CN214558886U - 一种断路器柱形件装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种断路器柱形件装配装置，解决现阶段断路器柱形件的装配仍采用人工装配的问题。其包括有柱形件供料机构、柱形件分料机构、柱形件压料机构以及定位断路器的定位工位，柱形件供料机构与柱形件分料机构通过导管连通且向柱形件分料机构排列供应柱形件，柱形件分料机构分出单个柱形件至柱形件压料机构上，柱形件压料机构位于定位工位上方且做下压动作以下压柱形件至断路器的对应位置上，整个过程通过供料、分料、压料的方式将柱形件装配至断路器上，装配过程工人参与度明显减少，提高了工作效率，避免出现漏装的现象，装配质量有所提升，可适用于自动化批量装配的加工需求。

Description

一种断路器柱形件装配装置

技术领域

本实用新型涉及断路器组装用的设备，具体是一种断路器柱形件装配装置。

背景技术

小型家用断路器由多种规格，通常是1P-4P之间。以4P断路器为例，有些4P断路器实际是个断路器组合，其可以由四个1P断路器拼装或者两个2P断路器拼装而成，断路器之间通过柱形件连接拼成形成固定，柱形件包括有穿插于手柄间的联动轴、穿插在壳体上的定位件等柱形结构的拼装件，这些柱形件通常通过穿插的方式插入至断路器的孔洞上。现阶段，断路器柱形件的装配仍然处于手工装配方式，这种方式装配效率低，劳动强度较大，投入人力多，而且容易出现漏装的现象，造成装配质量不合格，不适应自动化批量装配的需求。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种断路器柱形件装配装置，解决现阶段断路器柱形件的装配仍采用人工装配的问题。

本实用新型的技术方案：包括有柱形件供料机构、柱形件分料机构、柱形件压料机构以及定位断路器的定位工位，所述柱形件供料机构与柱形件分料机构通过导管连通且向柱形件分料机构排列供应柱形件，所述柱形件分料机构分出单个柱形件至柱形件压料机构上，所述柱形件压料机构位于定位工位上方且做下压动作以下压柱形件至断路器的对应位置上。

采用上述技术方案，柱形件供料机构先进行供应柱形件通过导管的方式送至柱形件分料机构上，柱形件分料机构随后分出单个柱形件至柱形件压料机构上，柱形件压料机构将柱形件下压柱形件至断路器的对应位置中，整个过程通过供料、分料、压料的方式将柱形件装配至断路器上，装配过程工人参与度明显减少，提高了工作效率，避免出现漏装的现象，装配质量有所提升，可适用于自动化批量装配的加工需求。

本实用新型的进一步设置：柱形件分料机构包括有中空套块、分料滑块以及分料驱动件，所述中空套块的上、下表面分别开设有相错位布置的上导孔、下导孔，所述上导孔与柱形件供料机构的出料口导管连通，所述下导孔与定位工位上断路器预放置柱形件的位置相对准设置；所述分料滑块与分料驱动件的输出轴连接且滑动于中空套块内，所述分料滑块的高度与柱形件分料机构所分料的柱形件高度相同，所述分料滑块在高度方向上还开设有分料通孔；所述分料滑块位移时，由位移前的分料通孔与上导孔导通的状态移动至位移后的分料通孔与下导孔导通的状态。

采用上述进一步设置，柱形件由柱形件供料机构送至上导孔，在上导孔与分料通孔导通时，柱形件落入分料通孔中，后通过分料滑块的位移，使分料通孔与下导孔导通，实现自动分料工作，整个分料过程有序连贯，每个柱形件装配装置可分出一个对应的柱形件。

本实用新型的再进一步设置：柱形件压料机构包括有压针和压针驱动件，所述压针固定连接于压针驱动件的输出轴上，所述中空套块的上表面还开设有与下导孔同轴线设置的压针孔，所述压针穿入压针孔内且在下导孔来料时下压贯穿下导孔。

采用上述再进一步设置，压针穿入压针孔下压贯穿下导孔，使柱形件顺利穿入指定位置内。

本实用新型的再更进一步设置：中空套块上还连接有竖直安装的浮动气缸，所述分料驱动件固装于中空套块上，所述浮动气缸的输出轴和中空套块固定连接以调节下导孔和定位工位之间的间距。

采用上述再更进一步设置，浮动气缸用于升降中空套块，可使下导孔靠近定位工位上的断路器，以使柱形件准确到达预定位置，另外，定位工位的适用高度是可调节的，从而适应高度不同的柱形件装配以及1P以上的断路器装配。

本实用新型的再更进一步设置：柱形件供料机构包括有柱形件振动盘以及出料用的振动料道，所述振动料道和上导孔通过一导管连接，所述柱形件振动盘位于柱形件分料机构的上方。

采用上述再更进一步设置，由柱形件振动盘出料先后经振动料道、导管落至上导孔中。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例的立体剖视图；

其中，柱形件供料机构1，柱形件分料机构2，柱形件压料机构3，定位工位4，中空套块21，分料滑块22，分料驱动件23，上导孔211，下导孔212，分料通孔221，压针31，压针驱动件32，压针孔33，浮动气缸24，柱形件振动盘11，振动料道12，导管13。

具体实施方式

如图1、图2所示的一种断路器柱形件装配装置，包括有柱形件供料机构1、柱形件分料机构2、柱形件压料机构3以及定位断路器的定位工位4，柱形件供料机构1与柱形件分料机构2通过导管13连通且向柱形件分料机构2排列供应柱形件，柱形件分料机构2分出单个柱形件至柱形件压料机构3上，柱形件压料机构3位于定位工位4上方且做下压动作以下压柱形件至断路器的对应位置上。工作时，定位工位4内放置或输送定位好的待装断路器，断路器为侧躺方位，即断路器柱形件的安装面朝上，柱形件供料机构1先进行供应柱形件通过导管13的方式送至柱形件分料机构2上，柱形件分料机构2随后分出单个柱形件至柱形件压料机构3上，柱形件压料机构3在来料时将柱形件下压柱形件至断路器的对应位置中，如此完成了柱形件的装配。

柱形件分料机构2包括有中空套块21、分料滑块22以及分料驱动件23，中空套块21内部是中空的，其上表面、下表面分别开设有相错位布置的上导孔211、下导孔212，上导孔211与柱形件供料机构1的出料口导管13连通，下导孔212与所对应定位工位4上断路器预放置柱形件的位置相对准设置；分料滑块22与分料驱动件23的输出轴连接且滑动于中空套块21内，分料滑块22的高度与柱形件分料机构2所分料的柱形件高度相同，分料滑块22在高度方向上还开设有分料通孔221。柱形件供料机构1包括有柱形件振动盘11以及出料用的振动料道12，振动料道12和上导孔211通过一导管13连接，柱形件振动盘11位于柱形件分料机构2的上方，导管13的内径仅能滑动单只柱形件移动，如此，导管13自上而下安装柱形件的高度方向排列输入柱形件。工作时，柱形件振动盘11振动出料至上导孔211内，在上导孔211与分料通孔221导通时，柱形件因重力会落入分料通孔221中，后分料滑块22位移至分料通孔221与下导孔212导通的状态，分料通孔221的柱形件会掉落至下导孔212内，如此可以分出振动队列中的一个柱形件以待安装。为了启动分料滑块22的动作，可在分料通孔221位移前的位置上设置检测的传感器，以检测分料通孔221内掉入柱形件。

柱形件压料机构3包括有压针31和压针驱动件32，压针31固定连接于压针驱动件32的输出轴上，中空套块21的上表面还开设有与下导孔212同轴线设置的压针孔33，压针31穿入压针孔33内。在下导孔212来料时，压针驱动件32驱动压针31下压贯穿下导孔212，使下导孔212内的柱形件下压送至断路器上，由于下压的压力，柱形件会插接至对应位置上形成一定的固定。

中空套块21上还连接有竖直安装的浮动气缸24，浮动气缸24的输出轴和中空套块21固定连接，分料驱动件23固装于中空套块21上，意味着浮动气缸24驱动时可以升降中空套块21，从而调节下导孔212和定位工位4之间的间距，因此，既可以适应高度不同的柱形件，以调节合适的间距使柱形件安装到位，又可以适应1P以上的断路器装配，扩大了适用范围。

Claims (5)

1.一种断路器柱形件装配装置，其特征在于：包括有柱形件供料机构、柱形件分料机构、柱形件压料机构以及定位断路器的定位工位，所述柱形件供料机构与柱形件分料机构通过导管连通且向柱形件分料机构排列供应柱形件，所述柱形件分料机构分出单个柱形件至柱形件压料机构上，所述柱形件压料机构位于定位工位上方且做下压动作以下压柱形件至断路器的对应位置上。

2.根据权利要求1所述的断路器柱形件装配装置，其特征在于：所述柱形件分料机构包括有中空套块、分料滑块以及分料驱动件，所述中空套块的上、下表面分别开设有相错位布置的上导孔、下导孔，所述上导孔与柱形件供料机构的出料口导管连通，所述下导孔与定位工位上断路器预放置柱形件的位置相对准设置；所述分料滑块与分料驱动件的输出轴连接且滑动于中空套块内，所述分料滑块的高度与柱形件分料机构所分料的柱形件高度相同，所述分料滑块在高度方向上还开设有分料通孔；所述分料滑块位移时，由位移前的分料通孔与上导孔导通的状态移动至位移后的分料通孔与下导孔导通的状态。

3.根据权利要求2所述的断路器柱形件装配装置，其特征在于：所述柱形件压料机构包括有压针和压针驱动件，所述压针固定连接于压针驱动件的输出轴上，所述中空套块的上表面还开设有与下导孔同轴线设置的压针孔，所述压针穿入压针孔内且在下导孔来料时下压贯穿下导孔。

4.根据权利要求2所述的断路器柱形件装配装置，其特征在于：所述中空套块上还连接有竖直安装的浮动气缸，所述分料驱动件固装于中空套块上，所述浮动气缸的输出轴和中空套块固定连接以调节下导孔和定位工位之间的间距。

5.根据权利要求2所述的断路器柱形件装配装置，其特征在于：所述柱形件供料机构包括有柱形件振动盘以及出料用的振动料道，所述振动料道和上导孔通过一导管连接，所述柱形件振动盘位于柱形件分料机构的上方。

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