CN214653390U - 一种轻型堆垛机提升与水平同步带驱动结构 - Google Patents
一种轻型堆垛机提升与水平同步带驱动结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214653390U CN214653390U CN202120983092.5U CN202120983092U CN214653390U CN 214653390 U CN214653390 U CN 214653390U CN 202120983092 U CN202120983092 U CN 202120983092U CN 214653390 U CN214653390 U CN 214653390U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- horizontal
- synchronous belt
- lifting
- stacker
- gear box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 101
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种轻型堆垛机提升与水平同步带驱动结构，包括堆垛机主体、升降驱动机构和水平驱动机构，升降驱动机构，其设置于所述堆垛机主体的前侧下部；所述升降驱动机构包括有：升降驱动齿轮箱，所述升降驱动齿轮箱的底部通过升降驱动同步带组件安装有升降驱动同步带；水平驱动机构，其设置于所述堆垛机主体的中部两侧；所述水平驱动机构包括有：水平驱动齿轮箱，所述水平驱动齿轮箱的中部两侧安装有同步轮；水平驱动同步带，其连接于所述同步轮的外侧；连接架，其设置于所述水平驱动齿轮箱的下部两侧，所述连接架的下部安装有同步带惰轮。该轻型堆垛机提升与水平同步带驱动结构，采用双条同步带驱动，在加速过程中不会出现打滑现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛机驱动结构技术领域，具体为一种轻型堆垛机提升与水平同步带驱动结构。
背景技术
随着工业的发展以及人们对工作效率的提高，人力成本的降低，发明了很多设备及其以代替人工操作，特别是一些劳力较大的的工作，都会采用机器设备来进行协助或者直接用机器设备来取代，对于在仓储业中，如今越来越多地采用了自动化立体仓储，因此堆垛机已经成为了仓储物流中的重要搬运工具，其中堆垛机的提升与水平同步带驱动结构是堆垛机的重要组件。
目前市面上的堆垛机水平驱动方式是滚轮直接与钢轨接触，滚轮转动实现水平运行，这种驱动方式如果加速度快会出现滚轮打滑，所以加速度要求高就会实现不了，升降是钢丝绳会出现同样类似问题，为此，我们提出一种轻型堆垛机提升与水平同步带驱动结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轻型堆垛机提升与水平同步带驱动结构，以解决上述背景技术中提出的目前市面上的堆垛机水平驱动方式是滚轮直接与钢轨接触，滚轮转动实现水平运行，这种驱动方式如果加速度快会出现滚轮打滑，所以加速度要求高就会实现不了，升降是钢丝绳会出现同样类似问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻型堆垛机提升与水平同步带驱动结构，包括：
堆垛机主体；
升降驱动机构，其设置于所述堆垛机主体的前侧下部；
所述升降驱动机构包括有：
升降驱动齿轮箱，所述升降驱动齿轮箱的底部通过升降驱动同步带组件安装有升降驱动同步带；
水平驱动机构，其设置于所述堆垛机主体的中部两侧；
所述水平驱动机构包括有：
水平驱动齿轮箱，所述水平驱动齿轮箱的中部两侧安装有同步轮；
水平驱动同步带，其连接于所述同步轮的外侧；
连接架，其设置于所述水平驱动齿轮箱的下部两侧，所述连接架的下部安装有同步带惰轮。
优选的，所述升降驱动同步带与升降驱动同步带组件之间为活动连接，所述升降驱动同步带与升降驱动同步带组件均设置有两组。
优选的，所述升降驱动机构还包括有：
导向滚轮，其活动连接于所述堆垛机主体的上端，所述导向滚轮设置有两组，所述导向滚轮每组设置有两个。
优选的，所述水平驱动同步带与同步轮之间为咬合连接，所述同步轮与水平驱动齿轮箱之间为活动连接。
优选的，所述水平驱动同步带与同步带惰轮之间为活动连接，所述同步带惰轮与连接架之间为活动连接。
优选的，所述同步带惰轮每组设置有两个，所述同步带惰轮与同步轮之间相互平行。
优选的，所述连接架与水平驱动齿轮箱之间为固定连接，所述水平驱动齿轮箱与堆垛机主体之间为固定连接。
优选的，所述水平驱动机构还包括有：
导轨，其设置于所述同步带惰轮的下侧，所述导轨的截面为“工”字型结构。
本实用新型提供了一种轻型堆垛机提升与水平同步带驱动结构，具备以下有益效果：该机提升与水平同步带驱动结构的升降驱动机构和水平驱动机构全部采用双条同步带驱动，在加速过程中不会出现打滑现象，加速度可以达到4m/s2，水平速度300m/min，升降速度150m/min。
1、本实用新型，通过升降驱动同步带组件的设置，并结合升降驱动齿轮箱的作用，方便了对升降驱动同步带的驱动，并通过两组升降驱动同步带的设置，保证了其升降过程中的平稳性，避免了升降时的打滑；所述导向滚轮每组设置有两个，通过两组导向滚轮的设置，为两组升降驱动同步带在堆垛机主体上的转动提供了导向的作用。
2、本实用新型，通过水平驱动同步带与同步轮之间的咬合连接，避免了其驱动时的打滑，保证了同步轮与水平驱动同步带之间的同步性，从而提高了该水平驱动机构移动时的精准性；通过同步带惰轮的活动连接，方便了其自身的转动，从而为水平驱动同步带的转动提供了导向的作用。
3、本实用新型，通过两组同步带惰轮与同步轮之间相互平行的结构，避免了水平驱动同步带转动时的偏移，保证了水平驱动同步带连接时的稳定性；通过连接架水平驱动齿轮箱之间的固定连接，提高了同步带惰轮支撑结构的稳固性；通过导轨的设置，为同步带惰轮的左右移动提供了导向的作用，从而保证堆垛机主体左右移动时的平稳性，并通过导轨的“工”字型结构，提高了其自身结构的稳定性，以及其支撑结构的强度。
附图说明
图1为本实用新型的堆垛机主体下部立体结构示意图；
图2为本实用新型的堆垛机主体上部立体结构示意图；
图3为本实用新型的升降驱动机构立体结构示意图；
图4为本实用新型的水平驱动机构立体结构示意图。
图中：1、堆垛机主体；2、升降驱动机构；201、升降驱动齿轮箱；202、升降驱动同步带组件；203、升降驱动同步带；204、导向滚轮；3、水平驱动机构；301、水平驱动齿轮箱；302、同步轮；303、水平驱动同步带；304、连接架；305、同步带惰轮；306、导轨。
具体实施方式
如图1-2所示，一种轻型堆垛机提升与水平同步带驱动结构，包括：堆垛机主体1；升降驱动机构2，其设置于堆垛机主体1的前侧下部；升降驱动机构2还包括有：导向滚轮204，其活动连接于堆垛机主体1的上端，导向滚轮204设置有两组，导向滚轮204每组设置有两个，通过两组导向滚轮204的设置，为两组升降驱动同步带203在堆垛机主体1上的转动提供了导向的作用；水平驱动机构3，其设置于堆垛机主体1的中部两侧；水平驱动机构3还包括有：导轨306，其设置于同步带惰轮305的下侧，导轨306的截面为“工”字型结构，通过导轨306的设置，为同步带惰轮305的左右移动提供了导向的作用，从而保证堆垛机主体1左右移动时的平稳性，并通过导轨306的“工”字型结构，提高了其自身结构的稳定性，以及其支撑结构的强度。
如图3所示，一种轻型堆垛机提升与水平同步带驱动结构，升降驱动机构2包括有：升降驱动齿轮箱201，升降驱动齿轮箱201的底部通过升降驱动同步带组件202安装有升降驱动同步带203；升降驱动同步带203与升降驱动同步带组件202之间为活动连接，升降驱动同步带203与升降驱动同步带组件202均设置有两组，通过升降驱动同步带组件202的设置，并结合升降驱动齿轮箱201的作用，方便了对升降驱动同步带203的驱动，并通过两组升降驱动同步带203的设置，保证了其升降过程中的平稳性，避免了升降时的打滑。
如图4所示，一种轻型堆垛机提升与水平同步带驱动结构，水平驱动机构3包括有：水平驱动齿轮箱301，水平驱动齿轮箱301的中部两侧安装有同步轮302；水平驱动同步带303，其连接于同步轮302的外侧；连接架304，其设置于水平驱动齿轮箱301的下部两侧，连接架304的下部安装有同步带惰轮305；水平驱动同步带303与同步轮302之间为咬合连接，同步轮302与水平驱动齿轮箱301之间为活动连接，通过水平驱动同步带303与同步轮302之间的咬合连接，避免了其驱动时的打滑，保证了同步轮302与水平驱动同步带303之间的同步性，从而提高了该水平驱动机构3移动时的精准性；水平驱动同步带303与同步带惰轮305之间为活动连接，同步带惰轮305与连接架304之间为活动连接，通过同步带惰轮305的活动连接，方便了其自身的转动，从而为水平驱动同步带303的转动提供了导向的作用；同步带惰轮305每组设置有两个，同步带惰轮305与同步轮302之间相互平行，通过两组同步带惰轮305与同步轮302之间相互平行的结构，避免了水平驱动同步带303转动时的偏移，保证了水平驱动同步带303连接时的稳定性；连接架304与水平驱动齿轮箱301之间为固定连接，水平驱动齿轮箱301与堆垛机主体1之间为固定连接，通过连接架304水平驱动齿轮箱301之间的固定连接，提高了同步带惰轮305支撑结构的稳固性。
综上，该轻型堆垛机提升与水平同步带驱动结构，使用时，首先通过控制水平驱动齿轮箱301，使其两侧的同步轮302同步转动，从而带动两组水平驱动同步带303同向转动，并在同步轮302下侧的两个同步带惰轮305的作用下，将水平驱动同步带303向导轨306的两侧导出，当两组同步轮302顺时针转动时，堆垛机主体1沿着导轨306的右侧移动，反之则向右，然后控制升降驱动齿轮箱201，并通过升降驱动同步带组件202带动升降驱动同步带203转动，此时升降驱动同步带203是围绕堆垛机主体1闭环一周，并在导向滚轮204的作用下，为升降驱动同步带203的转动提供了导向，从而使其平稳的进行上下升降。
Claims (8)
1.一种轻型堆垛机提升与水平同步带驱动结构，包括：
堆垛机主体(1)；
其特征在于：
升降驱动机构(2)，其设置于所述堆垛机主体(1)的前侧下部；
所述升降驱动机构(2)包括有：
升降驱动齿轮箱(201)，所述升降驱动齿轮箱(201)的底部通过升降驱动同步带组件(202)安装有升降驱动同步带(203)；
水平驱动机构(3)，其设置于所述堆垛机主体(1)的中部两侧；
所述水平驱动机构(3)包括有：
水平驱动齿轮箱(301)，所述水平驱动齿轮箱(301)的中部两侧安装有同步轮(302)；
水平驱动同步带(303)，其连接于所述同步轮(302)的外侧；
连接架(304)，其设置于所述水平驱动齿轮箱(301)的下部两侧，所述连接架(304)的下部安装有同步带惰轮(305)。
2.根据权利要求1所述的一种轻型堆垛机提升与水平同步带驱动结构，其特征在于，所述升降驱动同步带(203)与升降驱动同步带组件(202)之间为活动连接，所述升降驱动同步带(203)与升降驱动同步带组件(202)均设置有两组。
3.根据权利要求1所述的一种轻型堆垛机提升与水平同步带驱动结构，其特征在于，所述升降驱动机构(2)还包括有：
导向滚轮(204)，其活动连接于所述堆垛机主体(1)的上端，所述导向滚轮(204)设置有两组，所述导向滚轮(204)每组设置有两个。
4.根据权利要求1所述的一种轻型堆垛机提升与水平同步带驱动结构，其特征在于，所述水平驱动同步带(303)与同步轮(302)之间为咬合连接，所述同步轮(302)与水平驱动齿轮箱(301)之间为活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种轻型堆垛机提升与水平同步带驱动结构，其特征在于，所述水平驱动同步带(303)与同步带惰轮(305)之间为活动连接，所述同步带惰轮(305)与连接架(304)之间为活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种轻型堆垛机提升与水平同步带驱动结构，其特征在于，所述同步带惰轮(305)每组设置有两个，所述同步带惰轮(305)与同步轮(302)之间相互平行。
7.根据权利要求1所述的一种轻型堆垛机提升与水平同步带驱动结构，其特征在于，所述连接架(304)与水平驱动齿轮箱(301)之间为固定连接，所述水平驱动齿轮箱(301)与堆垛机主体(1)之间为固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种轻型堆垛机提升与水平同步带驱动结构，其特征在于，所述水平驱动机构(3)还包括有：
导轨(306)，其设置于所述同步带惰轮(305)的下侧，所述导轨(306)的截面为“工”字型结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120983092.5U CN214653390U (zh) | 2021-05-10 | 2021-05-10 | 一种轻型堆垛机提升与水平同步带驱动结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120983092.5U CN214653390U (zh) | 2021-05-10 | 2021-05-10 | 一种轻型堆垛机提升与水平同步带驱动结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214653390U true CN214653390U (zh) | 2021-11-09 |
Family
ID=78487572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120983092.5U Expired - Fee Related CN214653390U (zh) | 2021-05-10 | 2021-05-10 | 一种轻型堆垛机提升与水平同步带驱动结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214653390U (zh) |
-
2021
- 2021-05-10 CN CN202120983092.5U patent/CN214653390U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203064694U (zh) | 一种焊装主线滚床输送机构 | |
| CN105253508A (zh) | 一种轻型高速堆垛机 | |
| CN203048072U (zh) | 一种全自动焊装输送机 | |
| CN205010862U (zh) | 一种轻型高速堆垛机 | |
| CN113086580A (zh) | 一种具有限位功能的电梯导轨自动生产加工设备 | |
| CN202345946U (zh) | 一种装箱机 | |
| CN214653390U (zh) | 一种轻型堆垛机提升与水平同步带驱动结构 | |
| CN201052945Y (zh) | 双轨悬挂升降小车 | |
| CN109319685A (zh) | 一种物料升降装置 | |
| CN204297652U (zh) | 一种龙门式升降输送机 | |
| CN212740585U (zh) | 一种喷涂工件移动提升装置 | |
| CN212580880U (zh) | 一种长构件自动翻转横移设备 | |
| CN209618310U (zh) | 一种托盘工件升降输送装置 | |
| CN217101569U (zh) | 一种输送线机构 | |
| CN105035985B (zh) | 同步带式板料输送机构 | |
| CN201385800Y (zh) | 一种自动垛料输送机 | |
| CN113120527A (zh) | 一种活动梁式节距输送机及其工作方法 | |
| CN209760858U (zh) | 滑移式转盘 | |
| CN207103640U (zh) | 一种偏摆送料机 | |
| CN203877519U (zh) | 一种上保护垫板的装置 | |
| CN111056225A (zh) | 一种用于积放式输送机的翻转机构 | |
| CN106836905B (zh) | 一种车库双向存取装置 | |
| CN212150339U (zh) | 一种翻箱机的输送装置 | |
| CN218320514U (zh) | 一种牙叉式提升机 | |
| CN215853376U (zh) | 一种适合重型产品生产的自动流水线装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211109 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |