CN214707409U - 一种高精密低噪伺服电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精密低噪伺服电动缸，涉及伺服电动缸技术领域，包括驱动电机、底座和缸体，所述底座的顶部左侧边缘处固定安装有驱动电机，所述底座的顶部且位于驱动电机的右侧固定安装有缸体，所述底座的底部滑动连接有缓冲机构，所述缸体的顶部套接有限位机构。本实用新型通过设置调节杆和导向杆，使支撑板在下移时，通过导向杆移动，使调节杆拉长，从而减缓支撑板下移的速度，设置的限位条可以避免支撑板滑出减震座，设置的吸音板可以对伺服电动缸产生的噪音进行吸收，从而减小所产生的噪音，通过设置的连接杆可以避免吸音板产生变形，设置的限位滑板使缓冲滑块在进行移动时能够对其进行限位。

Description

一种高精密低噪伺服电动缸

技术领域

本实用新型涉及一种高精密低噪伺服电动缸，涉及伺服电动缸技术领域，具体涉及一种高精密低噪伺服电动缸。

背景技术

伺服电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，其速度为0.1～2m/s因为闭环伺服控制，所以控制精度较高，具有成本低，配置灵活等特点，是液压缸和气缸的最佳替代品，广泛应用于工业、军事、娱乐设施、汽车等行业，伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点－精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成－精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。针对现有技术存在以下问题：

1、伺服电动缸在进行使用时，会产生较大的噪音，容易造成噪声污染，同时会伴随有震动，影响伺服电动缸的使用；

2、伺服电动缸在运行过程中，缸体上的丝杆容易出现抖动的情况，从而影响伺服电动缸的正常使用，从而降低了伺服电动缸的精度。

实用新型内容

本实用新型提供一种高精密低噪伺服电动缸，其中一种目的是为了具备伺服电动缸在进行使用时，能够减小震动，同时能够减小噪声，解决伺服电动缸在使用过程中，容易出现放置不稳，同时噪音较大的问题；其中另一种目的是为了解决在对伺服电动缸在使用过程中，缸体上的丝杆容易出现抖动的问题，以达到伺服电动缸在运行的过程中，能够使缸体上的丝杆避免发生抖动的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种高精密低噪伺服电动缸，包括驱动电机、底座和缸体，所述底座的顶部左侧边缘处固定安装有驱动电机，所述底座的顶部且位于驱动电机的右侧固定安装有缸体，所述底座的底部滑动连接有缓冲机构，所述缸体的顶部套接有限位机构。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述缓冲机构包括限位条、吸音板、调节杆、导向杆、限位滑板、缓冲滑块、减震座、卡接块和支撑板，所述减震座的内壁底部固定安装有限位滑板，所述减震座的内壁顶部边缘处固定连接有限位条，所述减震座的内壁两侧卡接有吸音板，所述减震座的内壁滑动连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有卡接块，所述卡接块的底部转动连接有导向杆，所述导向杆的底部铰接有缓冲滑块，所述导向杆的侧面铰接有调节杆。

采用上述技术方案，该方案中的调节杆和导向杆使支撑板在下移时，通过导向杆移动，使调节杆拉长，从而减缓支撑板下移的速度，同时限位条可以避免支撑板滑出减震座。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述吸音板包括连接杆、吸音腔和卡接片，所述吸音板的内部开设有吸音腔，所述连接杆的内壁固定连接有连接杆，所述吸音板的侧面嵌固连接有卡接片。

采用上述技术方案，该方案中的吸音板可以对伺服电动缸产生的噪音进行吸收，从而减小所产生的噪音，同时连接杆可以避免吸音板产生变形。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述缓冲滑块的外壁与限位滑板的内壁滑动连接，所述调节杆设置在卡接块的正下方。

采用上述技术方案，该方案中的限位滑板使缓冲滑块在进行移动时能够对其进行限位。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述卡接片沿吸音板的两侧对称设置，所述吸音板设置在限位条的下方。

采用上述技术方案，该方案中的卡接片使吸音板便于安装，同时在使用时能够防止吸音板脱落。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述限位机构包括防护框、固定框、润滑辊、阻挡板、润滑槽和滑动块，所述防护框的内壁固定安装有固定框，所述固定框的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的正面开设有润滑槽，所述润滑槽的内壁转动连接有润滑辊，所述滑动块的正面边缘处固定连接有阻挡板。

采用上述技术方案，该方案中的润滑辊使缸体内的丝杆在进行转动时，能够对丝杆提供润滑作用，同时防护框也能对丝杆的表面提供一定的防护作用。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述阻挡板沿滑动块的两侧对称设置，所述阻挡板为弧形设置。

采用上述技术方案，该方案中的阻挡板可以对缸体上的丝杆进行限位，从而防止缸体上的丝杆出现偏差。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种高精密低噪伺服电动缸，通过设置调节杆和导向杆，使支撑板在下移时，通过导向杆移动，使调节杆拉长，从而减缓支撑板下移的速度，设置的限位条可以避免支撑板滑出减震座，设置的吸音板可以对伺服电动缸产生的噪音进行吸收，从而减小所产生的噪音，通过设置的连接杆可以避免吸音板产生变形，设置的限位滑板使缓冲滑块在进行移动时能够对其进行限位。

2、本实用新型提供一种高精密低噪伺服电动缸，通过设置的润滑辊和阻挡板，使缸体内的丝杆在进行转动时，润滑辊能够对丝杆提供润滑作用，同时防护框也能对丝杆的表面提供一定的防护作用，同时阻挡板可以对缸体上的丝杆进行限位，从而防止缸体上的丝杆出现偏差，使缸体内的丝杆精度更高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型缓冲机构的结构示意图；

图3为本实用新型吸音板的结构剖视图；

图4为本实用新型限位机构的结构示意图。

图中：1、驱动电机；2、底座；3、缓冲机构；4、限位机构；5、缸体；6、限位条；7、吸音板；8、调节杆；9、导向杆；10、限位滑板；11、缓冲滑块；12、减震座；13、卡接块；14、支撑板；15、连接杆；16、吸音腔；17、卡接片；18、防护框；19、固定框；20、润滑辊；21、阻挡板；22、润滑槽；23、滑动块。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种高精密低噪伺服电动缸，包括驱动电机1、底座2和缸体5，底座2的顶部左侧边缘处固定安装有驱动电机1，底座2的顶部且位于驱动电机1的右侧固定安装有缸体5，底座2的底部滑动连接有缓冲机构3，缸体5的顶部套接有限位机构4，缓冲机构3包括限位条6、吸音板7、调节杆8、导向杆9、限位滑板10、缓冲滑块11、减震座12、卡接块13和支撑板14，减震座12的内壁底部固定安装有限位滑板10，减震座12的内壁顶部边缘处固定连接有限位条6，减震座12的内壁两侧卡接有吸音板7，吸音板7包括连接杆15、吸音腔16和卡接片17，吸音板7的内部开设有吸音腔16，连接杆15的内壁固定连接有连接杆15，吸音板7的侧面嵌固连接有卡接片17，卡接片17沿吸音板7的两侧对称设置，吸音板7设置在限位条6的下方，减震座12的内壁滑动连接有支撑板14，支撑板14的底部固定连接有卡接块13，卡接块13的底部转动连接有导向杆9，导向杆9的底部铰接有缓冲滑块11，导向杆9的侧面铰接有调节杆8，缓冲滑块11的外壁与限位滑板10的内壁滑动连接，调节杆8设置在卡接块13的正下方。

在本实施例中，支撑板14在下移时，通过导向杆9移动，使调节杆8拉长，从而减缓支撑板14下移的速度，而限位条6可以避免支撑板14滑出减震座12，设置的吸音板7可以对伺服电动缸产生的噪音进行吸收，从而减小所产生的噪音，连接杆15可以避免吸音板7在降噪过程中产生变形，同时限位滑板10使缓冲滑块11在进行移动时能够对其进行限位。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，限位机构4包括防护框18、固定框19、润滑辊20、阻挡板21、润滑槽22和滑动块23，防护框18的内壁固定安装有固定框19，固定框19的内壁滑动连接有滑动块23，滑动块23的正面开设有润滑槽22，润滑槽22的内壁转动连接有润滑辊20，滑动块23的正面边缘处固定连接有阻挡板21，阻挡板21沿滑动块23的两侧对称设置，阻挡板21为弧形设置。

在本实施例中，在缸体5内的丝杆进行转动时，润滑辊20能够对丝杆提供润滑作用，同时防护框18也能对丝杆的表面提供一定的防护作用，防止丝杆出现损坏，同时阻挡板21可以对缸体5上的丝杆进行限位，从而防止缸体5上的丝杆出现偏差，使缸体5内的丝杆精度更高。

下面具体说一下该种高精密低噪伺服电动缸的工作原理。

如图1-4所示，伺服电动缸在进行使用时，使支撑板14在下移后，通过导向杆9移动，使调节杆8拉长，从而减缓支撑板14下移的速度，同时限位条6可以避免支撑板14滑出减震座12，通过吸音板7可以对伺服电动缸产生的噪音进行吸收，从而减小所产生的噪音，同时连接杆15可以避免吸音板7在降噪过程中产生变形，设置的限位滑板10使缓冲滑块11在进行移动时能够对其进行限位，缸体5内的丝杆在进行转动时，润滑辊20能够对丝杆提供润滑作用，同时防护框18也能对丝杆的表面提供一定的防护作用，而阻挡板21可以对缸体5上的丝杆进行限位，从而防止缸体5上的丝杆出现偏差，使缸体5内的丝杆精度更高。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高精密低噪伺服电动缸，包括驱动电机(1)、底座(2)和缸体(5)，所述底座(2)的顶部左侧边缘处固定安装有驱动电机(1)，所述底座(2)的顶部且位于驱动电机(1)的右侧固定安装有缸体(5)，其特征在于：所述底座(2)的底部滑动连接有缓冲机构(3)，所述缸体(5)的顶部套接有限位机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种高精密低噪伺服电动缸，其特征在于：所述缓冲机构(3)包括限位条(6)、吸音板(7)、调节杆(8)、导向杆(9)、限位滑板(10)、缓冲滑块(11)、减震座(12)、卡接块(13)和支撑板(14)，所述减震座(12)的内壁底部固定安装有限位滑板(10)，所述减震座(12)的内壁顶部边缘处固定连接有限位条(6)，所述减震座(12)的内壁两侧卡接有吸音板(7)，所述减震座(12)的内壁滑动连接有支撑板(14)，所述支撑板(14)的底部固定连接有卡接块(13)，所述卡接块(13)的底部转动连接有导向杆(9)，所述导向杆(9)的底部铰接有缓冲滑块(11)，所述导向杆(9)的侧面铰接有调节杆(8)。

3.根据权利要求2所述的一种高精密低噪伺服电动缸，其特征在于：所述吸音板(7)包括连接杆(15)、吸音腔(16)和卡接片(17)，所述吸音板(7)的内部开设有吸音腔(16)，所述连接杆(15)的内壁固定连接有连接杆(15)，所述吸音板(7)的侧面嵌固连接有卡接片(17)。

4.根据权利要求2所述的一种高精密低噪伺服电动缸，其特征在于：所述缓冲滑块(11)的外壁与限位滑板(10)的内壁滑动连接，所述调节杆(8)设置在卡接块(13)的正下方。

5.根据权利要求3所述的一种高精密低噪伺服电动缸，其特征在于：所述卡接片(17)沿吸音板(7)的两侧对称设置，所述吸音板(7)设置在限位条(6)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种高精密低噪伺服电动缸，其特征在于：所述限位机构(4)包括防护框(18)、固定框(19)、润滑辊(20)、阻挡板(21)、润滑槽(22)和滑动块(23)，所述防护框(18)的内壁固定安装有固定框(19)，所述固定框(19)的内壁滑动连接有滑动块(23)，所述滑动块(23)的正面开设有润滑槽(22)，所述润滑槽(22)的内壁转动连接有润滑辊(20)，所述滑动块(23)的正面边缘处固定连接有阻挡板(21)。

7.根据权利要求6所述的一种高精密低噪伺服电动缸，其特征在于：所述阻挡板(21)沿滑动块(23)的两侧对称设置，所述阻挡板(21)为弧形设置。

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