CN214674838U - 一种减速电机模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种减速电机模组，包括电机组件和减速箱，所述电机组件和所述减速箱传动连接，所述电机组件与所述减速箱之间设有轴承座，所述轴承座上设有轴承，所述电机组件包括电机，还包括传动组件，所述传动组件包括相配合的第一磁力传动件和第二磁力传动件，所述第一磁力传动件设于所述电机的输出轴上，所述第二磁力传动件与所述轴承的内环相连，所述第二磁力传动件的至少一部分区域位于所述轴承座内，所述第二磁力传动件远离所述轴承座的一端的外径大于或等于所述轴承的外径；本实用新型提供的减速电机模组，通过在在电机组件与减速箱之间设置轴承座来将电机组件与减速箱隔开，密封性能强，且传动稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种减速电机模组。
背景技术
现有的减速电机通常会由减速箱和电机组成，减速箱与电机通过行星齿进行传动连接，电机输出轴直接与减速箱内部的传动机构相连。
在实际使用中，由于电机的输出轴与轴承之间存在间隙，无法完美地贴合，外界水汽、盐雾可通过减速箱的输出轴进入减速箱的齿轮箱内部，再经由电机输出轴进入到电机本体内，导致电机电机内部零件出现生锈和腐蚀等现象。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种密封性能良好的减速电机模组。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种减速电机模组，包括电机组件和减速箱，所述电机组件和所述减速箱传动连接，所述电机组件与所述减速箱之间设有轴承座，所述轴承座上设有轴承，所述电机组件包括电机，还包括传动组件，所述传动组件包括相配合的第一磁力传动件和第二磁力传动件，所述第一磁力传动件设于所述电机的输出轴上，所述第二磁力传动件与所述轴承的内环相连，所述第二磁力传动件的至少一部分区域位于所述轴承座内，所述第二磁力传动件远离所述轴承座的一端的外径大于或等于所述轴承的外径。
进一步的，所述第一磁力传动件包括第一磁盘，所述第一磁盘上嵌设有多个第一磁性件；所述第二磁力传动件包括第二磁盘，所述第二磁盘上嵌设有多个第二磁性件。
进一步的，数量为多个的所述第一磁性件在所述第一磁盘上等间距设置，数量为多个的所述第二磁性件在所述第二磁盘上与等间距设置。
进一步的，所述第一磁性件的数量与所述第二磁性件的数量相等。
进一步的，所述第一磁力传动件与所述第二磁力传动件皆靠近所述轴承座设置。
进一步的，所述电机组件还包括连接座，所述连接座设于所述电机靠近其输出轴的一端，所述连接座的中部区域设有缺口，所述电机的输出轴穿过所述缺口，所述电机组件通过所述连接座与所述减速箱的外壳固定连接。
进一步的，所述连接座位于所述减速箱内，所述连接座与所述减速箱的外壳固定连接。
进一步的，减速箱还包括起始齿轮，所述起始齿轮与所述第二磁力传动件固定连接。
进一步的，所述轴承座的周向外壁与所述减速箱的箱体内侧壁相贴。
进一步的，所述电机外壳与所述减速箱外壳相抵触。
本实用新型的有益效果在于：通过在电机组件与减速箱之间设置轴承座和轴承以及第二磁力传动件来将电机组件与减速箱隔开，并通过第一磁力传动件和第二磁力传动件让电机组件与减速箱在彼此空间相对独立的情况下实现隔空的传动连接，解决了电机组件与减速箱之间密封性能不良的问题，能有效地防止外界水汽、盐雾进入电机内部，利于延长电机的工作寿命。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的减速电机模组的结构示意图；
图2为图1中细节A的放大图。
标号说明：
1、电机； 2、减速箱； 3、第一磁力传动件；
4、第二磁力传动件； 5、轴承座； 6、轴承；
7、第一磁盘； 8、第一磁性件； 9、连接座；
10、起始齿轮。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1和图2，一种减速电机模组，包括电机组件和减速箱2，所述电机组件和所述减速箱2传动连接，所述电机组件与所述减速箱2之间设有轴承座5，所述轴承座5上设有轴承6，所述电机组件包括电机1，还包括传动组件，所述传动组件包括相配合的第一磁力传动件3和第二磁力传动件4，所述第一磁力传动件3设于所述电机1的输出轴上，所述第二磁力传动件4与所述轴承6的内环相连，所述第二磁力传动件4的至少一部分区域位于所述轴承座5内，所述第二磁力传动件4远离所述轴承座5的一端的外径大于或等于所述轴承6的外径。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过在电机组件与减速箱2之间设置轴承座5和轴承6以及第二磁力传动件4来将电机组件与减速箱2隔开，并通过第一磁力传动件3和第二磁力传动件4让电机组件与减速箱2彼此空间在相对独立的情况下实现隔空的传动连接，解决了电机组件与减速箱2之间密封性能不佳的问题，能有效地防止外界水汽、盐雾进入电机1内部，利于延长电机1的工作寿命。
进一步的，所述第一磁力传动件3包括第一磁盘7，所述第一磁盘7上嵌设有多个第一磁性件8；所述第二磁力传动件4包括第二磁盘，所述第二磁盘上嵌设有多个第二磁性件。
由上述描述可知，在第一磁盘7上嵌设多个第一磁性件8，在第二磁盘上嵌设多个第二磁性件，能为第一磁力传动件3和第二磁力传动件4提供足够大的磁力。
进一步的，数量为多个的所述第一磁性件8在所述第一磁盘7上等间距设置，数量为多个的所述第二磁性件在所述第二磁盘上与等间距设置。
由上述描述可知，多个第一磁性件8在第一磁盘7上等间距设置，多个第二磁性件在第二磁盘上与等间距设置，能让第一磁力传动件3与第二磁力传动件4之间的磁力均匀分布，利于提高第一磁力传动件3与第二磁力传动件4传动的稳定性。
进一步的，所述第一磁性件8的数量与所述第二磁性件的数量相等。
由上述描述可知，第一磁性件8的数量与第二磁性件的数量相等，能进一步提高第一磁力传动件3与第二磁力传动件4传动的稳定性。
进一步的，所述第一磁力传动件3与所述第二磁力传动件4皆靠近所述轴承座5设置。
由上述描述可知，第一磁力传动件3与第二磁力传动件4皆靠近轴承座5设置，让第一磁力传动件3与第二磁力传动件4保持在一定的距离内，有利于扭矩的传输，保证传动效果。
进一步的，所述电机组件还包括连接座9，所述连接座9设于所述电机1靠近其输出轴的一端，所述连接座9的中部区域设有缺口，所述电机1的输出轴穿过所述缺口，所述电机组件通过所述连接座9与所述减速箱2的外壳固定连接。
由上述描述可知，电机1通过连接座9与减速箱2固定连接。
进一步的，所述连接座9位于所述减速箱2内，所述连接座9与所述减速箱2的外壳固定连接。
由上述描述可知，连接座9位于减速箱2内，并与减速箱2的外壳固定连接，能有效地封闭电机1与减速箱2的连接段，防止水汽、盐雾通过该处进入电机1内部。
进一步的，减速箱2还包括起始齿轮10，所述起始齿轮10与所述第二磁力传动件4固定连接。
由上述描述可知，第二磁力传动件4通过起始齿轮10与减速箱2实现传动连接。
进一步的，所述轴承座5的周向外壁与所述减速箱2的箱体内侧壁相贴。
由上述描述可知，轴承座5的周向外壁与减速箱2的箱体内侧壁相贴，能有效地防止水汽、盐雾从轴承座5与减速箱2的箱体的连接处进入到电机1内部。
进一步的，所述电机1的外壳与所述减速箱2外壳相抵触。
由上述描述可知，电机1的外壳与减速箱2外壳相抵触能进一步防止水汽、盐雾从电机1与减速箱2的连接处进入电机1内部。
实施例一
请参照图1和图2，本实用新型的实施例一为：一种减速电机模组，是一种以特定转速和转矩进行输出的爪极式永磁步进电机模组，能将电脉冲转化为角位移，包括电机组件和减速箱2，所述电机组件和所述减速箱2传动连接，所述电机组件与所述减速箱2之间设有轴承座5，所述轴承座5上设有轴承6，所述电机组件包括电机1，所述电机1为爪极式永磁步进电机，还包括传动组件，所述传动组件包括相配合的第一磁力传动件3和第二磁力传动件4，所述第一磁力传动件3设于所述电机1的输出轴上，所述第二磁力传动件4与所述轴承6的内环相连，本实施例中，所述第二磁力传动件4与所述轴承6的内环粘接；进一步的，所述第二磁力传动件4的至少一部分区域位于所述轴承座5内，所述第二磁力传动件4远离所述轴承座5的一端的外径大于或等于所述轴承6的外径，本实施例中，所述第二磁力传动件4远离所述轴承座5的一端的外径等于所述轴承6的外径。
如图1和图2所示，所述第一磁力传动件3包括第一磁盘7，所述第一磁盘7上嵌设有多个第一磁性件8；所述第二磁力传动件4包括第二磁盘，所述第二磁盘上嵌设有多个第二磁性件，本实施例中，所述第一磁性件8与所述第二磁性件皆为磁环；在其它实施例中所述第一磁性件8与所述第二磁性件也可以采用其他磁性部件。
优选的，数量为多个的所述第一磁性件8在所述第一磁盘7上等间距设置，数量为多个的所述第二磁性件在所述第二磁盘上与等间距设置，进一步的，所述第一磁性件8的数量与所述第二磁性件的数量相等，本实施例中，所述第一磁性件8的数量为四个，优选的，所述第一磁力传动件3与所述第二磁力传动件4皆靠近所述轴承座5设置，本实施例中，第一磁力传动件3与所述第二磁力传动件4之间的距离为0.6mm。
请参照图1，所述电机组件还包括连接座9，所述连接座9设于所述电机1靠近其输出轴的一端，所述连接座9的中部区域设有缺口，所述电机1的输出轴穿过所述缺口，所述电机组件通过所述连接座9与所述减速箱2的外壳固定连接，具体的，所述连接座9位于所述减速箱2内，所述连接座9与所述减速箱2的外壳固定连接，所述连接座9与所述减速箱2通过螺纹连接件固定连接，进一步的，所述连接座9的周向侧面上设有螺纹孔，所述减速箱2的箱体的周向侧壁上设有与所述螺纹孔对应的安装孔，优选的，所述连接座9与所述减速箱2之间设有密封圈。
如图1所示，减速箱2还包括起始齿轮10，所述起始齿轮10与所述第二磁力传动件4固定连接，本实施例中，所述第二磁力传动件4远离所述第一磁力传动件3的一端与所述起始齿轮10粘接。
为了进一步提高所述减速电机模组的密封性，优选的，所述轴承座5的周向外壁与所述减速箱2的箱体内侧壁相贴，所述电机1的外壳与所述减速箱2外壳相抵触。
本实施例中，所述减速电机模组的工作过程/原理为：所述电机1的输出轴转动输出动力，带动位于所述轴承座5靠近所述电机1一侧的所述第一磁力传动件3旋转，位于所述轴承座5靠近减速箱2一侧的所述二磁力传动件4通过磁力感应与所述第一磁力传动件3同步旋转，与所述第二磁力传动件4固定连接的所述起始齿轮10随着所述第二磁力传动件4一起旋转，所述起始齿轮10与所述减速箱2传动连接，通过所述减速箱2进行减速，最后通过所述减速箱2的输出轴以特定的转速和转矩输出动力。
综上所述，本实用新型提供的减速电机模组，通过在在电机组件与减速箱之间设置轴承座来将电机组件与减速箱隔开，密封性能强，第一磁力传动件以及第二磁力传动件皆靠近所述轴承座设置，传动稳定。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种减速电机模组，包括电机组件和减速箱，所述电机组件和所述减速箱传动连接，其特征在于：所述电机组件与所述减速箱之间设有轴承座，所述轴承座上设有轴承，所述电机组件包括电机，还包括传动组件，所述传动组件包括相配合的第一磁力传动件和第二磁力传动件，所述第一磁力传动件设于所述电机的输出轴上，所述第二磁力传动件与所述轴承的内环相连，所述第二磁力传动件的至少一部分区域位于所述轴承座内，所述第二磁力传动件远离所述轴承座的一端的外径大于或等于所述轴承的外径。
2.根据权利要求1所述的减速电机模组，其特征在于：所述第一磁力传动件包括第一磁盘，所述第一磁盘上嵌设有多个第一磁性件；所述第二磁力传动件包括第二磁盘，所述第二磁盘上嵌设有多个第二磁性件。
3.根据权利要求2所述的减速电机模组，其特征在于：数量为多个的所述第一磁性件在所述第一磁盘上等间距设置，数量为多个的所述第二磁性件在所述第二磁盘上与等间距设置。
4.根据权利要求2所述的减速电机模组，其特征在于：所述第一磁性件的数量与所述第二磁性件的数量相等。
5.根据权利要求1所述的减速电机模组，其特征在于：所述第一磁力传动件与所述第二磁力传动件皆靠近所述轴承座设置。
6.根据权利要求1所述的减速电机模组，其特征在于：所述电机组件还包括连接座，所述连接座设于所述电机靠近其输出轴的一端，所述连接座的中部区域设有缺口，所述电机的输出轴穿过所述缺口，所述电机组件通过所述连接座与所述减速箱的外壳固定连接。
7.根据权利要求6所述的减速电机模组，其特征在于：所述连接座位于所述减速箱内，所述连接座与所述减速箱的外壳固定连接。
8.根据权利要求1所述的减速电机模组，其特征在于：减速箱还包括起始齿轮，所述起始齿轮与所述第二磁力传动件固定连接。
9.根据权利要求1所述的减速电机模组，其特征在于：所述轴承座的周向外壁与所述减速箱的箱体内侧壁相贴。
10.根据权利要求1所述的减速电机模组，其特征在于：所述电机外壳与所述减速箱外壳相抵触。
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