CN210937603U - 一种全方位自动焊接装置及压力钢管焊缝焊接套装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全方位自动焊接装置及压力钢管焊缝焊接套装，这种全方位自动焊接装置，用于设置在工作平台上对工作平台下方的压力钢管进行焊接工作，包括立杆、链条、滑道装置和吊装件；立杆安装在工作平台的上方，滑道装置安装在立杆远离工作平台的一端；滑道装置远离立杆的一端为安装端；链条滑动设置在滑道装置内，链条一端从安装端伸出并固定设置吊装件；吊装件用于安装埋弧焊接小车。这种全方位自动焊接装置能够将焊接装置提升到相对空旷的压力钢管上方，且能够通过立杆、链条和滑道装置的自由度实现埋弧焊接小车对待焊接点的对准。为周向旋转的压力钢管的对接位置进行环向焊接，能够实现焊缝均匀完整，整个环向对接无差错的效果。

Description

一种全方位自动焊接装置及压力钢管焊缝焊接套装

技术领域

本实用新型涉及钢管焊接技术领域，具体而言，涉及一种全方位自动焊接装置及压力钢管焊缝焊接套装。

背景技术

焊接工序是压力钢管制作过程中最重要的工序。对焊接的质量控制影响到整个工程的质量和进度。在压力钢管制造过程中，纵缝及环缝多采用埋弧焊接；加劲环的环缝焊接，原施工多采用将钢管摆放在船型支架上焊接，焊完平焊后翻身在焊背缝，加劲环与管节间的角焊缝传统上采用气保焊焊接，需要多次翻身，效率低下，且质量不美观。

实用新型内容

本实用新型提供了一种全方位自动焊接装置及压力钢管焊缝焊接套装，旨在解决现有技术中全方位自动焊接装置及压力钢管焊缝焊接套装存在的上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种全方位自动焊接装置，用于设置在工作平台上对工作平台下方的压力钢管进行焊接工作，包括立杆、链条、滑道装置和吊装件；

所述立杆安装在所述工作平台的上方，所述滑道装置安装在所述立杆远离所述工作平台的一端；

所述滑道装置远离所述立杆的一端为安装端；

所述链条滑动设置在所述滑道装置内，所述链条一端从所述安装端伸出并固定设置所述吊装件；

所述吊装件用于安装埋弧焊接小车。

在本实用新型的一种实施例中，所述立杆与所述工作平台通过铰链铰接设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述滑道装置和所述立杆之间还固定设置有支撑杆；

所述支撑杆、所述滑道装置和所述立杆呈三角形布置。

在本实用新型的一种实施例中，所述滑道装置包括滑动配合的第一滑轨和第二滑轨；

其中第一滑轨与所述立杆固定连接；

所述第二滑轨远离所述第一滑轨的一端为所述安装端。

在本实用新型的一种实施例中，链条伸出所述安装端的位置设置有手拉葫芦。

一种压力钢管焊缝焊接套装，包括压力钢管环缝无损组对装置和上述的全方位自动焊接装置；

所述压力钢管环缝无损组对装置包括压力钢管，位于压力钢管内的内支撑调整架以及安装在内支撑调整架上的液压千斤顶，所述压力钢管的左下方及右下方两侧还分别设置有滚动台车；在所述压力钢管的上方设置所述工作平台；

所述全方位自动焊接装置安装在所述工作平台上。

在本实用新型的一种实施例中，所述压力钢管的外部设置有加劲环；

所述吊装件上设置的埋弧焊接小车在初始位置对准所述加劲环。

本实用新型的有益效果是：这种全方位自动焊接装置及压力钢管焊缝焊接套装能够将焊接装置提升到相对空旷的压力钢管上方，且能够通过立杆、链条和滑道装置的自由度实现埋弧焊接小车对待焊接点的对准。通过这种全方位自动焊接装置固定位置后，为周向旋转的压力钢管的对接位置进行环向焊接，能够实现焊缝均匀完整，整个环向对接无差错的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的压力钢管焊缝焊接套装的第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型实施方式提供的压力钢管焊缝焊接套装的第二视角的结构示意图；

图3是图2中A区域的局部放大图。

图标：100-立杆；200-链条；300-滑道装置；400-埋弧焊接小车；110-铰链；310-支撑杆；210-手拉葫芦；010-压力钢管；030-内支撑调整架；050-液压千斤顶；070-滚动台车；011-加劲环；020-工作平台。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

本实施例提供了一种全方位自动焊接装置，请参阅图1、图2和图3，这种全方位自动焊接装置，用于设置在工作平台020上对工作平台020下方的压力钢管010进行焊接工作，包括立杆100、链条200、滑道装置300和吊装件；

立杆100安装在工作平台020的上方，滑道装置300安装在立杆100远离工作平台020的一端，滑道装置300远离立杆100的一端为安装端；

链条200滑动设置在滑道装置300内，链条200一端从安装端伸出并固定设置吊装件；吊装件用于安装埋弧焊接小车400。在本实施例中，吊装件为钩体，将埋弧焊接小车400挂设在钩体上。在其他实施例中，可以根据埋弧焊接小车400的具体形状进行吊装件的设计。

立杆100提升整个自动焊接装置架体的整体高度，埋弧焊接小车400即可拥有更搭的高度运动区间。而链条200的设置即用于埋弧焊接小车400的提升放下，埋弧焊接小车400能够有效对准焊接位置，且与焊接位置保证合理的距离，以提升焊接效果。具体的，为了方便埋弧焊接小车400的提升放下，链条200伸出安装端的位置设置有手拉葫芦210。

在本实施例中，由于滑道装置300的端部和立杆100的端部呈点部连接，为了提升连接的稳定性，滑道装置300和立杆100之间还固定设置有支撑杆310；支撑杆310、滑道装置300和立杆100呈三角形布置。

为了增加整个全方位自动焊接装置在工作平台020上的运动自由度，立杆100与工作平台020通过铰链110铰接设置。使得立杆100能够相对工作平台020转动，从而调整位置。在本实施例中，铰链110转动自由度使得立杆100绕立杆100的周向转动。

具体的，为了实现在同一高度上，水平位置的对准，滑道装置300包括滑动配合的第一滑轨和第二滑轨(图中未示出)；其中第一滑轨与立杆100固定连接；第二滑轨远离第一滑轨的一端为安装端。

在第一滑轨靠近安装端的一端还可以设置锁止件，通过锁止件来锁定位置，由于第一滑轨和第二滑轨的滑动连接，使得滑道装置300能够实现长短的控制。

这种全方位自动焊接装置能够将焊接装置提升到相对空旷的压力钢管010上方，且能够通过立杆100、链条200和滑道装置300的自由度实现埋弧焊接小车400对待焊接点的对准。通过这种全方位自动焊接装置固定位置后，为周向旋转的压力钢管010的对接位置进行环向焊接，能够实现焊缝均匀完整，整个环向对接无差错的效果。

实施例二

本实施例提供了一种压力钢管焊缝焊接套装，请参阅图1和图2，这种全方位自动焊接装置包括压力钢管环缝无损组对装置和实施例一提供的全方位自动焊接装置；

压力钢管环缝无损组对装置包括压力钢管010，位于压力钢管010内的内支撑调整架030以及安装在内支撑调整架030上的液压千斤顶050，压力钢管010的左下方及右下方两侧还分别设置有滚动台车070；在压力钢管010的上方设置工作平台020；全方位自动焊接装置安装在工作平台020上，压力钢管010的外部设置有加劲环011，吊装件上设置的埋弧焊接小车400在初始位置对准加劲环011。

使用时，通过滚动台车070将组对压力钢管010的两个中位线(中位线指压力钢管010直径截面的四等分线)分别旋转到左下45°到右下45°的范围，内支撑调整架030与液压千斤顶050组合放置于钢管内壁形成调整装置。在压力钢管010左下45°到右下45°的两个中位线区间内，用液压千斤顶050调整环缝错口处的钢管直径，以达到调整环缝错口量，两个中位线区间内环缝组对合格后进行点固焊(人工操作)。完成点固焊后，利用滚动台车070将组对的钢管旋转，使压力钢管010未调整部分的两个中位线分别旋转到左下45°到右下45°的范围，进行调整及点固焊。整个过程重复4次后，完成该条环缝的无损组对。钢管环缝无损组对完成后，由埋弧焊接小车400配合滚动台车070进行加劲环011角(环缝)焊缝焊接。

这种压力钢管焊缝焊接套装能够将焊接装置提升到相对空旷的压力钢管010上方，且能够通过立杆100、链条200和滑道装置300的自由度实现埋弧焊接小车400对待焊接点的对准。对全方位自动焊接装置固定位置后，为周向旋转的压力钢管010的对接位置进行环向焊接，能够实现焊缝均匀完整，整个环向对接无差错的效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全方位自动焊接装置，用于设置在工作平台上对工作平台下方的压力钢管进行焊接工作，其特征在于，包括立杆、链条、滑道装置和吊装件；

所述立杆安装在所述工作平台的上方，所述滑道装置安装在所述立杆远离所述工作平台的一端；

所述滑道装置远离所述立杆的一端为安装端；

所述链条滑动设置在所述滑道装置内，所述链条一端从所述安装端伸出并固定设置所述吊装件；

所述吊装件用于安装埋弧焊接小车。

2.根据权利要求1所述的全方位自动焊接装置，其特征在于，所述立杆与所述工作平台通过铰链铰接设置。

3.根据权利要求1所述的全方位自动焊接装置，其特征在于，所述滑道装置和所述立杆之间还固定设置有支撑杆；

所述支撑杆、所述滑道装置和所述立杆呈三角形布置。

4.根据权利要求1所述的全方位自动焊接装置，其特征在于，所述滑道装置包括滑动配合的第一滑轨和第二滑轨；

其中第一滑轨与所述立杆固定连接；

所述第二滑轨远离所述第一滑轨的一端为所述安装端。

5.根据权利要求1所述的全方位自动焊接装置，其特征在于，链条伸出所述安装端的位置设置有手拉葫芦。

6.一种压力钢管焊缝焊接套装，其特征在于，包括压力钢管环缝无损组对装置和如权利要求1-5任一项所述的全方位自动焊接装置；

所述压力钢管环缝无损组对装置包括压力钢管，位于压力钢管内的内支撑调整架以及安装在内支撑调整架上的液压千斤顶，所述压力钢管的左下方及右下方两侧还分别设置有滚动台车；在所述压力钢管的上方设置所述工作平台；

所述全方位自动焊接装置安装在所述工作平台上。

7.根据权利要求6所述的压力钢管焊缝焊接套装，其特征在于，所述压力钢管的外部设置有加劲环；

所述吊装件上设置的埋弧焊接小车在初始位置对准所述加劲环。

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