CN216812743U - 一种陶瓷电镀式滚珠花键的驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及滚珠花键技术领域，尤其涉及一种陶瓷电镀式滚珠花键的驱动装置。主要解决了现有的滚珠花键驱动装置难以对驱动电机进行减震的问题。其技术方案包括：驱动装置底座及设于驱动装置底座顶部的滚珠花键，滚珠花键的杆体表面装设有花键套，驱动装置底座的板体开设有安装槽，安装槽的槽腔中设有减震台，减震台的顶部设有驱动电机，安装槽的底部槽腔设有固定杆，固定杆的两端杆体活动套设有移动块，移动块的一侧设有减震弹簧A，移动块的侧壁与减震台的底壁之间铰接有支撑杆。本实用新型通过在驱动电机的两侧以及底部分别设置减震弹簧B和减震弹簧A，达到了对驱动电机进行减震的作用。主要应用于滚珠花键的驱动。
Description
技术领域
本实用新型涉及滚珠花键技术领域，尤其涉及一种陶瓷电镀式滚珠花键的驱动装置。
背景技术
滚珠花键一般包括轴杆、花键外筒和轴承外筒，轴承外筒与花键外筒之间为可旋转配接，而轴杆与花键外筒之间分为线性滑动配接或螺纹配接。根据专利号为CN201920359297.9公开的一种旋转式滚珠花键的驱动装置，其所述旋转式滚珠花键包括线性花键滑帽、螺纹花键滑帽、及滑动搭载所述线性花键滑帽和所述螺纹花键滑帽的螺杆花键轴，所述螺纹花键滑帽包括螺纹花键轴承外套和螺纹花键内芯，所述线性花键滑帽包括线性花键轴承外套和线性花键内芯，所述驱动装置包括用于一体式固定所述螺纹花键轴承外套和所述线性花键轴承外套的固定机构、与所述螺纹花键内芯相驱动连接的螺纹花键驱动源、与所述线性花键内芯相驱动连接的线性花键驱动源、及用于对所述螺杆花键轴进行线性导向的线性导向机构，所述螺杆花键轴的一端与所述线性导向机构相干涉、另一端连接用于夹持载体的夹具机构。其能实现对旋转式滚珠花键的搭载，装配作业高效简洁，运行稳定。
但上述专利号公开的一种旋转式滚珠花键的驱动装置仍存在一定的缺陷，由于其螺纹花键驱动电机为配备减震结构，导致螺纹花键驱动电机在运行的过程中自身产生的震动会对滚珠花键的轴线运行造成一定影响。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种可对滚珠花键的驱动电机配备减震结构以进行减震的陶瓷电镀式滚珠花键的驱动装置。
本实用新型的技术方案：一种陶瓷电镀式滚珠花键的驱动装置，包括驱动装置底座及设于驱动装置底座顶部的滚珠花键，滚珠花键的杆体表面装设有花键套，所述驱动装置底座的板体开设有安装槽，安装槽的槽腔中设有减震台，减震台的顶部设有与所述滚珠花键相连接的驱动电机，所述安装槽的底部槽腔设有固定杆，固定杆的两端杆体活动套设有移动块，移动块的一侧设有减震弹簧A，所述移动块的侧壁与所述减震台的底壁之间铰接有支撑杆。
优选的，所述驱动装置底座的两侧顶壁均固定安装有固定安装板，且所述滚珠花键的杆体两端均装设于所述固定安装板的板体。
优选的，所述支撑杆呈交叉形设置。
优选的，所述驱动电机的两侧壁均装设有缓冲块，所述减震台的两侧内腔顶壁均开设有滑动槽。
优选的，所述缓冲块的顶壁装设有插接至所述滑动槽槽腔中的滑动块，所述缓冲块的一侧壁与所述减震台的内腔侧壁之间设置有减震弹簧B。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
通过在驱动电机的底部设置铰接安装的支撑杆以及移动块和减震弹簧A，使得驱动电机在产生垂直方向上的震动时可通过移动块的移动使减震弹簧A产生弹性形变，从而通过减震弹簧A的弹性形变将该方向上的作用力抵消，同理在驱动电机的前后侧设置减震弹簧B，使得当驱动电机产生水平方向上的作用力时将其抵消，即可达到对驱动电机的减震作用，使得滚珠花键平稳的运行。
附图说明
图1给出本实用新型一种实施例的正视剖面结构示意图；
图2为图1的减震台侧视剖面图。
附图标记：1、驱动装置底座；2、安装槽；3、固定杆；4、移动块；5、减震弹簧A；6、减震台；7、支撑杆；8、驱动电机；9、固定安装板；10、滚珠花键；11、花键套；12、缓冲块；13、滑动槽；14、滑动块；15、减震弹簧B。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1所示，本实用新型提出的一种陶瓷电镀式滚珠花键的驱动装置，包括驱动装置底座1及设于驱动装置底座1顶部的滚珠花键10，滚珠花键10的杆体表面装设有花键套11，驱动装置底座1的板体开设有安装槽2，安装槽2的槽腔中设有减震台6，减震台6与安装槽2之间为活动安装。减震台6的顶部设有与滚珠花键10相连接的驱动电机8。安装槽2的底部槽腔设有固定杆3，固定杆3的杆体左右两端分别固定安装于安装槽2的槽腔左右两侧壁。固定杆3的两端杆体活动套设有移动块4，移动块4可在固定杆3的杆体表面进行移动。移动块4的远离固定杆3中心端的一侧设有减震弹簧A5，减震弹簧A5套设于固定杆3的杆体表面。移动块4的侧壁与减震台6的底壁之间铰接有支撑杆7。
本实施例中，花键套11与滚珠花键10的杆体相配合安装，驱动电机8的输出端的联轴器与滚珠花键10的左端杆体相连接，其目的是为了驱动滚珠花键10进行旋转，从而便于在后续导向结构的配合下使得花键套11进行轴向移动。通过在驱动电机8的底部设置铰接安装的支撑杆7以及移动块4和减震弹簧A5，使得驱动电机8在产生垂直方向上的震动时可通过移动块4的移动使减震弹簧A5产生弹性形变，从而通过减震弹簧A5的弹性形变将该方向上的作用力抵消。
实施例二
如图1、图2所示，本实用新型提出的一种陶瓷电镀式滚珠花键的驱动装置，相较于实施例一，本实施例还包括驱动装置底座1的两侧顶壁均固定安装有固定安装板9，且滚珠花键10的杆体两端均装设于固定安装板9的板体，滚珠花键10的杆体与固定安装板9的板体连接处采用轴承连接。支撑杆7呈交叉形设置，其目的是为了在减震台6下移的过程中可以在支撑杆7的作用下使得两组移动块4向外侧移动。驱动电机8的前后两侧壁均装设有缓冲块12，减震台6的前后两侧内腔顶壁均开设有滑动槽13，缓冲块12的顶壁装设有插接至滑动槽13槽腔中的滑动块14，缓冲块12的远离驱动电机8的一侧壁与减震台6的内腔侧壁之间设置有减震弹簧B15。
本实施例中，在驱动电机8的前后侧设置减震弹簧B15，使得当驱动电机8产生水平方向上的作用力时将其抵消，即可达到对驱动电机8的减震作用，使得滚珠花键10上的花键套11平稳的运行。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
Claims (5)
1.一种陶瓷电镀式滚珠花键的驱动装置，包括驱动装置底座(1)及设于驱动装置底座(1)顶部的滚珠花键(10)，滚珠花键(10)的杆体表面装设有花键套(11)，其特征在于：所述驱动装置底座(1)的板体开设有安装槽(2)，安装槽(2)的槽腔中设有减震台(6)，减震台(6)的顶部设有与所述滚珠花键(10)相连接的驱动电机(8)，所述安装槽(2)的底部槽腔设有固定杆(3)，固定杆(3)的两端杆体活动套设有移动块(4)，移动块(4)的一侧设有减震弹簧A(5)，所述移动块(4)的侧壁与所述减震台(6)的底壁之间铰接有支撑杆(7)。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷电镀式滚珠花键的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置底座(1)的两侧顶壁均固定安装有固定安装板(9)，且所述滚珠花键(10)的杆体两端均装设于所述固定安装板(9)的板体。
3.根据权利要求1所述的一种陶瓷电镀式滚珠花键的驱动装置，其特征在于：所述支撑杆(7)呈交叉形设置。
4.根据权利要求1所述的一种陶瓷电镀式滚珠花键的驱动装置，其特征在于：所述驱动电机(8)的两侧壁均装设有缓冲块(12)，所述减震台(6)的两侧内腔顶壁均开设有滑动槽(13)。
5.根据权利要求4所述的一种陶瓷电镀式滚珠花键的驱动装置，其特征在于：所述缓冲块(12)的顶壁装设有插接至所述滑动槽(13)槽腔中的滑动块(14)，所述缓冲块(12)的一侧壁与所述减震台(6)的内腔侧壁之间设置有减震弹簧B(15)。
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2021
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