CN214558553U - 自动焊接机 - Google Patents

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CN214558553U CN202120136953.6U CN202120136953U CN214558553U CN 214558553 U CN214558553 U CN 214558553U CN 202120136953 U CN202120136953 U CN 202120136953U CN 214558553 U CN214558553 U CN 214558553U
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曾志云
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Changsha Zhanrun Electronic Technology Co ltd
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Changsha Zhanrun Electronic Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开一种自动焊接机,包括有机架、旋转座、第一驱动机构、滑座、三坐标机构、焊枪夹杆以及第二驱动机构;该机架上具有工作台;该旋转座可来回转动地设置于工作台上;该第一驱动机构设置于工作台上并带动旋转座来回转动;该滑座可水平来回活动地设置于工作台上并位于旋转座的侧旁;该三坐标机构设置于滑座上;该焊枪夹杆设置于三坐标机构上;该第二驱动机构为伺服驱动机构,第二驱动机构设置于工作台上并带动滑座来回活动。通过利用本机器,人工上料后可自动进行焊接,焊接牢固稳定,保证了焊接的精度,效率高,并且相对专业的焊接机结构简单,操作容易方便,成本也比较低。

Description

自动焊接机
技术领域
本实用新型涉及焊接机领域技术,尤其是指一种自动焊接机。
背景技术
为了实现两块材料的连接,通常采用焊接的方式,现有技术中,主要依靠人工上料,并配合手持焊枪对工件进行焊接,这种方式无法保证焊接精度,效率低,而采用专业的焊接机则结构复杂,操作不便,成本高。因此,有必要研究一种方案以解决上述问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种自动焊接机,其操作简单,焊接牢固稳定,效率高。
为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:
一种自动焊接机,包括有机架、旋转座、第一驱动机构、滑座、三坐标机构、焊枪夹杆以及第二驱动机构;该机架上具有工作台;该旋转座可来回转动地设置于工作台上;该第一驱动机构设置于工作台上并带动旋转座来回转动;该滑座可水平来回活动地设置于工作台上并位于旋转座的侧旁;该三坐标机构设置于滑座上;该焊枪夹杆设置于三坐标机构上;该第二驱动机构为伺服驱动机构,第二驱动机构设置于工作台上并带动滑座来回活动。
优选的,所述旋转座为左右设置的两个,对应每一旋转座均设置有一前述第一驱动机构。
优选的,所述第一驱动机构包括有齿轮、齿条和气缸,该齿轮固定在旋转座上,该齿条可前后活动地设置并与齿轮啮合,该气缸固定于工作台上并带动齿条前后活动。
优选的,所述第二驱动机构包括有传动丝杆和伺服马达,该传动丝杆可来回转动地设置于工作台上并与滑座螺合连接,传动丝杆左右延伸,该工作台上设置有滑轨,该滑座滑动安装在滑轨上,该伺服马达固定于工作台上并带动传动丝杆来回转动。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知:
通过利用本机器,人工上料后可自动进行焊接,焊接牢固稳定,保证了焊接的精度,效率高,并且相对专业的焊接机结构简单,操作容易方便,成本也比较低。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明:
附图说明
图1是本实用新型之较佳实施例的主视图;
图2是本实用新型之较佳实施例的俯视图。
附图标识说明:
10、机架 11、工作台
12、滑轨 20、旋转座
30、第一驱动机构 31、齿轮
32、齿条 33、气缸
40、滑座 50、三坐标机构
60、焊枪夹杆 70、第二驱动机构
71、传动丝杆 72、伺服马达
具体实施方式
请参照图1和图2所示,其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构,包括有机架10、旋转座20、第一驱动机构30、滑座40、三坐标机构50、焊枪夹杆60以及第二驱动机构70。
该机架10上具有工作台11;并且,该工作台11上设置有滑轨12,滑轨12左右延伸,并且为前后平行设置的两个。
该旋转座20可来回转动地设置于工作台11上;该第一驱动机构30设置于工作台11上并带动旋转座20来回转动;在本实施例中,所述旋转座20为左右设置的两个,对应每一旋转座20均设置有一前述第一驱动机构30。所述第一驱动机构30包括有齿轮31、齿条32和气缸33,该齿轮31固定在旋转座20上,该齿条32可前后活动地设置并与齿轮31啮合,该气缸33固定于工作台11上并带动齿条32前后活动。
该滑座40可水平来回活动地设置于工作台11上并位于旋转座20的侧旁,在本实施例中,该滑座40滑动安装在滑轨12上;该三坐标机构50设置于滑座40上;该焊枪夹杆60设置于三坐标机构50上。
该第二驱动机构70为伺服驱动机构,第二驱动机构70设置于工作台11上并带动滑座40来回活动。在本实施例中,所述第二驱动机构70包括有传动丝杆71和伺服马达72,该传动丝杆71可来回转动地设置于工作台11上并与滑座40螺合连接,传动丝杆71左右延伸,该伺服马达72固定于工作台11上并带动传动丝杆71来回转动。
详述本实施例的工作原理如下:
首先,将待焊接的工件固定在旋转座20上,将焊枪固定在焊枪夹杆60上,并通过三坐标机构50人工调整好焊接角度,设定好所需参数及速度,启动机器,第二驱动机构70带动滑座40活动,使得焊枪向前到达设定位置自动启动焊接,当对工件完成两面焊接后,由第一驱动机构30带动旋转座20自动旋转90度,第二驱动机构70带动滑座40后退,使得焊枪完成另外两面焊接并退回起始位置,本自动焊接机操作简单,焊接牢固稳定,效率高。
本实用新型的设计重点是:通过利用本机器,人工上料后可自动进行焊接,焊接牢固稳定,保证了焊接的精度,效率高,并且相对专业的焊接机结构简单,操作容易方便,成本也比较低。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理,而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式,这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动焊接机,其特征在于:包括有机架、旋转座、第一驱动机构、滑座、三坐标机构、焊枪夹杆以及第二驱动机构;该机架上具有工作台;该旋转座可来回转动地设置于工作台上;该第一驱动机构设置于工作台上并带动旋转座来回转动;该滑座可水平来回活动地设置于工作台上并位于旋转座的侧旁;该三坐标机构设置于滑座上;该焊枪夹杆设置于三坐标机构上;该第二驱动机构为伺服驱动机构,第二驱动机构设置于工作台上并带动滑座来回活动。
2.如权利要求1所述的自动焊接机,其特征在于:所述旋转座为左右设置的两个,对应每一旋转座均设置有一前述第一驱动机构。
3.如权利要求1所述的自动焊接机,其特征在于:所述第一驱动机构包括有齿轮、齿条和气缸,该齿轮固定在旋转座上,该齿条可前后活动地设置并与齿轮啮合,该气缸固定于工作台上并带动齿条前后活动。
4.如权利要求1所述的自动焊接机,其特征在于:所述第二驱动机构包括有传动丝杆和伺服马达,该传动丝杆可来回转动地设置于工作台上并与滑座螺合连接,传动丝杆左右延伸,该工作台上设置有滑轨,该滑座滑动安装在滑轨上,该伺服马达固定于工作台上并带动传动丝杆来回转动。
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