，所述接盘构件设置有接盘工位以及取盘工位；

底座，所述送盘机构设置在所述底座上；

其中，所述送盘驱动装置驱动所述托盘构件运动，将盘体搬运至处于所述接盘工位的所述接盘构件上，所述接盘驱动装置驱动所述接盘构件在所述接盘工位以及所述取盘工位之间来回切换。

2.如权利要求1所述的供盘装置，其特征在于，所述接盘构件包括接盘部及与所述接盘驱动装置传动连接的传动部，所述接盘部设有供盘体穿过的内孔，在所述接盘部上设有多个朝向内孔中心区域的弹性扣件；

所述托盘构件带着所述盘体进入所述内孔，盘体在穿过内孔的过程中挤压所述弹性扣件收缩以穿过弹性扣件的夹持区，所述弹性扣件重新脱出以在盘体的下边缘形成支撑。

3.如权利要求2所述的供盘装置，其特征在于，所述弹性扣件的自由端设置有端面朝下倾斜的斜面。

4.如权利要求2所述的供盘装置，其特征在于，所述接盘驱动装置包括第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出转轴通过连接轴组件与所述接盘构件连接，所述第一驱动装置驱动所述接盘构件在所述接盘工位以及所述取盘工位之间来回转动。

5.根据权利要求4所述的供盘装置，其特征在于，所述接盘驱动装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出部通过连接件与所述连接轴组件连接，所述第二驱动装置驱动所述接盘构件做升降运动。

6.根据权利要求5所述的供盘装置，其特征在于，所述连接轴组件包括相互可滑动地套接的第一连接轴及第二连接轴，所述第一连接轴与所述第二连接轴之间设置有周向限位结构；所述第一连接轴与所述第一驱动装置的输出转轴连接，所述第二连接轴与所述传动部连接，所述连接件与所述第二连接轴转动连接。

7.如权利要求6所述的供盘装置，其特征在于，所述第一连接轴的外壁设置有轴向延伸的滑槽，所述第一连接轴套接于所述第二连接轴内，所述第二连接轴的内壁设置有轴向延伸且与所述滑槽相配合的第一滑块。

8.如权利要求6所述的供盘装置，其特征在于，所述第一连接轴及第二连接轴套接段处设有轴向键。

9.如权利要求1所述的供盘装置，其特征在于，还包括盘库，所述盘库底部设置有避让所述托盘构件的避让部，以允许所述托盘构件穿过所述避让部进入所述盘库内，所述送盘驱动装置驱动所述托盘构件在所述盘库内运动。

10.如权利要求9所述的供盘装置，其特征在于，所述盘库包括底部支架及顶部支架，所述底部支架与所述顶部支架之间通过多根支撑杆连接形成容纳盘体的空间，所述避让部设置在所述底部支架上。

11.如权利要求9所述的供盘装置，其特征在于，所述盘库的底部设有滑动机构，以允许所述盘库拉出和推入所述供盘装置。

12.如权利要求1所述的供盘装置，其特征在于，所述送盘驱动装置包括滚珠丝杆构件及电机，所述托盘构件设置在所述滚珠丝杆构件的螺母上，所述电机驱动所述滚珠丝杆构件的丝杆转动。

13.如权利要求1所述的供盘装置，其特征在于，还包括校正结构，所述送盘驱动装置驱动所述托盘构件运动，将堆叠放置在托盘构件上盘体抬升，使最上面的盘体贴住所述校正结构，以校正该盘体的姿态。

14.如权利要求13所述的供盘装置，其特征在于，所述校正结构包括一水平放置的平板，所述平板设置在所述接盘工位的上方，所述平板上设有出料口。

15.如权利要求1所述的供盘装置，其特征在于，送盘机构包括同步驱动装置及至少三根螺杆，所述螺杆上的螺纹间距设置为至少可允许所述盘体的边缘卡入其内，所述盘体可通过其边缘卡入所述至少三根螺杆的螺纹内实现固定，其中，所述同步驱动装置驱动三根螺杆同向转动，使所述盘体在所述螺杆的转动下实现提升或下降。

16.一种炒菜机，其特征在于，包括烹饪器具以及如权利要求1-15任一所述的供盘装置，所述接盘工位对应地设置在所述烹饪器具的出料口处，所述取盘工位对应地设置在炒菜机的取餐口处。

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