CN214699204U - 一种防尘式直线步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种防尘式直线步进电机，属于电动机的技术领域。本实用新型通过在伸缩丝杆的两端和该端部对应的端盖之间设置有防尘罩并通过带有加油嘴的卡环固定，并且，防尘罩均为风琴罩结构，使得防尘罩的长度可根据伸缩丝杆的伸缩进行调节，满足轴向伸缩需求，同时，通过防尘罩对伸缩丝杆伸出的部位进行包裹，有效防止了空气中灰尘等杂质粘连在伸缩丝杆上而导致螺纹磨损的问题，延长了使用寿命，同时，实现了对伸缩丝杆周边环境相对密封，延长润滑油的使用时限，防止灰尘等杂质混入变脏而给设备的使用造成不便的问题，维持了直线步进电机的正常使用，并且，通过加油嘴方便了润滑油的添加，避免添加时需要拆装的问题，维护更方便。

Description

一种防尘式直线步进电机

技术领域

本实用新型涉及电动机的技术领域，具体是涉及一种防尘式直线步进电机。

背景技术

直线式步进电机能实现轴向方向的伸缩运动，满足升降需求，因此，被广泛应用在需要进行升降调节的设备上，如升降桌、升降床等升降平台。

但是，现有的直线步进电机的伸缩丝杆直接裸露于空气中，并且伸缩丝杆通过螺帽等结构螺纹连接于转子上，使得在转子转动时，伸缩丝杆能沿其轴向做伸缩运动。但是，直接裸露于空气中的伸缩丝杆防护性较差，空气中的灰尘等杂质极易粘连在伸缩丝杆的螺纹上，使得在伸缩丝杆和转子发生相对转动时，转子和伸缩丝杆上的螺纹极易发生磨损，造成使用寿命缩短的问题，另外，伸缩丝杆上涂抹的润滑油等在直接裸露的情况下更易干，更易混入杂质而变脏，给设备的使用造成不便，同样不利于直线步进电机的正常使用。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种防尘式直线步进电机，以在伸缩丝杆的两端和其对应的端盖之间设置有防尘罩，并且防尘罩为风琴罩结构，可更好的满足伸缩丝杆的轴向伸缩需求，另外，防尘罩通过卡环安装，卡环上设置有加油嘴，方便润滑油的添加，无需拆卸后才能添加，维护更方便，同时，也能有效防止杂质粘连在伸缩丝杆上而导致螺纹磨损的问题，且也提升了伸缩丝杆周边环境的密封性，延长润滑油的使用时限，防止灰尘等杂质混入变脏而给设备的使用造成不便的问题，维持了直线步进电机的正常使用，延长了直线步进电机的使用寿命。

具体技术方案如下：

一种防尘式直线步进电机，具有这样的特征，包括：

壳体，壳体为筒状结构；

两端盖，两端盖分别设置于壳体的两端，且两端盖上开设有相对布置的穿孔，同时，每一端盖上且位于壳体内一侧开设有与穿孔同轴布置的轴承安装孔；

转子，转子包括转子轴和磁钢，转子轴沿其轴向设置有空心，且于转子轴的空心的内壁上设置有内螺纹，转子轴的两端分别套设有一轴承，且转子轴两端的轴承分别安装于两端盖上的轴承安装孔内，磁钢固定套设于转子轴外；

伸缩丝杆，伸缩丝杆插设于转子轴的空心内并与内螺纹配合，且伸缩丝杆的两端分别从两端盖的穿孔中伸出；

定子，定子呈环形设置，定子套设于磁钢的外部且固定于壳体的内壁上；

两防尘罩，两防尘罩均为风琴罩结构，两防尘罩分别套设于伸缩丝杆伸出穿孔外的两端上，并且每一防尘罩的两端分别固定连接于对应的伸缩丝杆的端部和端盖上；

卡环，卡环设置于每一防尘罩的两端，且卡环安装于对应的伸缩丝杆的端部和端盖上，同时，一个或多个卡环上设置有连通防尘罩内侧的加油嘴。

上述的一种防尘式直线步进电机，其中，转子轴的空心的中间段的内壁上设置有凸起的环形台阶，内螺纹设置于环形台阶上。

上述的一种防尘式直线步进电机，其中，定子包括齿极和线圈绕组，齿极呈环形设置，齿极套设于磁钢外且其外侧固定于壳体上，同时，齿极的外侧设置有安装槽，线圈绕组嵌设于安装槽内。

上述的一种防尘式直线步进电机，其中，齿极包括若干齿极爪架，每一齿极爪架均对应有一线圈绕组，每一齿极爪架均包括两相对布置的齿极爪，每一齿极爪包括一环形板和若干齿爪，并且，若干齿爪呈环形阵列均匀设置于对应的环形板的内侧边沿上并朝向一侧延伸，同时，两齿极爪相对布置后，两齿极爪的若干齿爪交替间隔布置。

上述的一种防尘式直线步进电机，其中，伸缩丝杆的端部以及端盖的端部开设有卡槽，卡槽内设置有第一连接螺纹，卡环内壁上设置有与第一连接螺纹对应的第二连接螺纹。

上述的一种防尘式直线步进电机，其中，卡环的外壁上设置有压紧槽，卡环对应的防尘罩的端部套设于压紧槽外，并且于压紧槽中设置有一卡箍，卡箍压紧于防尘罩的端部外。

上述的一种防尘式直线步进电机，其中，卡环的外壁上设置有若干凸点，防尘罩的端部的内壁压紧于若干凸点上。

上述的一种防尘式直线步进电机，其中，卡环的端部和卡槽的槽壁之间设置有垫圈，垫圈为环形圈。

上述的一种防尘式直线步进电机，其中，设置有加油嘴的卡环上开设有贯穿其的加油孔，且加油孔为螺纹孔，加油嘴螺纹连接于螺纹孔内。

上述的一种防尘式直线步进电机，其中，加油嘴的开口上套设有可拆卸的密封盖。

上述技术方案的积极效果是：

上述的防尘式直线步进电机，通过在伸缩丝杆的两端和其对应的端盖之间设置有防尘罩，并且防尘罩为风琴罩结构，使得防尘罩的长度可根据伸缩丝杆的伸缩进行调节，满足轴向伸缩需求，同时，通过防尘罩对伸缩丝杆伸出的部分进行包裹，有效防止了空气中灰尘等杂质粘连在伸缩丝杆上而导致螺纹磨损的问题，延长了使用寿命，另外，防尘罩还能提高伸缩丝杆周边环境的密封性，延长润滑油的使用时限，防止灰尘等杂质混入变脏而给设备的使用造成不便的问题，维持了直线步进电机的正常使用，并且，防尘罩通过带有加油嘴的卡环安装，方便了润滑油的添加，避免添加时需要拆装的问题，维护更方便。

附图说明

图1为本实用新型的一种防尘式直线步进电机的实施例的结构图；

图2为本实用新型一较佳实施例的齿极爪架的结构图；

图3为本实用新型一较佳实施例的齿极爪的结构图；

图4为本实用新型一较佳实施例的卡环的结构图。

附图中：1、壳体；2、端盖；21、穿孔；22、轴承安装孔；3、转子；31、转子轴；32、磁钢；33、轴承；311、环形台阶；4、伸缩丝杆；41、卡槽；5、定子；51、齿极；52、线圈绕组；511、齿极爪架；5111、环形板；5112、齿爪；6、防尘罩；7、卡环；71、加油嘴；72、压紧槽；73、卡箍；74、凸点；75、垫圈。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图4对本实用新型提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型的一种防尘式直线步进电机的实施例的结构图。如图1所示，本实施例提供的防尘式直线步进电机包括：壳体1和设置与壳体1上的端盖2，还包括转子3、定子5、伸缩丝杆4以及防尘罩6和用于安装防尘罩6的卡环7。

具体的，壳体1为筒状结构，包括一安装腔和安装腔连通外部的两端开口，方便后续定子5、转子3等结构的安装。

具体的，端盖2设置有两个，两个端盖2分别设置于壳体1的两端并将壳体1的安装腔内的两端的开口封住，保证壳体1和端盖2能形成一完整的安装腔来安装后续的定子5、转子3等结构。并且，两端盖2上开设有相对布置的穿孔21，两穿孔21同轴布置，通过两端盖2上的两穿孔21为后续伸缩丝杆4的轴向移动提供了条件。同时，每一端盖2上且位于壳体1内一侧开设有与穿孔21同轴布置的轴承安装孔22，通过端盖2上设置的轴承安装孔22为后续转子3的安装提供了结构基础，结构设计更合理。

更加具体的，转子3设置于壳体1内，并且，转子3又包括转子轴31和磁钢32，此时，转子轴31沿其轴向设置有空心，即转子轴31为空心轴，并且，于转子轴31的空心的内壁上设置有内螺纹，实现了转子轴31和内螺纹的一体式设置，避免了需要另外在转子轴31上安装螺母而导致的结构可靠性差、安装不便的问题。并且，转子轴31的两端分别套设有一轴承33，且转子轴31两端的轴承33分别安装于两端盖2上的轴承安装孔22内，即转子轴31的两端通过轴承33安装于端盖2上，实现了转子轴31在壳体1内的转动，从而使得后续在转子轴31转动时，转子轴31能驱动与之螺纹连接的伸缩丝杆4做伸缩运动提供了条件。另外，磁钢32固定套设于转子轴31外，使得后续磁钢32在定子5产生的磁场中转动时能带动转子轴31转动，实现伸缩丝杆4的伸缩运动，结构设计更合理。

更加具体的，伸缩丝杆4插设于转子轴31的空心内，并且 ，伸缩丝杆4与转子轴31的空心的内壁上设置的内螺纹配合，使得在转子轴31转动时，转子轴31上的定位孔能满足基本的使用需求，结构设计更合理，且伸缩丝杆4的两端分别从两端盖2的穿孔21中伸出，为伸缩丝杆4沿其轴向的伸缩运动提供了条件，结构设计更合理。

更加具体的，定子5设置于壳体1内，并且定子5呈环形设置，此时，定子5套设于磁钢32的外部且固定宁于壳体1的内壁上，使得定子5产生的磁场能作用于转子3的磁钢32上，使得转子3能进行转动，从而为伸缩丝杆4的移动提供了条件。

更加具体的，防尘罩6设置有两个，此时，两防尘罩6均为风琴罩结构，使得两防尘罩6的长度可伸缩，从而满足伸缩丝杆4沿其轴向的伸缩运动的使用需求，并且，两防尘罩6分别套设于伸缩丝杆4伸出穿孔21外的两端上，并且每一防尘罩6的两端分别固定连接于对应的伸缩丝杆4的端部和端盖2上，使得防尘罩6的端部可跟随伸缩丝杆4的端部移动，从而保证了伸缩丝杆4伸出端盖2外的一端能始终被端盖2包裹，在不影响伸缩丝杆4运动的情况下，实现了对伸缩丝杆4的防护，防止了空气中的灰尘等杂质粘连于伸缩丝杆4上而导致上螺纹磨损的问题，延长了使用寿命，另外也能使得伸缩丝杆4处于一相对封闭的空间内，延长润滑油的使用时限，防止灰尘等杂质混入变脏而给设备的使用造成不便的问题，维持了直线步进电机的正常使用。

更加具体的，卡环7设置于每一防尘罩6的两端，实现卡环7和每一防尘罩6的两端的连接，并且，卡环7安装于对应的伸缩丝杆4的端部和端盖2上，实现了卡环7在伸缩丝杆4的端部以及端盖2上的安装，从而实现了防尘罩6在伸缩丝杆4和端盖2之间的连接。同时，一个或多个卡环7上设置有连通防尘罩6内侧的加油嘴71，使用者可通过加油嘴71将润滑油添加至防尘罩6包裹的伸缩丝杆4上，为伸缩丝杆4和转子轴31之间的相对转动提供润滑，减低磨损，进一步延长使用寿命，并且，通过卡环7上的加油嘴71可在不拆卸防尘罩6的情况下实现润滑油的添加，后期维护更方便。

更加具体的，转子轴31的空心的中间段的内壁上设置有凸起的环形台阶311，此时，转子轴31的空心的内壁上设置的内螺纹设置于环形台阶311上，即使得转子轴31与伸缩丝杆4的连接部位仅限于环形台阶311的区域，避免了转子轴31的空心的内壁全部与伸缩丝杆4连接导致的螺纹过多，加工效率低，磨损大，能耗高的问题，结构设计更合理。

更加具体的，定子5又包括齿极51和线圈绕组52，齿极51呈环形设置，齿极51套设于磁钢32外，使得后期齿极51能作为传递磁场的介质，并且，齿极51的外侧固定于壳体1上，实现了齿极51在壳体1上的安装，同时，齿极51的外侧设置有安装槽，线圈绕组52嵌设于安装槽内，使得齿极51既能作为线圈绕组52的支撑结构，保证线圈绕组52在壳体1内安装的稳定性和可靠性，另外，还使得齿极51作为线圈绕组52产生的磁场的传递介质，能有效提高磁场强度，保证其输出力矩更大，结构设计更合理。

图2为本实用新型一较佳实施例的齿极爪架的结构图；图3为本实用新型一较佳实施例的齿极爪的结构图。如图1、图2以及图3所示，齿极51又包括若干齿极爪架511，若干齿极爪架511并列布置，并且，每一齿极爪架511均对应有一线圈绕组52，使得一转子3对应有多个线圈绕组52，进一步增强了定子5产生的磁场，增大了输出力矩。并且，每一齿极爪架511均包括两相对布置的齿极爪，此时，每一齿极爪又包括一环形板5111和若干齿爪5112，并且，若干齿爪5112呈环形阵列均匀设置于对应的环形板5111的内侧边沿上并朝向一侧延伸，同时，两齿极爪相对布置后，两齿极爪的若干齿爪5112交替间隔布置，使得在两齿极爪相对设置后，两齿极爪的两环形和若干齿爪5112能形成安装槽，为线圈绕组52的布置提供了安装空间和限位，同时，还增强了磁场强度，结构设计更合理。

更加具体的，伸缩丝杆4的端部以及端盖2的端部均开设有卡槽41，并且，每一卡槽41内均设置有第一连接螺纹，同时，于卡环7内壁上设置有与第一连接螺纹对应的第二连接螺纹，使得在卡环7安装于伸缩丝杆4和端盖2上时，均可实现螺纹连接，拆装方便，利于生产制造和手续的维护维修，结构设计更合理。

图4为本实用新型一较佳实施例的卡环的结构图。如图1和图4所示，卡环7的外壁上设置有压紧槽72，同时，卡环7对应的防尘罩6的端部套设于压紧槽72外，并且于压紧槽72中设置有一卡箍73，卡箍73压紧于防尘罩6的端部外，使得防尘罩6的端部能被卡箍73固定在卡环7上，同时，卡箍73又能被卡环7上的压紧槽72限位，从而保证了防尘罩6与卡环7连接的稳定性和可靠性，防止防尘罩6从卡环7上脱落，结构设计更合理。

更加具体的，卡环7的外壁上设置有若干凸点74，此时，凸点74可设置于压紧槽72内也可以设置于压紧槽72外，或者压紧槽72内和压紧槽72外均有设置，并且，防尘罩6的端部的内壁通过卡箍73压紧于若干凸点74上，通过凸点74增大了摩擦，进一步防止了防尘罩6从卡环7上脱离的问题，结构设计更合理。

更加具体的，卡环7的端部和卡槽41的槽壁之间设置有垫圈75，并且，垫圈75为环形圈，使得卡环7在安装于伸缩丝杆4和端盖2上后，卡环7与伸缩丝杆4和端盖2之间均能被垫圈75密封，使得防尘罩6围成的空间相对密封性更好，进一步提升了防止了空气中灰尘等杂质粘连在伸缩丝杆4上而导致螺纹磨损的问题，以及进一步延长润滑油的使用时限，防止灰尘等杂质混入变脏而给设备的使用造成不便的问题，维持了直线步进电机的正常使用，结构设计更合理。

更加具体的，设置有加油嘴71的卡环7上开设有贯穿其的加油孔，并且，加油孔为螺纹孔，加油嘴71螺纹连接于螺纹孔内，使得卡环7和加油嘴71为分体式结构，生产制造更方便，同时，也方便了加油嘴71在卡环7上的安装固定，利于后期的维护维修，结构设计更合理。

更加具体的，加油嘴71的开口上套设有可拆卸的密封盖，可在不需添加润滑油的情况下，通过密封盖将加油嘴71封住，进一步防止了空气中的灰尘等杂质通过加油嘴71进入到防尘罩6内而导致磨损的问题，结构设计更合理。

本实施例提供的防尘式直线步进电机，包括壳体1、端盖2、转子3、定子5、伸缩丝杆4、防尘罩6以及卡环7；通过在伸缩丝杆4的两端和该端部对应的端盖2之间设置有防尘罩6并通过带有加油嘴71的卡环7固定，并且，防尘罩6均为风琴罩结构，使得防尘罩6的长度可根据伸缩丝杆4的伸缩进行调节，满足轴向伸缩需求，同时，通过防尘罩6对伸缩丝杆4伸出的部位进行包裹，有效防止了空气中灰尘等杂质粘连在伸缩丝杆4上而导致螺纹磨损的问题，延长了使用寿命，同时，实现了对伸缩丝杆4周边环境相对密封，延长润滑油的使用时限，防止灰尘等杂质混入变脏而给设备的使用造成不便的问题，维持了直线步进电机的正常使用，并且，通过加油嘴71方便了润滑油的添加，避免添加时需要拆装的问题，维护更方便。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种防尘式直线步进电机，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体为筒状结构；

两端盖，两所述端盖分别设置于所述壳体的两端，且两端盖上开设有相对布置的穿孔，同时，每一所述端盖上且位于所述壳体内一侧开设有与所述穿孔同轴布置的轴承安装孔；

转子，所述转子包括转子轴和磁钢，所述转子轴沿其轴向设置有空心，且于所述转子轴的空心的内壁上设置有内螺纹，所述转子轴的两端分别套设有一轴承，且所述转子轴两端的所述轴承分别安装于两所述端盖上的所述轴承安装孔内，所述磁钢固定套设于所述转子轴外；

伸缩丝杆，所述伸缩丝杆插设于所述转子轴的空心内并与所述内螺纹配合，且所述伸缩丝杆的两端分别从两所述端盖的所述穿孔中伸出；

定子，所述定子呈环形设置，所述定子套设于所述磁钢的外部且固定于所述壳体的内壁上；

两防尘罩，两所述防尘罩均为风琴罩结构，两所述防尘罩分别套设于所述伸缩丝杆伸出所述穿孔外的两端上，并且每一所述防尘罩的两端分别固定连接于对应的所述伸缩丝杆的端部和所述端盖上；

卡环，所述卡环设置于每一所述防尘罩的两端，且所述卡环安装于对应的所述伸缩丝杆的端部和所述端盖上，同时，一个或多个所述卡环上设置有连通所述防尘罩内侧的加油嘴。

2.根据权利要求1所述的防尘式直线步进电机，其特征在于，所述转子轴的空心的中间段的内壁上设置有凸起的环形台阶，所述内螺纹设置于所述环形台阶上。

3.根据权利要求1所述的防尘式直线步进电机，其特征在于，所述定子包括齿极和线圈绕组，所述齿极呈环形设置，所述齿极套设于所述磁钢外且其外侧固定于所述壳体上，同时，所述齿极的外侧设置有安装槽，所述线圈绕组嵌设于所述安装槽内。

4.根据权利要求3所述的防尘式直线步进电机，其特征在于，所述齿极包括若干齿极爪架，每一所述齿极爪架均对应有一所述线圈绕组，每一所述齿极爪架均包括两相对布置的齿极爪，每一所述齿极爪包括一环形板和若干齿爪，并且，若干所述齿爪呈环形阵列均匀设置于对应的所述环形板的内侧边沿上并朝向一侧延伸，同时，两所述齿极爪相对布置后，两所述齿极爪的若干所述齿爪交替间隔布置。

5.根据权利要求1所述的防尘式直线步进电机，其特征在于，所述伸缩丝杆的端部以及所述端盖的端部开设有卡槽，所述卡槽内设置有第一连接螺纹，所述卡环内壁上设置有与所述第一连接螺纹对应的第二连接螺纹。

6.根据权利要求5所述的防尘式直线步进电机，其特征在于，所述卡环的外壁上设置有压紧槽，所述卡环对应的所述防尘罩的端部套设于所述压紧槽外，并且于所述压紧槽中设置有一卡箍，所述卡箍压紧于所述防尘罩的端部外。

7.根据权利要求6所述的防尘式直线步进电机，其特征在于，所述卡环的外壁上设置有若干凸点，所述防尘罩的端部的内壁压紧于若干所述凸点上。

8.根据权利要求6所述的防尘式直线步进电机，其特征在于，所述卡环的端部和所述卡槽的槽壁之间设置有垫圈，所述垫圈为环形圈。

9.根据权利要求1所述的防尘式直线步进电机，其特征在于，设置有所述加油嘴的所述卡环上开设有贯穿其的加油孔，且所述加油孔为螺纹孔，所述加油嘴螺纹连接于螺纹孔内。

10.根据权利要求1或9所述的防尘式直线步进电机，其特征在于，所述加油嘴的开口上套设有可拆卸的密封盖。

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