CN214653536U - 一种自动灌装机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动灌装机，其包括灌装室、输送装置、自动对口松盖装置、灌装称重装置、自动拧盖装置；灌装室上设置有供输送装置输送罐体的通道；输送装置包括多组依次传递但速度单独控制的输送组件；灌装称重装置包括多组灌装称重组件，沿输送组件的输送方向依次排列置于灌装室内；自动对口松盖装置包括自动对口组件和松盖组件，自动对口松盖装置置于灌装室外，且位于灌装室上通道的入口的前端；自动对口拧盖装置包括自动对口组件、拧盖组件和盖体传送组件；自动对口组件和拧盖组件置于灌装室外通道的出口的后端；盖体传送组件贯穿灌装室，且传递的两端分别对应于松盖组件和拧盖组件。本申请具有提高灌装机的灌装效率的效果。

Description

一种自动灌装机

技术领域

本申请涉及灌装设备的领域，尤其是涉及一种自动灌装机。

背景技术

在生产液体化工产品的工厂中，会把液体化工产品灌装在桶中以方便运输与销售，根据要求的不同，可将液体化工产品灌装在不同容积的桶内，灌装大桶时速度慢，灌装小桶时速度快，但是灌装设备在快速灌装小桶时还需要保证灌装时不会发生泄漏。

相关技术中，将罐体放置在传送辊上，采用一个拧盖装置把罐体上的盖子拧下，然后利用传送装置将盖子传送至下一个节点，然后再用一个灌装枪对拧开后的罐体进行灌装，灌装后的罐体传送至下一个节点，利用一个拧盖机将传送过来的盖子拧紧在罐体上，实现对罐体的灌装。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述相关技术中的方案中，由于拧盖的时间比较短，但是灌装的时间比较久，所以拧盖机的拧盖后需要等待，因此灌装机的效率有待提升。

实用新型内容

为了提高灌装机的灌装效率，本申请提供一种自动灌装机。

本申请提供的一种自动灌装机采用如下的技术方案：

一种自动灌装机，包括灌装室、输送装置、自动对口松盖装置、灌装称重装置、自动对口拧盖装置、盖体传送组件；

所述自动对口松盖装置包括自动对口组件和松盖组件，所述自动对口松盖装置置于所述灌装室外，且位于所述灌装室上通道的入口的前端；

所述灌装室上设置有供所述输送装置输送罐体的通道；所述输送装置包括多组依次传递但速度单独控制的输送组件；

所述灌装称重装置包括多组灌装称重组件，多组所述灌装称重组件沿所述输送组件的输送方向依次排列置于所述灌装室内；

所述自动对口拧盖装置包括自动对口组件和拧盖组件；所述自动对口组件和拧盖组件置于所述灌装室外通道的出口的后端；所述盖体传送组件贯穿所述灌装室，且传递的两端分别对应于所述松盖组件和拧盖组件。

通过采用上述技术方案，传输组件将多个待灌装的罐体传送至自动对口松盖装置处的下方，自动对口组件抵接罐体的侧壁，使得罐体发生转动至罐体的罐口正对于松盖组件的正下方；然后自动对口组件夹紧罐体，松盖组件取下罐体上的盖体，并将盖体送至盖体传送组件，使得盖体传送至下一个节点，一个罐体的松盖操作完成；输送装置将松盖完成后的罐体移送至下一个节点；并传输下一个罐体至自动对口松盖装置的下方，继续下一个松盖操作；当多个待灌装的罐体的盖体都取下后，输送装置将多个罐体移送至灌装室内，灌装室内的多组灌装称重组件同时对罐体进行灌装，灌装完成后，输送装置将灌装完成后的罐体进行拧盖的操作；灌装完成后的罐体依次传输至自动对口拧盖装置中的自动对口组件的位置，然后自动对口组件夹持住灌装后的罐体，拧盖组件夹取盖体传送组件上的盖体，并将盖体拧紧在灌装后的罐体上；输送组件继续将拧盖完成后的罐体继续输送至下一个节点处，自动对口拧盖装置继续对下一个罐体进行拧盖操作。

可选的，所述输送组件包括多个输送辊和用于带动所述输送辊转动的输送驱动件。

通过采用上述技术方案，输送驱动件带动多个输送辊同步转动，从而带动放置在上面的罐体位移。

可选的，所述输送辊之间的位置设置有升降限位组件，所述升降限位组件对应所述松盖组件、拧盖组件和所述灌装称重组件的位置设置，所述升降限位组件包括限位件和升降驱动件，所述升降驱动件带动所述限位件凸出于所述输送组件上部或隐藏于所述输送辊之间。

通过采用上述技术方案，当罐体到达设定位置后，比如松盖组件、拧盖组件或灌装称重组件下方时，由于罐体具有一定的惯性，此时升降驱动件带动限位件升起并阻挡罐体继续前进，从而便于实现罐体的定位。

可选的，所述灌装称重组件包括灌装枪和称重计，所述称重计位于单独控制的所述输送组件的下方，且对应于所述灌装枪的位置设置，用于称量位于对应输送组件上方的罐体的重量，所述灌装枪与灌装液存储仓连通。

通过采用上述技术方案，采用称重计计量罐体内灌装的量,从而配合灌装枪实现对罐体设定重量液体的灌装。

可选的，所述盖体传送组件对应于所述拧盖组件的位置设置有止挡件。

通过采用上述技术方案，止挡件有利于防止盖体的掉落。

可选的，所述止挡件上设置有引导所述盖体位置的导向槽。

通过采用上述技术方案，导向槽有利于使得盖体处于设定的位置,便于拧盖组件抓取盖体。

可选的，所述自动对口组件包括罐口位置检测触发件、驱动所述罐口位置检测触发件升降的位移驱动件、对口辊轮和驱动所述对口辊轮靠近或远离罐体的对口驱动件，所述对口辊轮设置在所述输送辊道的两侧，所述罐口位置检测触发件对应于所述罐口的位置设置。

通过采用上述技术方案，由于罐体的罐口不是位于中心处，且罐口是凸出于罐体的上表面的,因此，为了使得罐体上的盖体位置对应；首先利用位移驱动件将罐口位置检测触发件下移至罐口的位置，对口驱动件驱动对口辊轮抵接罐体的侧壁，并利用摩擦力带动罐体转动，当罐口转动至罐口位置检测触发件处时，对口驱动件停止驱动，罐口正对于拧盖组件。

可选的，所述对口辊轮包括多组抵紧轮，多组所述抵紧轮沿所述输送辊输送的方向排列。

通过采用上述技术方案，多组抵紧轮辅助罐体的转动，且沿输送方向移动，因此可以在罐体的侧壁处形成至少4个对称的接触部位，增加对口辊轮抵接罐体的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.将多个罐体的盖体拧开后，输送至灌装室内同时灌装，相比于一次拧盖一次灌装，节省了灌装需要等待的时间，提高了效率；

2.说输送装置分段设置，不同的输送位置处的输送速度和时段不一致，便于罐体位置的合理分配，有利于提高效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A部放大示意图；

图3是图1中B部放大示意图；

图4是本申请实施例中，主要用于展示灌装称重装置的结构示意图；

图5是图1中C部放大示意图。

附图标记：1、灌装室；2、输送装置；21、输送辊；22、输送驱动件；3、自动对口松盖装置；32、松盖组件；4、灌装称重装置；41、灌装枪；42、称重计；5、自动对口拧盖装置；52、拧盖组件；6、升降限位组件；61、限位件；62、升降驱动件；7、自动对口组件；71、罐口位置检测触发件；72、位移驱动件；73、对口辊轮；731、抵紧轮；74、对口驱动件；8、盖体传送组件；81、止挡件；82、导向槽。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动灌装机。参照图1，自动灌装机包括灌装室1、输送装置2、自动对口松盖装置3、灌装称重装置4、自动对口拧盖装置5、盖体传送组件8。

自动对口松盖装置3包括用于调整罐体的放置位置和角度的自动对口组件7，以及用于拧开罐体上盖体的松盖组件32，自动对口松盖装置3置于灌装室1外，且位于灌装室1上通道的入口的前端。自动对口组件7配合松盖组件32，完成罐体上盖体的取下。

灌装室1上开设有供输送装置2输送罐体的通道；输送装置2贯穿灌装室1设置。输送装置2包括多组依次传递但速度单独控制的输送组件，以实现不同位置的传送速度不一致，从而便于实现多个罐体不同位置的分配管理。

灌装称重装置4包括多组灌装称重组件，多组灌装称重组件沿输送组件的输送方向依次排列置于灌装室1内，并同时对多个罐体进行灌装。

参照图2，自动对口拧盖装置5包括用于调整罐体位置和角度的自动对口组件7、用于将盖体拧紧在罐体上的拧盖组件52。松盖组件32拧下的盖体传送至拧盖组件52处的盖体传送组件8。自动对口组件7和拧盖组件52置于灌装室1外通道的出口的后端；盖体传送组件8贯穿灌装室1，且传递的两端分别对应于松盖组件32和拧盖组件52。

输送组件包括多个平行分布的输送辊21和用于带动多个输送辊21同步转动的输送驱动件22,多个输送辊21的端部通过链条连接，输送驱动件22设置为电机。输送驱动件22带动多个输送辊21同步转动，从而带动放置在上面的罐体的移动。

参照图3，为了更准确的实现罐体位置的定位，对应松盖组件32、拧盖组件52和灌装称重组件下方的输送辊21之间设有升降限位组件6。升降限位组件6包括限位件61和升降驱动件62，升降驱动件62设置为气缸。升降驱动件62带动限位件61凸出于输送组件上的承载面、或带动限位件61下降至隐藏于输送辊21之间，以不影响罐体的位移。当罐体到达设定位置的下方后，比如：松盖组件32、拧盖组件52或灌装称重组件下方时，此时升降驱动件62带动限位件61升起并阻挡罐体继续前进，从而实现了罐体的定位。

参照图4，灌装称重组件包括灌装枪41和称重计42，灌装枪41与灌装液存储仓连通，由于在松盖处，罐口的位置被调整后，当罐体继续前进时，灌装枪41能够正对于罐体的灌装口。灌装称重组件下方的输送组件是单独控制的，称重计42位于单独控制的输送组件的下方，且每一个灌装枪41下方的输送组件都是单独控制的，用于称量位于对应输送组件上方的罐体的重量。当称重计42计量罐体内灌装的量到达设定值后，灌装枪41停止对罐体灌装。

参照图5，当灌装完成后，需要将盖体拧紧在罐体上。盖体传送组件8贯穿灌装室1，一端靠近松盖组件32，另一端靠近拧盖组件52。盖体传送组件8上对应于拧盖组件52的位置设有整体呈U型的止挡件81，止挡件81阻挡盖体以防止盖体的掉落，U型的止挡件81形成引导盖体的导向槽82。导向槽82有利于使得盖体处于设定的位置,便于拧盖组件52的抓取。

自动对口组件7包括罐口位置检测触发件71、驱动罐口位置检测触发件71升降的位移驱动件72、对口辊轮73和驱动对口辊轮73靠近或远离罐体的对口驱动件74。对口辊轮73设置在输送组件的两侧，罐口位置检测触发件71对应于罐口的位置设置。位移驱动件72设置为气缸，对口驱动件74设置为气缸和电机。由于罐体的罐口不是位于圆柱形罐体上部的中心处，且罐口是凸出于罐体的上表面设置的。因此，为了使得罐体上的盖体位置对应；首先利用位移驱动件72将罐口位置检测触发件71下移至低于罐口的位置处，且该位置对应松盖组件32或拧盖组件52的卡爪处；此时对口驱动件74中的气缸驱动对口辊轮73抵接罐体的侧壁，再用对口驱动件74中的电机带动对口辊轮73转动，利用摩擦力带动罐体转动，当罐口转动至罐口位置检测触发件71处时，触发开关，对口驱动件74的电极停止转动，此时罐口正对于松盖组件32或拧盖组件52的卡爪位置，从而便于松盖或拧盖。

对口辊轮73包括多组抵紧轮731，多组抵紧轮731沿输送辊21输送的方向排列。多组抵紧轮731辅助罐体的转动，且沿输送方向移动，因此可以在罐体的侧壁处形成至少4个对称的接触部位，增加对口辊轮73抵接罐体的稳定性。

本申请实施例一种自动灌装机的实施原理为：传输组件将多个待灌装的罐体依次输送至自动对口松盖装置3处的下方，自动对口组件7抵接一个罐体的侧壁，使得罐体发生转动至罐体的罐口正对于松盖组件32上卡爪的正下方；然后自动对口组件7夹紧罐体，松盖组件32取下罐体上的盖体，并将盖体送至盖体传送组件8上，盖体传送组件8将盖体传送至下一个节点，一个罐体的松盖操作完成；输送装置2将松盖完成后的罐体移送至下一个节点；并传输下一个罐体至自动对口松盖装置3的下方，继续下一个松盖操作；当多个待灌装的罐体的盖体都取下后，输送装置2将多个罐体移送至灌装室1内，灌装室1内的多组灌装称重组件同时对罐体进行灌装，灌装完成后，输送装置2将灌装完成后的罐体进行拧盖的操作；灌装完成后的罐体依次传输至自动对口拧盖装置5中的自动对口组件7的位置，然后自动对口组件7夹持住灌装后的罐体，拧盖组件52上的卡爪夹取盖体传送组件8上的盖体，并将盖体拧紧在灌装后的罐体上；输送组件继续将拧盖完成后的罐体继续输送至下一个节点处，自动对口拧盖装置5继续对下一个罐体进行拧盖操作。多个罐体先后拧开盖体之后，同步移送至灌装室1内进行同步灌装，且灌装的过程中，还可以继续松开后面多个罐体的盖子，继续等待同步灌装。由于一次灌装的时间远远大于一次松盖或拧盖的时间，因此有利于节省整体灌装的时间，提高灌装的效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动灌装机，其特征在于：包括灌装室（1）、输送装置（2）、自动对口松盖装置（3）、灌装称重装置（4）、自动对口拧盖装置（5）、盖体传送组件（8）；

所述自动对口松盖装置（3）包括自动对口组件（7）和松盖组件（32），所述自动对口松盖装置（3）置于所述灌装室（1）外，且位于所述灌装室（1）上通道的入口的前端；

所述灌装室（1）上设置有供所述输送装置（2）输送罐体的通道；所述输送装置（2）包括多组依次传递但速度单独控制的输送组件；

所述灌装称重装置（4）包括多组灌装称重组件，多组所述灌装称重组件沿所述输送组件的输送方向依次排列置于所述灌装室（1）内；

所述自动对口拧盖装置（5）包括自动对口组件（7）和拧盖组件（52）和盖体传送组件（8）；所述自动对口组件（7）和拧盖组件（52）置于所述灌装室（1）外通道的出口的后端；所述盖体传送组件（8）贯穿所述灌装室（1），且传递的两端分别对应于所述松盖组件（32）和拧盖组件（52）。

2.根据权利要求1所述的一种自动灌装机，其特征在于：所述输送组件包括多个输送辊（21）和用于带动所述输送辊（21）转动的输送驱动件（22）。

3.根据权利要求2所述的一种自动灌装机，其特征在于：所述输送辊（21）之间的位置设置有升降限位组件（6），所述升降限位组件（6）对应所述松盖组件（32）、拧盖组件（52）和所述灌装称重组件的位置设置，所述升降限位组件（6）包括限位件（61）和升降驱动件（62），所述升降驱动件（62）带动所述限位件（61）凸出于所述输送组件上部或隐藏于所述输送辊（21）之间。

4.根据权利要求3所述的一种自动灌装机，其特征在于：所述灌装称重组件包括灌装枪（41）和称重计（42），所述称重计（42）位于单独控制的所述输送组件的下方，且对应于所述灌装枪（41）的位置设置，用于称量位于对应输送组件上方的罐体的重量，所述灌装枪（41）与灌装液存储仓连通。

5.根据权利要求4所述的一种自动灌装机，其特征在于：所述盖体传送组件（8）对应于所述拧盖组件（52）的位置设置有止挡件（81）。

6.根据权利要求5所述的一种自动灌装机，其特征在于：所述止挡件（81）上设置有引导所述盖体位置的导向槽（82）。

7.根据权利要求5所述的一种自动灌装机，其特征在于：所述自动对口组件（7）包括罐口位置检测触发件（71）、驱动所述罐口位置检测触发件（71）升降的位移驱动件（72）、对口辊轮（73）和驱动所述对口辊轮（73）靠近或远离罐体的对口驱动件（74），所述对口辊轮（73）设置在所述输送辊（21）道的两侧，所述罐口位置检测触发件（71）对应于所述罐口的位置设置。

8.根据权利要求7所述的一种自动灌装机，其特征在于：所述对口辊轮（73）包括多组抵紧轮（731），多组所述抵紧轮（731）沿所述输送辊（21）输送的方向排列。

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