CN214559911U - 手模移动式手坯抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手模移动式手坯抛光机，包括底座和连接在底座一侧的架体，架体上设置X向导轨，X向导轨上设置有夹手装置，底座上安装有磨削装置，夹手装置包括纵向设置的Z向轴板，Z向轴板前侧面的两侧分别安装有Z向导轨，Z向导轨上设置有Z轴上下移动板，Z轴上下移动板通过Z轴上下移动板驱动装置驱动，Z轴上下移动板上安装有主轴电机和主轴，主轴通过主轴电机带动，主轴的底部设置有主动夹手，磨削装置包括主砂轮组和指缝砂轮组。本实用新型采用了可上下、横向移动调节的主动夹手和从动夹手，配合设置的主砂轮组和指缝砂轮组，且主动夹手可旋转，使得手模毛坯的固定和调节更为方便，提高了磨削效率，保证了磨削效果。

Description

手模移动式手坯抛光机

技术领域

本实用新型涉及一种手模移动式手坯抛光机。

背景技术

手模毛坯是用于生产橡胶手套用的模具，在手模毛坯制造完成后，需要对手模毛坯的外毛坯面和指缝等进行刷坯抛光，才能使烧出的瓷表面光滑。目前一直采用传统的人工刷坯，把手坯浸水后用海绵刷洗泥坯表面，去除表皮杂质，使表面光滑。

人工刷坯时，工人的手需要浸泡在水中，时间长了对手关节有损伤，工作效率低，企业招不到员工。

现有的手坯抛光机，只是简单的用旋转海绵代替人工拿海绵刷坯的动作，只能刷大平面和大圆面，对手指没法刷。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种固定和调节更为方便，提高了磨削效率，保证了磨削效果的手模移动式手坯抛光机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：手模移动式手坯抛光机包括底座和连接在底座一侧的架体，架体上设置X向导轨，X向导轨上设置有夹手装置，底座上安装有磨削装置；

夹手装置包括纵向设置的Z向轴板，Z向轴板前侧面的两侧分别安装有 Z向导轨，Z向导轨纵向设置，Z向导轨上设置有Z轴上下移动板，Z轴上下移动板通过Z轴上下移动板驱动装置驱动，Z轴上下移动板上安装有主轴电机和主轴，主轴通过主轴电机带动，主轴的底部设置有主动夹手，主动夹手内夹持有手模毛坯，主轴的一侧设有从动夹手连接板驱动装置，从动夹手连接板驱动装置安装在Z轴上下移动板上，从动夹手连接板驱动装置连接有从动夹手连接板，从动夹手连接板上设置有从动夹手，从动夹手可上下移动，从动夹手位于主动夹手下方；

磨削装置包括主砂轮组和指缝砂轮组，主砂轮组包括对称设置的主砂轮一和主砂轮二，主砂轮一和主砂轮二分别通过主砂轮电机一和主砂轮电机二驱动，其中主砂轮一和主砂轮电机一安装在Y向主砂轮导轨上，Y向主砂轮导轨上设置有Y轴主砂轮电机驱动单元；

指缝砂轮组包括对称设置的指缝砂轮一和指缝砂轮二，指缝砂轮一和指缝砂轮二分别通过指缝砂轮电机一和指缝砂轮电机二驱动，其中指缝砂轮一和指缝砂轮电机一安装在Y向指缝砂轮导轨上，Y向指缝砂轮导轨上设置有Y轴指缝砂轮电机驱动单元；

主砂轮组和指缝砂轮组均位于主轴下方，夹手装置通过X轴驱动单元驱动。

所述的Z轴上下移动板驱动装置采用丝杆升降装置。也可采用其他结构的升降装置，能够带动Z轴上下移动板完成上下升降即可。

所述的Z轴上下移动板为L形板。便于主轴和主轴电机等的安装。

所述的主砂轮组与指缝砂轮组之间设置有刮合模缝装置，刮合模缝装置安装在Y向主砂轮导轨上。可以用于磨削合模缝，采用现有的磨削合模缝结构即可。

所述的从动夹手连接板上固定有导轨或导柱，Z轴上下移动板上固定有滑块或导套，导轨或导柱在滑块或导套内移动。从动夹手连接板驱动装置通过从动夹手连接板，带动从动夹手上下移动。

所述的从动夹手由气动或电动单元驱动夹紧或松开。

指缝砂轮一和指缝砂轮二可以由两种方法组成，一种是指缝砂轮由单个砂轮片组成，磨削时砂轮片运行轨迹按照手指缝的轨迹进行。另一种是指缝砂轮由多个并排设置的砂轮片组成，相邻砂轮片之间的间距与手模毛坯的手指部分的间距相适应。

使用过程为：

本实用新型作为手摸泥坯的磨削设备使用，实现手摸磨削外形(外毛坯面)与指缝磨削，磨削外形时，手模毛坯由主动夹手装夹，X轴驱动单元带动沿X轴方向使手模毛坯移动到指定位置，由Z轴上下移动板驱动装置带动手模毛坯下移动到指定位置，对手模毛坯进行磨削，可通过Y轴主砂轮电机驱动单元调节主砂轮一和主砂轮二之间的间距，方便进行磨削，主轴电机带动主轴使手模毛坯自转进行磨削。

磨削外形完成后进行指缝磨削，通过Z轴上下移动板驱动装置使手模毛坯上升到指定位置，由从动夹手连接板驱动装置带动从动夹手连接板使从动夹手往下移动到指定位置，由从动夹手夹住手模毛坯，X轴驱动单元带动沿X轴方向使手模毛坯移动到指定位置，随后由Z轴上下移动板驱动装置带动手模毛坯下移动到指定位置，对手模毛坯的指缝进行磨削，可通过Y轴指缝砂轮电机驱动单元调节指缝砂轮一和指缝砂轮二之间的间距，方便进行磨削，通过X轴驱动单元带动指缝砂轮组沿X轴方向来回移动，达到磨削指缝功能。磨削时手模毛坯的角度可以通过主轴转动调节。

如需进行合模缝刮削，可在在磨削指缝前，通过X轴驱动单元带动手模毛坯沿X轴方向移动至指定位置，通过Z轴上下移动板驱动装置使手模毛坯在刮合模缝装置中上下移动，进行合模缝刮削。

本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型采用了可上下、横向移动调节的主动夹手和从动夹手，配合设置的主砂轮组和指缝砂轮组，且主动夹手可旋转，使得手模毛坯的固定和调节更为方便，提高了磨削效率，磨削外毛坯面、合模缝和指缝的过程互不干涉，保证了磨削效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是夹手装置的结构示意图。

图中：1、Z向轴板；2、导轨；3、Z轴上下移动板；4、Z轴上下移动板驱动装置；5、主轴电机；6、主轴；7、主动夹手；8、手模毛坯；9、从动夹手连接板驱动装置；10、从动夹手连接板；11、从动夹手；12、底座；13、架体；14、X向导轨；15、主砂轮一；16、主砂轮二；17、主砂轮电机一；18、主砂轮电机二；19、Y向主砂轮导轨；20、Y轴主砂轮电机驱动单元；21、指缝砂轮一；22、指缝砂轮二；23、指缝砂轮电机一；24、指缝砂轮电机二；25、Y向指缝砂轮导轨；26、Y轴指缝砂轮电机驱动单元；27、X轴驱动单元；28、刮合模缝装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1-2所示，手模移动式手坯抛光机包括底座12和连接在底座12一侧的架体13，架体13上设置X向导轨14，X向导轨14上设置有夹手装置，底座12上安装有磨削装置；

夹手装置包括纵向设置的Z向轴板1，Z向轴板1前侧面的两侧分别安装有Z向导轨2，Z向导轨2纵向设置，Z向导轨2上设置有Z轴上下移动板3，Z轴上下移动板3通过Z轴上下移动板驱动装置4驱动，Z轴上下移动板 3上安装有主轴电机5和主轴6，主轴6通过主轴电机5带动，主轴6的底部设置有主动夹手7，主动夹手7内夹持有手模毛坯8，主轴6的一侧设有从动夹手连接板驱动装置9，从动夹手连接板驱动装置9安装在Z轴上下移动板3上，从动夹手连接板驱动装置9连接有从动夹手连接板10，从动夹手连接板10上设置有从动夹手11，从动夹手11可上下移动，从动夹手11位于主动夹手7下方；

磨削装置包括主砂轮组和指缝砂轮组，主砂轮组包括对称设置的主砂轮一15和主砂轮二16，主砂轮一15和主砂轮二16分别通过主砂轮电机一 17和主砂轮电机二18驱动，其中主砂轮一15和主砂轮电机一17安装在Y 向主砂轮导轨19上，Y向主砂轮导轨19上设置有Y轴主砂轮电机驱动单元 20；

指缝砂轮组包括对称设置的指缝砂轮一21和指缝砂轮二22，指缝砂轮一21和指缝砂轮二22分别通过指缝砂轮电机一23和指缝砂轮电机二24驱动，其中指缝砂轮一21和指缝砂轮电机一23安装在Y向指缝砂轮导轨25 上，Y向指缝砂轮导轨25上设置有Y轴指缝砂轮电机驱动单元26；

主砂轮组和指缝砂轮组均位于主轴6下方，夹手装置通过X轴驱动单元 27驱动。

Z轴上下移动板驱动装置4采用丝杆升降装置，Z轴上下移动板3为L 形板。

主砂轮组与指缝砂轮组之间设置有刮合模缝装置28，刮合模缝装置28 安装在Y向主砂轮导轨19上。

从动夹手连接板10上固定有导轨或导柱，Z轴上下移动板3上固定有滑块或导套，导轨或导柱在滑块或导套内移动，从动夹手11由气动或电动单元驱动夹紧或松开。

使用过程为：

本实用新型作为手摸泥坯的磨削设备使用，实现手摸磨削外形(外毛坯面)与指缝磨削，磨削外形时，手模毛坯8由主动夹手7装夹，X轴驱动单元27带动沿X轴方向使手模毛坯8移动到指定位置，由Z轴上下移动板驱动装置4带动手模毛坯8下移动到指定位置，对手模毛坯8进行磨削，可通过Y轴主砂轮电机驱动单元20调节主砂轮一15和主砂轮二16之间的间距，方便进行磨削，主轴电机5带动主轴6使手模毛坯8自转进行磨削。

磨削外形完成后进行指缝磨削，通过Z轴上下移动板驱动装置4使手模毛坯8上升到指定位置，由从动夹手连接板驱动装置9带动从动夹手连接板 10使从动夹手11往下移动到指定位置，由从动夹手11夹住手模毛坯8，X 轴驱动单元27带动沿X轴方向使手模毛坯8移动到指定位置，随后由Z轴上下移动板驱动装置4带动手模毛坯8下移动到指定位置，对手模毛坯8的指缝进行磨削，可通过Y轴指缝砂轮电机驱动单元26调节指缝砂轮一21和指缝砂轮二22之间的间距，方便进行磨削，通过X轴驱动单元27带动指缝砂轮组沿X轴方向来回移动，达到磨削指缝功能。磨削时手模毛坯8的角度可以通过主轴6转动调节。

如需进行合模缝刮削，可在在磨削指缝前，通过X轴驱动单元27带动手模毛坯8沿X轴方向移动至指定位置，通过Z轴上下移动板驱动装置4使手模毛坯8在刮合模缝装置28中上下移动，进行合模缝刮削。

Claims (6)

1.一种手模移动式手坯抛光机，包括底座(12)和连接在底座(12)一侧的架体(13)，其特征在于：架体(13)上设置X向导轨(14)，X向导轨(14)上设置有夹手装置，底座(12)上安装有磨削装置；

夹手装置包括纵向设置的Z向轴板(1)，Z向轴板(1)前侧面的两侧分别安装有Z向导轨(2)，Z向导轨(2)纵向设置，Z向导轨(2)上设置有Z轴上下移动板(3)，Z轴上下移动板(3)通过Z轴上下移动板驱动装置(4)驱动，Z轴上下移动板(3)上安装有主轴电机(5)和主轴(6)，主轴(6)通过主轴电机(5)带动，主轴(6)的底部设置有主动夹手(7)，主动夹手(7)内夹持有手模毛坯(8)，主轴(6)的一侧设有从动夹手连接板驱动装置(9)，从动夹手连接板驱动装置(9)安装在Z轴上下移动板(3)上，从动夹手连接板驱动装置(9)连接有从动夹手连接板(10)，从动夹手连接板(10)上设置有从动夹手(11)，从动夹手(11)可上下移动，从动夹手(11)位于主动夹手(7)下方；

磨削装置包括主砂轮组和指缝砂轮组，主砂轮组包括对称设置的主砂轮一(15)和主砂轮二(16)，主砂轮一(15)和主砂轮二(16)分别通过主砂轮电机一(17)和主砂轮电机二(18)驱动，其中主砂轮一(15)和主砂轮电机一(17)安装在Y向主砂轮导轨(19)上，Y向主砂轮导轨(19)上设置有Y轴主砂轮电机驱动单元(20)；

指缝砂轮组包括对称设置的指缝砂轮一(21)和指缝砂轮二(22)，指缝砂轮一(21)和指缝砂轮二(22)分别通过指缝砂轮电机一(23)和指缝砂轮电机二(24)驱动，其中指缝砂轮一(21)和指缝砂轮电机一(23)安装在Y向指缝砂轮导轨(25)上，Y向指缝砂轮导轨(25)上设置有Y轴指缝砂轮电机驱动单元(26)；

主砂轮组和指缝砂轮组均位于主轴(6)下方，夹手装置通过X轴驱动单元(27)驱动。

2.根据权利要求1所述的一种手模移动式手坯抛光机，其特征在于：所述的Z轴上下移动板驱动装置(4)采用丝杆升降装置。

3.根据权利要求1所述的一种手模移动式手坯抛光机，其特征在于：所述的Z轴上下移动板(3)为L形板。

4.根据权利要求1所述的一种手模移动式手坯抛光机，其特征在于：所述的主砂轮组与指缝砂轮组之间设置有刮合模缝装置(28)，刮合模缝装置(28)安装在Y向主砂轮导轨(19)上。

5.根据权利要求1所述的一种手模移动式手坯抛光机，其特征在于：所述的从动夹手连接板(10)上固定有导轨或导柱，Z轴上下移动板(3)上固定有滑块或导套，导轨或导柱在滑块或导套内移动。

6.根据权利要求1所述的一种手模移动式手坯抛光机，其特征在于：所述的从动夹手(11)由气动或电动单元驱动夹紧或松开。

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