CN214566754U - 高精度自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴标机领域，公开了高精度自动贴标机。包括：机架，设于机架、用于进给和收卷标带的安装装置，安装装置包括：夹板辊、第一进给转动辊和第一收卷转动辊、导向辊、牵引辊组、以及第二进给转动辊和第二收卷转动辊。设于机架、用于驱动标带进行左右水平方向移动的驱动装置，驱动装置包括：固定座、丝杠杆、第一电机、移动支撑台、固定轴座、以及剥标组件和后滚筒。设于机架、用于将剥离后的标带压覆于产品上的压紧装置，压紧装置包括：安装架、第一气缸、吸头板、以及定位座。通过安装装置、驱动装置和压紧装置的设置，能够适用不同高度大小产品的贴标，大大增强了装置的自动化程度，提高了贴标精度。

Description

高精度自动贴标机

技术领域

本实用新型涉及贴标机领域，特别涉及高精度自动贴标机。

背景技术

贴标机是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备，其是现代包装不可缺少的组成部分。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。而现有的大部分贴标机在粘贴物体顶部的商标时，只能粘贴一种高度的产品，不能对多种高度的产品进行贴标，造成了一种贴标机只能针对一种产品作业的情况，自动化程度不高，贴标精度低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了高精度自动贴标机，通过安装装置、驱动装置和压紧装置的设置，能够适用不同高度大小产品的贴标，大大增强了装置的自动化程度，提高了贴标精度。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

高精度自动贴标机，包括：

机架；

设于所述机架、用于进给和收卷标带的安装装置，所述安装装置包括：设于所述机架上的夹板辊、位于所述夹板辊下方对应位置的第一进给转动辊和第一收卷转动辊、位于所述第一进给转动辊和第一收卷转动辊下方对应位置的导向辊、位于所述导向辊下方对应位置的牵引辊组、以及位于所述牵引辊组下方对应位置的第二进给转动辊和第二收卷转动辊；

设于所述机架、用于驱动标带进行左右水平方向移动的驱动装置，所述驱动装置包括：设于所述机架上的固定座、设于所述固定座上的丝杠杆、连接于所述丝杠杆上的第一电机、套设于所述丝杠杆上的移动支撑台、设于所述移动支撑台上的固定轴座、以及分别设于所述固定轴座两端的剥标组件和后滚筒；

设于所述机架、用于将剥离后的标带压覆于产品上的压紧装置，所述压紧装置包括：设于所述机架的安装架、设于所述安装架上的第一气缸、连接于所述第一气缸输出端的吸头板、以及设于所述吸头板下方对应位置用于放置产品的定位座。

实现上述技术方案，先将标带沿夹板辊、第一进给转动辊、第一收卷转动辊、导向辊、牵引辊组、第二进给转动辊和第二收卷转动辊进行放置，再通过固定轴座、剥标组件和后滚筒将标带形成一个运动循环，在进行贴标时，通过启动第一电机，使丝杠杆转动，带动移动支撑台进行向左水平运动，待标带移动至吸头板下方对应位置后，停止移动支撑台的运动，由剥标组件将标带上的标签纸进行剥离，通过吸头板进行吸附，再启动第一气缸，使吸头板带动标签纸一同向下运动，使标签纸压覆于产品。

作为本实用新型的一种优选方案，所述牵引辊组包括：间隔设于所述机架上的进给轴承辊和收卷轴承辊、以及设于所述进给轴承辊和收卷轴承辊之间的滚轮；所述机架上设置有第二电机，所述第二电机通过皮带分别与所述进给轴承辊和收卷轴承辊进行连接。

实现上述技术方案，通过上述启动第二电机，使进给轴承辊和收卷轴承辊进行旋转运动，使放置在安装装置上的标带进行进给和收卷运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架上设置有用于检测标带上标签纸进给的测标电眼，所述测标电眼与所述第二电机电信号连接；所述机架上设置有与所述测标电眼连接的调节组件，所述调节组件包括：设于所述机架上的活动轴座、套设于所述活动轴座的活动块、设于所述活动块一侧的第二气缸、设于所述活动块的调节板、设于所述调节板并连接于所述测标电眼的滑动座、以及设于所述滑动座的第三气缸。

实现上述技术方案，通过调节组件的设置，使测标电眼能够检测标带上不同尺寸大小的标签纸，使该装置能用于不同产品和不同标签纸的贴标，具体地，启动第二气缸，推动活动块在活动轴座上移动，待移动带对应位置后，停止水平方向的运动，再启动第三气缸，推动调节板进行纵向方向的运动，使测标电眼运动到适应位置后停止。当测标电眼检测到一个标签纸经过时，传递给第一电机一个信号，使第一电机停止标带的进给和收卷，待剥标组件完成剥离后，重复上述运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定轴座上设置有用于限制标带在进给运输中位置的限位块。

实现上述技术方案，通过限位块的设置，使标带在进给时不会发生位置的偏移动，提高贴标的精确性。

作为本实用新型的一种优选方案，所述剥标组件包括：设于所述固定轴座一端的支撑板，所述支撑板上设置有第一剥标板，所述支撑板的底部设置有第四气缸，所述第四气缸上设置有与所述第一剥标板配合的第二剥标板，所述第二剥标板的一端贴附于标带上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一剥标板的一端为标带折弯端。

实现上述技术方案，在上述进行贴标时，在标带运输至第一剥标板的一端后，进而继续向第一剥标板的底部运动时，标带上的标签纸经折弯端，标签纸的一端从标带上脱离，此时，启动第四气缸，推动第二剥标板，使标签纸从标带上整个进行脱离，通过吸头板进行吸附标签纸。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：先将标带沿夹板辊、第一进给转动辊、第一收卷转动辊、导向辊、牵引辊组、第二进给转动辊和第二收卷转动辊进行放置，再通过固定轴座、剥标组件和后滚筒将标带形成一个运动循环，在进行贴标时，通过启动第一电机，使丝杠杆转动，带动移动支撑台进行向左水平运动，待标带移动至吸头板下方对应位置后，停止移动支撑台的运动，由剥标组件将标带上的标签纸进行剥离，通过吸头板进行吸附，再启动第一气缸，使吸头板带动标签纸一同向下运动，使标签纸压覆于产品，能够适用不同高度大小产品的贴标，大大增强了装置的自动化程度，提高了贴标精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体主视结构示意图。

图2为本实用新型的机架后视结构示意图。

图3为本实用新型的剥标组件仰视结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、机架；2、夹板辊；3、第一进给转动辊；4、标带；5、第一收卷转动辊；6、导向辊；7、滚轮；8、进给轴承辊；9、第二进给转动辊；10、第二收卷转动辊；11、后滚筒；12、固定轴座；13、移动支撑台；14、第二电机；15、丝杠杆；16、固定座；17、支撑板；18、第四气缸；19、第二剥标板；20、第一剥标板；21、安装板；22、第一气缸；23、吸头板；24、产品：25、定位座；26、第一电机；27、第三气缸；28、皮带；29、活动轴座；30、活动块；31、调节板；32、测标电眼；33、收卷轴承辊；34、第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1至3所示，本实用新型为高精度自动贴标机，包括：机架1，设于机架1、用于进给和收卷标带4的安装装置，安装装置包括：设于机架1上的夹板辊2、位于夹板辊2下方对应位置的第一进给转动辊3和第一收卷转动辊5、位于第一进给转动辊3和第一收卷转动辊5下方对应位置的导向辊6、位于导向辊6下方对应位置的牵引辊组、以及位于牵引辊组下方对应位置的第二进给转动辊9和第二收卷转动辊10。

牵引辊组包括：间隔设于机架1上的进给轴承辊8和收卷轴承辊33、以及设于进给轴承辊8和收卷轴承辊33之间的滚轮7；机架1上设置有第二电机14，第二电机14通过皮带28分别与进给轴承辊8和收卷轴承辊33进行连接。通过上述启动第二电机14，使进给轴承辊8和收卷轴承辊33进行旋转运动，使放置在安装装置上的标带4进行进给和收卷运动。

进一步地，设于机架1、用于驱动标带4进行左右水平方向移动的驱动装置，驱动装置包括：设于机架1上的固定座16、设于固定座16上的丝杠杆15、连接于丝杠杆15上的第一电机26、套设于丝杠杆15上的移动支撑台13、设于移动支撑台13上的固定轴座12、以及分别设于固定轴座12两端的剥标组件和后滚筒11。

进一步地，设于机架1、用于将剥离后的标带4压覆于产品24上的压紧装置，压紧装置包括：设于机架1的安装架、设于安装架上的第一气缸22、连接于第一气缸22输出端的吸头板23、以及设于吸头板23下方对应位置用于放置产品24的定位座25。

其中，机架1上设置有用于检测标带4上标签纸进给的测标电眼32，测标电眼32与第二电机14电信号连接；机架1上设置有与测标电眼32连接的调节组件，调节组件包括：设于机架1上的活动轴座29、套设于活动轴座29的活动块30、设于活动块30一侧的第二气缸34、设于活动块30的调节板31、设于调节板31并连接于测标电眼32的滑动座、以及设于滑动座的第三气缸27。通过调节组件的设置，使测标电眼32能够检测标带4上不同尺寸大小的标签纸，使该装置能用于不同产品24和不同标签纸的贴标，具体地，启动第二气缸34，推动活动块30在活动轴座29上移动，待移动带对应位置后，停止水平方向的运动，再启动第三气缸27，推动调节板31进行纵向方向的运动，使测标电眼32运动到适应位置后停止。当测标电眼32检测到一个标签纸经过时，传递给第一电机26一个信号，使第一电机26停止标带4的进给和收卷，待剥标组件完成剥离后，重复上述运动。

固定轴座12上设置有用于限制标带4在进给运输中位置的限位块，通过限位块的设置，使标带4在进给时不会发生位置的偏移动，提高贴标的精确性。

剥标组件包括：设于固定轴座12一端的支撑板17，支撑板17上设置有第一剥标板20，支撑板17的底部设置有第四气缸18，第四气缸18上设置有与第一剥标板20配合的第二剥标板19，第二剥标板19的一端贴附于标带4上，第一剥标板20的一端为标带4折弯端。在上述进行贴标时，在标带4运输至第一剥标板20的一端后，进而继续向第一剥标板20的底部运动时，标带4上的标签纸经折弯端，标签纸的一端从标带4上脱离，此时，启动第四气缸18，推动第二剥标板19，使标签纸从标带4上整个进行脱离，通过吸头板23进行吸附标签纸。

在本实施例中，先将标带4沿夹板辊2、第一进给转动辊3、第一收卷转动辊5、导向辊6、牵引辊组、第二进给转动辊9和第二收卷转动辊10进行放置，再通过固定轴座12、剥标组件和后滚筒11将标带4形成一个运动循环，在进行贴标时，通过启动第一电机26，使丝杠杆15转动，带动移动支撑台13进行向左水平运动，待标带4移动至吸头板23下方对应位置后，停止移动支撑台13的运动，由剥标组件将标带4上的标签纸进行剥离，通过吸头板23进行吸附，再启动第一气缸22，使吸头板23带动标签纸一同向下运动，使标签纸压覆于产品24，能够适用不同高度大小产品24的贴标，大大增强了装置的自动化程度，提高了贴标精度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.高精度自动贴标机，其特征在于，包括：

机架；

设于所述机架、用于进给和收卷标带的安装装置，所述安装装置包括：设于所述机架上的夹板辊、位于所述夹板辊下方对应位置的第一进给转动辊和第一收卷转动辊、位于所述第一进给转动辊和第一收卷转动辊下方对应位置的导向辊、位于所述导向辊下方对应位置的牵引辊组、以及位于所述牵引辊组下方对应位置的第二进给转动辊和第二收卷转动辊；

设于所述机架、用于驱动标带进行左右水平方向移动的驱动装置，所述驱动装置包括：设于所述机架上的固定座、设于所述固定座上的丝杠杆、连接于所述丝杠杆上的第一电机、套设于所述丝杠杆上的移动支撑台、设于所述移动支撑台上的固定轴座、以及分别设于所述固定轴座两端的剥标组件和后滚筒；

设于所述机架、用于将剥离后的标带压覆于产品上的压紧装置，所述压紧装置包括：设于所述机架的安装架、设于所述安装架上的第一气缸、连接于所述第一气缸输出端的吸头板、以及设于所述吸头板下方对应位置用于放置产品的定位座。

2.根据权利要求1所述的高精度自动贴标机，其特征在于，所述牵引辊组包括：间隔设于所述机架上的进给轴承辊和收卷轴承辊、以及设于所述进给轴承辊和收卷轴承辊之间的滚轮；所述机架上设置有第二电机，所述第二电机通过皮带分别与所述进给轴承辊和收卷轴承辊进行连接。

3.根据权利要求2所述的高精度自动贴标机，其特征在于，所述机架上设置有用于检测标带上标签纸进给的测标电眼，所述测标电眼与所述第二电机电信号连接；所述机架上设置有与所述测标电眼连接的调节组件，所述调节组件包括：设于所述机架上的活动轴座、套设于所述活动轴座的活动块、设于所述活动块一侧的第二气缸、设于所述活动块的调节板、设于所述调节板并连接于所述测标电眼的滑动座、以及设于所述滑动座的第三气缸。

4.根据权利要求1所述的高精度自动贴标机，其特征在于，所述固定轴座上设置有用于限制标带在进给运输中位置的限位块。

5.根据权利要求1所述的高精度自动贴标机，其特征在于，所述剥标组件包括：设于所述固定轴座一端的支撑板，所述支撑板上设置有第一剥标板，所述支撑板的底部设置有第四气缸，所述第四气缸上设置有与所述第一剥标板配合的第二剥标板，所述第二剥标板的一端贴附于标带上。

6.根据权利要求5所述的高精度自动贴标机，其特征在于，所述第一剥标板的一端为标带折弯端。

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