CN214547129U - 锅巴自动成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锅巴自动成型机，包括：上下运动组件、气缸和底模；气缸用于带动上下运动组件整体进行升降运动；上下运动组件包括驱动机构、传动机构、成型模盘和组件框架，驱动机构、传动机构和成型模盘均安装于组件框架上，驱动机构经传动机构与成型模盘的中心轴传动连接，成型模盘套设于组件框架底部的定位圈内，并在驱动机构和传动机构的带动下在定位圈内转动；上下运动组件随气缸下降后，上下运动组件底部的成型模盘和定位圈与底模相合形成预留的模盘凹槽，成型模盘将底模上预置的原材料在模盘凹槽中研磨形成预设形状的锅巴饼。通过本实用新型的技术方案，能够制备得到预设形状的锅巴，提高了生产效率，保证了锅巴的美观性。

Description

锅巴自动成型机

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，尤其涉及一种锅巴自动成型机。

背景技术

目前的市场中，锅巴多种多样，米锅巴是锅巴市场中不可或缺的产品。米锅巴的特点是成熟后要有一颗一颗的米粒清晰可见。如果使用机械制作米锅巴，就需要以保持米粒原有的特征为原则。

当前的锅巴制作，分为手工制作和机械制作。手工制作无法保证外观的一致性，且生产效率很低。而现有的机械制作中，使用机械将锅巴摊成一个整体，并在锅巴成熟后将其分割。这种方式导致锅巴的形状受到了限制，切割导致锅巴边缘出现残缺和碎皮，影响锅巴的美观性，影响用户的食用体验。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种锅巴自动成型机，通过气缸带动上下运动组件进行升降运动，上下运动组件中的驱动机构带动成型模盘转动，从而在上下运动机构整体下降至底部的成型模盘与底模相合时，转动的成型模盘对底模上预置的原材料进行研磨，在预留的模盘凹槽中形成预设形状的锅巴饼。上下运动机构的升降运动能够为向底模上预置原材料提供时间和空间，成型模盘与底模之间的配合研磨形成锅巴饼，提高了生产效率，且制备成型的锅巴不需要切割，通过预设模盘凹槽的形状，制备得到与模盘凹槽相同形状的锅巴，保证了锅巴的美观性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种锅巴自动成型机，包括：上下运动组件、气缸和底模；所述气缸用于带动所述上下运动组件整体进行升降运动；所述上下运动组件包括驱动机构、传动机构、成型模盘和组件框架，所述驱动机构、所述传动机构和所述成型模盘均安装于所述组件框架上，所述驱动机构经所述传动机构与所述成型模盘的中心轴传动连接，所述成型模盘套设于所述组件框架底部的定位圈内，并在所述驱动机构和所述传动机构的带动下在所述定位圈内转动；所述上下运动组件随所述气缸下降后，所述上下运动组件底部的所述成型模盘和所述定位圈与所述底模相合形成预留的模盘凹槽，所述成型模盘将所述底模上预置的原材料在所述模盘凹槽中研磨形成预设形状的锅巴饼。

在上述技术方案中，优选地，所述定位圈的深度大于所述成型模盘的高度，使得所述成型模盘套设于所述定位圈后在所述定位圈内底部形成凹槽，所述底模为平板结构，所述成型模盘和所述定位圈与所述底模相合形成所述模盘凹槽。

在上述技术方案中，优选地，所述成型模盘套设于所述定位圈后，所述成型模盘的底部与所述定位圈的底部相齐平，所述底模上与所述定位圈相对应位置设置有凹槽，所述成型模盘和所述定位圈与所述底模相合形成所述模盘凹槽。

在上述技术方案中，优选地，所述驱动机构采用电机。

在上述技术方案中，优选地，所述组件框架包括顶板、中板、底板和连接杆，所述传动机构包括主动轮、从动轮、轴承和转动轴；所述顶板、所述中板与所述底板通过多个所述连接杆固定，所述电机安装于所述顶板上方，所述电机的输出轴向下贯穿所述顶板；所述主动轮的上端安装于所述电机的输出轴上，所述主动轮的下端安装所述转动轴，多个所述从动轮与所述主动轮相啮合，所述从动轮的下端也安装有所述转动轴，所述转动轴均通过所述轴承安装于所述中板上；所述主动轮和所述从动轮相连的所述转动轴下端均连接有所述成型模盘，所述转动轴为所述成型模盘的中心轴；所述底板上设置有与所述成型模盘位置相对应的定位圈，所述成型模盘套设于所述定位圈内。

在上述技术方案中，优选地，所述组件框架包括顶板、底板和连接杆，所述传动机构包括主动轮、从动轮、轴承和转动轴；所述顶板和所述底板通过多个所述连接杆固定，所述电机安装于所述顶板上方，所述电机的输出轴向下贯穿所述顶板；所述主动轮的上端安装于所述电机的输出轴上，所述从动轮的上端通过所述轴承安装于所述顶板下方，多个所述从动轮与所述主动轮相啮合，所述主动轮和所述从动轮的下端均安装所述转动轴，所述转动轴的下端均连接有所述成型模盘，所述转动轴为所述成型模盘的中心轴；所述底板上设置有与所述成型模盘位置相对应的定位圈，所述成型模盘套设于所述定位圈内。

在上述技术方案中，优选地，所述底模安装于履带式结构表面，多个所述底模循环转动并经过所述上下运动组件下方。

在上述技术方案中，优选地，所述气缸带动所述上下运动组件上升时，已形成锅巴饼的所述底模移出同时下一已放置原材料的底模移动至所述上下运动组件下方，所述气缸带动所述上下运动组件下降至所述成型模盘和所述定位圈与所述底模相合，同时所述电机带动所述成型模盘旋转，以研磨形成锅巴饼。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过气缸带动上下运动组件进行升降运动，上下运动组件中的驱动机构带动成型模盘转动，从而在上下运动机构整体下降至底部的成型模盘与底模相合时，转动的成型模盘对底模上预置的原材料进行研磨，在预留的模盘凹槽中形成预设形状的锅巴饼。上下运动机构的升降运动能够为向底模上预置原材料提供时间和空间，成型模盘与底模之间的配合研磨形成锅巴饼，提高了生产效率，且制备成型的锅巴不需要切割，通过预设模盘凹槽的形状，制备得到与模盘凹槽相同形状的锅巴，保证了锅巴的美观性。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例公开的锅巴自动成型机的组合结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例公开的锅巴自动成型机的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例公开的模盘凹槽的形成方式示意图；

图4为本实用新型又一种实施例公开的模盘凹槽的形成方式示意图。

图中，各组件与附图标记之间的对应关系为：

1、上下运动组件；11、驱动机构；111、电机；12、传动机构；121、主动轮；122、从动轮；123、轴承；124、转动轴；13、成型模盘；131、模盘凹槽；14、组件框架；141、顶板；142、中板；143、底板；144、连接杆；145、定位圈；2、气缸；3、底模。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述：

如图1和图2所示，根据本实用新型提供的一种锅巴自动成型机，包括：上下运动组件1、气缸2和底模3；气缸2用于带动上下运动组件1整体进行升降运动；上下运动组件1包括驱动机构11、传动机构12、成型模盘13和组件框架14，驱动机构11、传动机构12和成型模盘13均安装于组件框架14上，驱动机构11经传动机构12与成型模盘13的中心轴传动连接，成型模盘13套设于组件框架14底部的定位圈145内，并在驱动机构11和传动机构12的带动下在定位圈145内转动；上下运动组件1随气缸2下降后，上下运动组件1底部的成型模盘13和定位圈145与底模3相合形成预留的模盘凹槽131，成型模盘13将底模3上预置的原材料在模盘凹槽131中研磨形成预设形状的锅巴饼。

在该实施例中，通过气缸2带动上下运动组件1进行升降运动，上下运动组件1中的驱动机构11带动成型模盘13转动，从而在上下运动机构整体下降至底部的成型模盘13与底模3相合时，转动的成型模盘13对底模3上预置的原材料进行研磨，在预留的模盘凹槽131中形成预设形状的锅巴饼。上下运动机构的升降运动能够为向底模3上预置原材料提供时间和空间，成型模盘13与底模3之间的配合研磨形成锅巴饼，提高了生产效率，且制备成型的锅巴不需要切割，通过预设模盘凹槽131的形状，制备得到与模盘凹槽131相同形状的锅巴，保证了锅巴的美观性。

其中，优选地，采用4组气缸2，分别设置于上下运动组件1的四角，保证整个上下运动组件1整体升降运动的稳定性。

在上述实施例中，优选地，模盘凹槽131的形成方式有两种，即构成了两种锅巴饼的成型方式，具体为：

其一：如图3所示，定位圈145的深度大于成型模盘13的高度，使得成型模盘13套设于定位圈145后在定位圈145内底部形成凹槽，底模3为平板结构，成型模盘13和定位圈145与底模3相合形成模盘凹槽131。

其二：如图4所示，成型模盘13套设于定位圈145后，成型模盘13的底部与定位圈145的底部相齐平，底模3上与定位圈145相对应位置设置有凹槽，成型模盘13和定位圈145与底模3相合形成模盘凹槽131。

在上述实施例中，优选地，驱动机构11采用电机111，电机111采用步进电机、异步电机、同步电机、伺服电机或直流电机。

在上述实施例中，优选地，组件框架14包括顶板141、中板142、底板143和连接杆144，传动机构12包括主动轮121、从动轮122、轴承123和转动轴124；顶板141、中板142与底板143通过多个连接杆144固定，电机111安装于顶板141上方，电机111的输出轴向下贯穿顶板141；主动轮121的上端安装于电机111的输出轴上，主动轮121的下端安装转动轴124，多个从动轮122与主动轮121相啮合，从动轮122的下端也安装有转动轴124，转动轴124均通过轴承123安装于中板142上；主动轮121和从动轮122相连的转动轴124下端均连接有成型模盘13，转动轴124为成型模盘13的中心轴；底板143上设置有与成型模盘13位置相对应的定位圈145，成型模盘13套设于定位圈145内。

其中，顶板141、中板142和底板143之间通过至少4根连接杆144相连接，保证整个组件框架14的稳定性。根据每次所要制备的锅巴的个数，设置与主动轮121相啮合的从动轮122的个数。优选地，从动轮122设置为6个，均匀分布于主动轮121的圆周外侧。

相比于上述实施例，在本实施例中，将组件框架14中的中板142去掉，将轴承123安装于顶板141的下方，将从动轮122安装于轴承123的下方，也能够实现上述实施例的功能。此外，还能够简化整个上下运动组件1的结构，减小组件的体积。

具体地，组件框架14包括顶板141、底板143和连接杆144，传动机构12包括主动轮121、从动轮122、轴承123和转动轴124；顶板141和底板143通过多个连接杆144固定，电机111安装于顶板141上方，电机111的输出轴向下贯穿顶板141；主动轮121的上端安装于电机111的输出轴上，从动轮122的上端通过轴承123安装于顶板141下方，多个从动轮122与主动轮121相啮合，主动轮121和从动轮122的下端均安装转动轴124，转动轴124的下端均连接有成型模盘13，转动轴124为成型模盘13的中心轴；底板143上设置有与成型模盘13位置相对应的定位圈145，成型模盘13套设于定位圈145内。

在上述实施例中，优选地，底模3安装于履带式结构表面，多个底模3循环转动并经过上下运动组件1下方。在整个锅巴的生产过程中，气缸2带动上下运动组件1上升时，已形成锅巴饼的底模3移出，同时下一已放置原材料的底模3移动至上下运动组件1下方，此时，气缸2再次带动上下运动组件1下降至成型模盘13和定位圈145与底模3相合，同时电机111带动成型模盘13旋转，以研磨形成锅巴饼。在将原材料研磨形成锅巴饼后，上下运动组件1上升，该底模3再次移出至下一工序将底模3上的锅巴饼完成后续锅巴制作工艺，采用流水线生产方式，提高了生产效率。

通过上述实施例公开的锅巴自动成型机，大大提高了锅巴自动成型的效率，从而实现锅巴的自动化批量制作，同时能够保证制备锅巴的美观性和一致性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种锅巴自动成型机，其特征在于，包括：上下运动组件、气缸和底模；

所述气缸用于带动所述上下运动组件整体进行升降运动；

所述上下运动组件包括驱动机构、传动机构、成型模盘和组件框架，所述驱动机构、所述传动机构和所述成型模盘均安装于所述组件框架上，所述驱动机构经所述传动机构与所述成型模盘的中心轴传动连接，所述成型模盘套设于所述组件框架底部的定位圈内，并在所述驱动机构和所述传动机构的带动下在所述定位圈内转动；

所述上下运动组件随所述气缸下降后，所述上下运动组件底部的所述成型模盘和所述定位圈与所述底模相合形成预留的模盘凹槽，所述成型模盘将所述底模上预置的原材料在所述模盘凹槽中研磨形成预设形状的锅巴饼。

2.根据权利要求1所述的锅巴自动成型机，其特征在于，所述定位圈的深度大于所述成型模盘的高度，使得所述成型模盘套设于所述定位圈后在所述定位圈内底部形成凹槽，所述底模为平板结构，所述成型模盘和所述定位圈与所述底模相合形成所述模盘凹槽。

3.根据权利要求1所述的锅巴自动成型机，其特征在于，所述成型模盘套设于所述定位圈后，所述成型模盘的底部与所述定位圈的底部相齐平，所述底模上与所述定位圈相对应位置设置有凹槽，所述成型模盘和所述定位圈与所述底模相合形成所述模盘凹槽。

4.根据权利要求2或3所述的锅巴自动成型机，其特征在于，所述驱动机构采用电机。

5.根据权利要求4所述的锅巴自动成型机，其特征在于，所述组件框架包括顶板、中板、底板和连接杆，所述传动机构包括主动轮、从动轮、轴承和转动轴；

所述顶板、所述中板与所述底板通过多个所述连接杆固定，所述电机安装于所述顶板上方，所述电机的输出轴向下贯穿所述顶板；

所述主动轮的上端安装于所述电机的输出轴上，所述主动轮的下端安装所述转动轴，多个所述从动轮与所述主动轮相啮合，所述从动轮的下端也安装有所述转动轴，所述转动轴均通过所述轴承安装于所述中板上；

所述主动轮和所述从动轮相连的所述转动轴下端均连接有所述成型模盘，所述转动轴为所述成型模盘的中心轴；

所述底板上设置有与所述成型模盘位置相对应的定位圈，所述成型模盘套设于所述定位圈内。

6.根据权利要求4所述的锅巴自动成型机，其特征在于，所述组件框架包括顶板、底板和连接杆，所述传动机构包括主动轮、从动轮、轴承和转动轴；

所述顶板和所述底板通过多个所述连接杆固定，所述电机安装于所述顶板上方，所述电机的输出轴向下贯穿所述顶板；

所述主动轮的上端安装于所述电机的输出轴上，所述从动轮的上端通过所述轴承安装于所述顶板下方，多个所述从动轮与所述主动轮相啮合，所述主动轮和所述从动轮的下端均安装所述转动轴，所述转动轴的下端均连接有所述成型模盘，所述转动轴为所述成型模盘的中心轴；

所述底板上设置有与所述成型模盘位置相对应的定位圈，所述成型模盘套设于所述定位圈内。

7.根据权利要求5或6所述的锅巴自动成型机，其特征在于，所述底模安装于履带式结构表面，多个所述底模循环转动并经过所述上下运动组件下方。

8.根据权利要求7所述的锅巴自动成型机，其特征在于，所述气缸带动所述上下运动组件上升时，已形成锅巴饼的所述底模移出同时下一已放置原材料的底模移动至所述上下运动组件下方，所述气缸带动所述上下运动组件下降至所述成型模盘和所述定位圈与所述底模相合，同时所述电机带动所述成型模盘旋转，以研磨形成锅巴饼。

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