CN214640406U - 一种液压马达壳体端盖镗孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压马达壳体端盖镗孔装置，包括台板、压紧组件和驱动组件；台板：其下表面设有对称分布的支座，台板的上表面中部设有龙门架，龙门架的右侧面上端设有丝杆电机，丝杆电机的输出轴穿过龙门架顶板设置的滑槽且与龙门架的左端内部转动连接，龙门架顶板设置的滑槽内壁滑动连接有滑块，丝杆电机的输出轴与滑块的中部螺纹连接，滑块延伸至龙门架的顶板下表面，滑块的下表面固定连接有电动推杆，电动推杆的底端固定连接有滑环，电动推杆底端的滑环下表面固定连接有镗孔电机，该液压马达壳体端盖镗孔装置，便于对液压马达壳体端盖进行快速固定和拆卸，提高了工作效率，操作简单方便，加工范围广，控制精度高。

Description

一种液压马达壳体端盖镗孔装置

技术领域

本实用新型涉及液压马达用壳体加工技术领域，具体为一种液压马达壳体端盖镗孔装置。

背景技术

液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)，液体是传递力和运动的介质。我司生产各种类型及型号的液压马达及其配件，盖体为液压马达中的重要部件，转轴(转子)的两端安装在盖体上，盖体的轴孔精度直接影响转轴(转子)的安装精度，生产时，盖体先通过铸造成型，再通过机械加工(车、镗、磨等)成型，现有的镗孔装置对盖体进行夹紧通常是通过人工手动转动丝杠进行夹紧，夹紧效率低下，耗费较多的工时，而且增加了人工劳动量，降低了工作效率，为此，我们提出一种液压马达壳体端盖镗孔装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种液压马达壳体端盖镗孔装置，便于对液压马达壳体端盖进行快速固定和拆卸，提高了工作效率，操作简单方便，加工范围广，结构稳定，控制精度高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压马达壳体端盖镗孔装置，包括台板、压紧组件和驱动组件；

台板：其下表面设有对称分布的支座，台板的上表面中部设有龙门架，龙门架的右侧面上端设有丝杆电机，丝杆电机的输出轴穿过龙门架顶板设置的滑槽且与龙门架的左端内部转动连接，龙门架顶板设置的滑槽内壁滑动连接有滑块，丝杆电机的输出轴与滑块的中部螺纹连接，滑块延伸至龙门架的顶板下表面，滑块的下表面固定连接有电动推杆，电动推杆的底端固定连接有滑环，电动推杆底端的滑环下表面固定连接有镗孔电机，镗孔电机的底端安装有刀具，台板的下表面中部固定连接有转动电机，转动电机的输出轴外弧面与台板中部设置的圆孔内壁转动连接，转动电机的输出轴顶端固定连接有转盘；

压紧组件：设置于转盘的上表面；

驱动组件：设置于转盘的右端；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器固定连接于台板的上表面，PLC控制器的输入端电连接外部电源，PLC控制器的输出端分别电连接丝杆电机、电动推杆、转动电机和镗孔电机的输入端，便于对不同的位置进行加工，该液压马达壳体端盖镗孔装置，便于对液压马达壳体端盖进行快速固定和拆卸，提高了工作效率，而且实现对不同的位置的加工，操作简单方便，加工范围广，结构稳定，控制精度高。

进一步的，所述压紧组件包括联动环、固定盘和压紧盘，所述联动环通过其下表面设置的滑块与转盘上表面设置的环形槽内部滑动连接，固定盘通过其下表面设置的支撑柱固定连接于转盘的上表面，压紧盘的上表面外沿一端通过销轴与固定盘的内部转动连接，压紧盘外沿另一端通过销轴转动连接有连杆，连杆远离压紧盘的一端与联动环上表面设置的销轴转动连接，对液压马达壳体端盖进行挤压固定，提高夹持力。

进一步的，所述压紧盘的上表面内沿均设有上压板，上压板为弧状的“7”型结构，上压板的下端内弧面与压紧盘的内弧面平齐，从液压马达壳体端盖的上表面对其进行二次固定，提高固定的稳定性。

进一步的，所述驱动组件包括第二支撑板和齿牙，所述第二支撑板固定连接于转盘的外弧面右端，第二支撑板的右端设有驱动电机，驱动电机的输出轴顶端设有齿轮，齿牙阵列设置于联动环的外弧面右端，齿轮与齿牙啮合连接，驱动电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，自动控制对液压马达壳体端盖进行夹紧，减少人工操作。

进一步的，所述电动推杆底端的滑环内壁滑动连接有第一支撑板，龙门架的竖直部分内侧面对称设有燕尾槽，第一支撑板的两端分别与燕尾槽的内壁滑动连接，提高镗孔电机作业时的稳定性，控制加工精度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本液压马达壳体端盖镗孔装置，具有以下好处：

通过PLC控制器启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动齿轮顺时针旋转，齿轮通过与齿牙啮合连接带动联动环逆时针转动，联动环带动连杆的外侧端头移动，连杆的内侧端头带动对应的压紧盘沿着其外沿另一端的销轴转动，相邻的压紧盘分散开，将液压马达壳体端盖放置在转盘的上表面中心，反向启动驱动电机，从而使压紧盘逆向转动对液压马达壳体端盖进行夹紧固定，通过PLC控制器分别启动电动推杆和镗孔电机，电动推杆通过第一支撑板带动镗孔电机向下移动，镗孔电机带动刀具转动对液压马达壳体端盖进行镗孔，通过PLC控制器启动转动电机，转动电机的输出轴带动转盘转动，转盘带动液压马达壳体端盖转动从而实现对不同的角度位置进行镗孔作业，另外，启动丝杆电机，丝杆电机的输出轴带动滑块移动实现镗孔电机相对液压马达壳体端盖的位置，便于对不同的位置进行加工，该液压马达壳体端盖镗孔装置，便于对液压马达壳体端盖进行快速固定和拆卸，提高了工作效率，而且实现对不同的位置的加工，操作简单方便，加工范围广，结构稳定，控制精度高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型压紧组件和驱动组件结构示意图。

图中：1台板、2龙门架、3丝杆电机、4滑块、5第一支撑板、 6电动推杆、7转盘、71环形槽、8压紧组件、81联动环、82连杆、 83固定盘、84压紧盘、841上压板、9驱动组件、91第二支撑板、 92驱动电机、93齿轮、94齿牙、10转动电机、11PLC控制器、12 镗孔电机、13燕尾槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种液压马达壳体端盖镗孔装置，包括台板1、压紧组件8和驱动组件9；

台板1：其下表面设有对称分布的支座，台板1的上表面中部设有龙门架2，龙门架2的右侧面上端设有丝杆电机3，丝杆电机3的输出轴穿过龙门架2顶板设置的滑槽且与龙门架2的左端内部转动连接，龙门架2顶板设置的滑槽内壁滑动连接有滑块4，丝杆电机3的输出轴与滑块4的中部螺纹连接，滑块4延伸至龙门架2的顶板下表面，滑块4的下表面固定连接有电动推杆6，电动推杆6的底端固定连接有滑环，电动推杆6底端的滑环下表面固定连接有镗孔电机12，镗孔电机12的底端安装有刀具，电动推杆6底端的滑环内壁滑动连接有第一支撑板5，龙门架2的竖直部分内侧面对称设有燕尾槽13，第一支撑板5的两端分别与燕尾槽13的内壁滑动连接，台板1的下表面中部固定连接有转动电机10，转动电机10的输出轴外弧面与台板1中部设置的圆孔内壁转动连接，转动电机10的输出轴顶端固定连接有转盘7，转动电机10的输出轴带动转盘7转动，转盘7带动液压马达壳体端盖转动从而实现对不同的角度位置进行镗孔作业；

压紧组件8：设置于转盘7的上表面，压紧组件8包括联动环81、固定盘83和压紧盘84，联动环81通过其下表面设置的滑块与转盘7 上表面设置的环形槽71内部滑动连接，固定盘83通过其下表面设置的支撑柱固定连接于转盘7的上表面，压紧盘84的上表面外沿一端通过销轴与固定盘83的内部转动连接，压紧盘84外沿另一端通过销轴转动连接有连杆82，连杆82远离压紧盘84的一端与联动环81上表面设置的销轴转动连接，驱动电机92的输出轴带动齿轮93顺时针旋转，齿轮93通过与齿牙94啮合连接带动联动环81逆时针转动，联动环81带动连杆82的外侧端头移动，连杆82的内侧端头带动对应的压紧盘84沿着其外沿另一端的销轴转动，相邻的压紧盘84分散开，将液压马达壳体端盖放置在转盘7的上表面中心，反向启动驱动电机92，从而使压紧盘84逆向转动对液压马达壳体端盖进行夹紧固定，压紧盘84的上表面内沿均设有上压板841，上压板841为弧状的“7”型结构，上压板841的下端内弧面与压紧盘84的内弧面平齐，从液压马达壳体端盖的上表面对其进行二次固定，提高固定的稳定性；

驱动组件9：设置于转盘7的右端，驱动组件9包括第二支撑板 91和齿牙94，第二支撑板91固定连接于转盘7的外弧面右端，第二支撑板91的右端设有驱动电机92，驱动电机92的输出轴顶端设有齿轮93，齿牙94阵列设置于联动环81的外弧面右端，齿轮93与齿牙94啮合连接，驱动电机92的输入端电连接PLC控制器11的输出端，自动控制对液压马达壳体端盖进行夹紧，减少人工操作；

其中：还包括PLC控制器11，PLC控制器11固定连接于台板1 的上表面，PLC控制器11的输入端电连接外部电源，PLC控制器11 的输出端分别电连接丝杆电机3、电动推杆6、转动电机10和镗孔电机12的输入端。

在使用时：通过PLC控制器11启动驱动电机92，驱动电机92 的输出轴带动齿轮93顺时针旋转，齿轮93通过与齿牙94啮合连接带动联动环81逆时针转动，联动环81带动连杆82的外侧端头移动，连杆82的内侧端头带动对应的压紧盘84沿着其外沿另一端的销轴转动，相邻的压紧盘84分散开，将液压马达壳体端盖放置在转盘7的上表面中心，反向启动驱动电机92，从而使压紧盘84逆向转动对液压马达壳体端盖进行夹紧固定，通过PLC控制器11分别启动电动推杆6和镗孔电机12，电动推杆6通过第一支撑板5带动镗孔电机12 向下移动，镗孔电机12带动刀具转动对液压马达壳体端盖进行镗孔，通过PLC控制器11启动转动电机10，转动电机10的输出轴带动转盘7转动，转盘7带动液压马达壳体端盖转动从而实现对不同的角度位置进行镗孔作业，另外，启动丝杆电机3，丝杆电机3的输出轴带动滑块4移动实现镗孔电机12相对液压马达壳体端盖的位置，便于对不同的位置进行加工。

值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器11具体型号为西门子S7-200，丝杆电机3、电动推杆6、驱动电机92、转动电机 10和镗孔电机12可根据实际应用场景自由配置，丝杆电机3建议选用东莞市摩酷机电有限公司出品的86系列步进电机，电动推杆6可选用无锡市名尧电液推杆从出品的蜗轮蜗杆式电动推杆，PLC控制器 11控制丝杆电机3、电动推杆6、驱动电机92、转动电机10和镗孔电机12工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种液压马达壳体端盖镗孔装置，其特征在于：包括台板(1)、压紧组件(8)和驱动组件(9)；

台板(1)：其下表面设有对称分布的支座，台板(1)的上表面中部设有龙门架(2)，龙门架(2)的右侧面上端设有丝杆电机(3)，丝杆电机(3)的输出轴穿过龙门架(2)顶板设置的滑槽且与龙门架(2)的左端内部转动连接，龙门架(2)顶板设置的滑槽内壁滑动连接有滑块(4)，丝杆电机(3)的输出轴与滑块(4)的中部螺纹连接，滑块(4)延伸至龙门架(2)的顶板下表面，滑块(4)的下表面固定连接有电动推杆(6)，电动推杆(6)的底端固定连接有滑环，电动推杆(6)底端的滑环下表面固定连接有镗孔电机(12)，镗孔电机(12)的底端安装有刀具，台板(1)的下表面中部固定连接有转动电机(10)，转动电机(10)的输出轴外弧面与台板(1)中部设置的圆孔内壁转动连接，转动电机(10)的输出轴顶端固定连接有转盘(7)；

压紧组件(8)：设置于转盘(7)的上表面；

驱动组件(9)：设置于转盘(7)的右端；

其中：还包括PLC控制器(11)，所述PLC控制器(11)固定连接于台板(1)的上表面，PLC控制器(11)的输入端电连接外部电源，PLC控制器(11)的输出端分别电连接丝杆电机(3)、电动推杆(6)、转动电机(10)和镗孔电机(12)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种液压马达壳体端盖镗孔装置，其特征在于：所述压紧组件(8)包括联动环(81)、固定盘(83)和压紧盘(84)，所述联动环(81)通过其下表面设置的滑块与转盘(7) 上表面设置的环形槽(71)内部滑动连接，固定盘(83)通过其下表面设置的支撑柱固定连接于转盘(7)的上表面，压紧盘(84)的上表面外沿一端通过销轴与固定盘(83)的内部转动连接，压紧盘(84)外沿另一端通过销轴转动连接有连杆(82)，连杆(82)远离压紧盘(84)的一端与联动环(81)上表面设置的销轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种液压马达壳体端盖镗孔装置，其特征在于：所述压紧盘(84)的上表面内沿均设有上压板(841)，上压板(841)为弧状的“7”型结构，上压板(841)的下端内弧面与压紧盘(84)的内弧面平齐。

4.根据权利要求2所述的一种液压马达壳体端盖镗孔装置，其特征在于：所述驱动组件(9)包括第二支撑板(91)和齿牙(94)，所述第二支撑板(91)固定连接于转盘(7)的外弧面右端，第二支撑板(91)的右端设有驱动电机(92)，驱动电机(92)的输出轴顶端设有齿轮(93)，齿牙(94)阵列设置于联动环(81)的外弧面右端，齿轮(93)与齿牙(94)啮合连接，驱动电机(92)的输入端电连接PLC控制器(11)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种液压马达壳体端盖镗孔装置，其特征在于：所述电动推杆(6)底端的滑环内壁滑动连接有第一支撑板(5)，龙门架(2)的竖直部分内侧面对称设有燕尾槽(13)，第一支撑板(5)的两端分别与燕尾槽(13)的内壁滑动连接。

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