CN214684901U - 一种铁路货车连挂焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铁路货车连挂焊接装置,属与焊接技术领域,一种铁路货车连挂焊接装置,包括底板和机械手臂,还包括:焊接头,位于机械手臂的输出端;支架,位于底板上;支撑盘,通过摆动机构与支架相连;工作盘,通过转动机构与支撑盘相连接;工作盘上设有用以固定被焊接物的夹持机构;其中,机械手臂位于底板上;本实用新型在使用过程中,通过支撑盘和工作盘的相互配合,可以灵活调整端梁与端板焊接处的角度,方便焊接,提高焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域,尤其涉及一种铁路货车连挂焊接装置。
背景技术
铁路货车因为其稳定性高,货运能力强,目前已广泛使用,铁路敞车的端板与端梁一般采用搭接式结构,端梁与端板之间需要焊接在一起,但是目前市场上的铁路货车连挂焊接装置,在焊接时,端梁与端板无法随着焊接的位置而灵活转动,导致焊接质量较低,影响后期使用的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中无法随着焊接的位置而灵活转动,导致焊接质量较低等问题,而提出的一种铁路货车连挂焊接装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种铁路货车连挂焊接装置,包括底板和机械手臂,还包括:
焊接头,位于机械手臂的输出端;
支架,位于底板上;
支撑盘,通过摆动机构与支架相连;
工作盘,通过转动机构与支撑盘相连接;
工作盘上设有用以固定被焊接物的夹持机构;
其中,
机械手臂位于底板上。
为了实现调整垂直方向角度,优选的,所述摆动机构包括第一电机和摆动臂,所述摆动臂转动连接在支架上,所述第一电机位于支架侧壁,所述第一电机的输出端与摆动臂相连接。
为了实现调整水平方向角度,优选的,所述转动机构包括转动轴和第二电机,所述转动轴转动连接在支撑盘上,所述工作盘固定连接在转动轴顶部,所述第二电机位于支撑盘底部,所述第二电机的输出端连接有第一齿轮,所述转动轴上设有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮。
为了实现支撑盘转动平稳,优选的,所述支撑盘和转动轴之间通过轴承相连接,所述支撑盘上设有支撑杆,所述支撑杆顶部转动连接有滚球,所述滚球与工作盘底部相贴。
为了实现对焊接物体进行固定,优选的,所述夹持机构包括气缸和夹持板,所述气缸固定连接在工作盘上,所述夹持板滑动连接在夹持板上且与气缸的输出端相连接。
为了使物体时刻出于夹紧状态,优选的,所述工作盘上设有滑动槽,所述夹持板在滑动槽内滑动,所述滑动槽内还滑动连接有滑动板,所述滑动板连接在气缸的输出端上,所述滑动板和夹持板之间连接有弹簧。
为了防止物体免受损坏,优选的,所述夹持板侧壁设有防护垫。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种铁路货车连挂焊接装置,具备以下有益效果:
该铁路货车连挂焊接装置,在焊接过程中,可以根据焊接需要,灵活转动到最佳角度。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本实用新型在使用过程中,通过支撑盘和工作盘的相互配合,可以灵活调整端梁与端板焊接处的角度,方便焊接,提高焊接质量。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种铁路货车连挂焊接装置的主视图;
图2为本实用新型提出的一种铁路货车连挂焊接装置图1中A部分的放大图;
图3为本实用新型提出的一种铁路货车连挂焊接装置工作盘的俯视图。
图中:1、底板;101、机械手臂;102、焊接头;2、支架;201、第一电机;202、摆动臂;3、支撑盘;301、转动轴;302、工作盘; 303、轴承;4、第二电机;401、第一齿轮;402、第二齿轮;5、气缸;501、滑动槽;502、滑动板;503、夹持板;504、防护垫;505、弹簧;6、支撑杆;601、滚球。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例:
参照图1-3,一种铁路货车连挂焊接装置,包括底板1和机械手臂101,还包括:
焊接头102,位于机械手臂101的输出端;
支架2,位于底板1上;
支撑盘3,通过摆动机构与支架2相连;
工作盘302,通过转动机构与支撑盘3相连接;
工作盘302上设有用以固定被焊接物的夹持机构;
其中,
机械手臂101位于底板1上。
摆动机构包括第一电机201和摆动臂202,摆动臂202转动连接在支架2上,第一电机201位于支架2侧壁,第一电机201的输出端与摆动臂202相连接。
转动机构包括转动轴301和第二电机4,转动轴301转动连接在支撑盘3上,工作盘302固定连接在转动轴301顶部,第二电机4位于支撑盘3底部,第二电机4的输出端连接有第一齿轮401,转动轴 301上设有与第一齿轮401啮合连接的第二齿轮402。
支撑盘3和转动轴301之间通过轴承303相连接,支撑盘3上设有支撑杆6,支撑杆6顶部转动连接有滚球601,滚球601与工作盘 302底部相贴。
夹持机构包括气缸5和夹持板503,气缸5固定连接在工作盘302 上,夹持板503滑动连接在夹持板503上且与气缸5的输出端相连接。
工作盘302上设有滑动槽501,夹持板503在滑动槽501内滑动,滑动槽501内还滑动连接有滑动板502,滑动板502连接在气缸5的输出端上,滑动板502和夹持板503之间连接有弹簧505。
夹持板503侧壁设有防护垫504。
使用时,将端梁与端板固定在工作盘302上,通过机械手臂101 上的焊接头102进行焊接,当需要调整垂直面的角度时,启动第一电机201,第一电机201带动摆动臂202转动,进而调整垂直面的角度,当需要调整水平面角度时,启动第二电机4,第二电机4通过转动轴301带动工作盘302转动,进而调整水平面角度。
在固定时,启动气缸5,气缸5推动滑动板502和夹持板503移动,使夹持板503与物体相抵,通过挤压弹簧505,可有效防止物体在焊接过程中松动。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方便,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种铁路货车连挂焊接装置,包括底板(1)和机械手臂(101),其特征在于,还包括:
焊接头(102),位于机械手臂(101)的输出端;
支架(2),位于底板(1)上;
支撑盘(3),通过摆动机构与支架(2)相连;
工作盘(302),通过转动机构与支撑盘(3)相连接;
工作盘(302)上设有用以固定被焊接物的夹持机构;
其中,
机械手臂(101)位于底板(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种铁路货车连挂焊接装置,其特征在于,所述摆动机构包括第一电机(201)和摆动臂(202),所述摆动臂(202)转动连接在支架(2)上,所述第一电机(201)位于支架(2)侧壁,所述第一电机(201)的输出端与摆动臂(202)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种铁路货车连挂焊接装置,其特征在于,所述转动机构包括转动轴(301)和第二电机(4),所述转动轴(301)转动连接在支撑盘(3)上,所述工作盘(302)固定连接在转动轴(301)顶部,所述第二电机(4)位于支撑盘(3)底部,所述第二电机(4)的输出端连接有第一齿轮(401),所述转动轴(301)上设有与第一齿轮(401)啮合连接的第二齿轮(402)。
4.根据权利要求3所述的一种铁路货车连挂焊接装置,其特征在于,所述支撑盘(3)和转动轴(301)之间通过轴承(303)相连接,所述支撑盘(3)上设有支撑杆(6),所述支撑杆(6)顶部转动连接有滚球(601),所述滚球(601)与工作盘(302)底部相贴。
5.根据权利要求1所述的一种铁路货车连挂焊接装置,其特征在于,所述夹持机构包括气缸(5)和夹持板(503),所述气缸(5)固定连接在工作盘(302)上,所述夹持板(503)滑动连接在夹持板(503)上且与气缸(5)的输出端相连接。
6.根据权利要求5所述的一种铁路货车连挂焊接装置,其特征在于,所述工作盘(302)上设有滑动槽(501),所述夹持板(503)在滑动槽(501)内滑动,所述滑动槽(501)内还滑动连接有滑动板(502),所述滑动板(502)连接在气缸(5)的输出端上,所述滑动板(502)和夹持板(503)之间连接有弹簧(505)。
7.根据权利要求5所述的一种铁路货车连挂焊接装置,其特征在于,所述夹持板(503)侧壁设有防护垫(504)。
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