CN218044037U - 一种鞋底压合机的放取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种鞋底压合机的放取装置，其结构包括压合机，所述压合机一侧设置有放取台座，还包括设置于放取台座后端顶面的旋转机构、横向水平设置于旋转机构一侧的放取机构、设置于放取台座前端底面的升料机构，所述放取台座前端右侧设置有滑料板，通过三者的结构设计以及相互伺服与鞋底压合机的配合，就能够实现鞋底压合机的自动放取料作业，工作人员工作只需一次性放置复数双鞋底于升料机构上，就完成工作，在鞋底压合机压合作业时，工作人员无需等待，可以去做别的工作，从而提供工作人员的工作效率，本实用新型设计新颖，结构合理，操作简单，预计能产生很高的社会效益及经济效益，应该在市场上广泛地推广使用。

Description

一种鞋底压合机的放取装置

技术领域

本实用新型涉及一种鞋底压合机的放取装置，属于一种鞋底压合机设备领域。

背景技术

鞋底在生产过程中需要对多层材料进行粘贴，然后进行压合成鞋底，因此需要用到鞋底压合机。

现有的压合机不具有自动放取料装置，在压合过程中，需要工作人员手动操作进行放取料，因此在压合机压合时，工作人员只能在一旁等待，浪费工作时间，从而导致工作人员无法做别的事，存在工作效率低问题，因此本实用新型提出一种鞋底压合机的放取装置来解决上述问题，如何解决上述问题对于促进本领域的技术发展将具有积极意义。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种鞋底压合机的放取装置，以解决现有的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种鞋底压合机的放取装置，其结构包括压合机，所述压合机一侧设置有放取台座，还包括设置于放取台座后端顶面的旋转机构、横向水平设置于旋转机构一侧的放取机构、设置于放取台座前端底面的升料机构，所述放取台座前端右侧设置有滑料板。

进一步改进的是，所述旋转机构包括转动座、垂直设置于转动座顶面的转动柱、嵌套于转动柱柱体上的齿盘、设置于转动座右侧一旁的马达座、设置于马达座上的马达、嵌套于马达上的带动齿轮，所述齿盘一侧与带动齿轮相互啮合。

进一步改进的是，所述放取机构包括旋转臂、垂直设置于旋转臂尾部顶端的升降器、水平设置于升降器底端的升降板，所述升降板顶面左右两端垂直设置有复数个支撑杆，各个所述支撑杆另一端贯穿旋转臂，所述升降板底面左右两侧设置有第一吸盘组以及第二吸盘组，所述第一吸盘组以及第二吸盘组通过吸气软管连接有真空泵；且所述真空泵设置于放取台座后端上。

进一步改进的是，所述升料机构包括升降支架、水平嵌套于升降支架空腔内的升降板组、垂直设置于升降板组左右两端的复数个伸缩器；且各个所述伸缩器均依次安装于升降支架上。

进一步改进的是，所述升降板组包括第一升降板以及第二升降板，所述第一升降板以及第二升降板之间中部连接设置有连接滑动块，所述第一升降板另一侧中部设置有，所述第二升降板另一侧中部设置有第二升降滑块。

进一步改进的是，所述马达为伺服马达。

进一步改进的是，所述升降器为伺服升降器，各个所述伸缩器为伺服伸缩器；且各个伸缩器同步工作。

进一步改进的是，所述升降支架左、中、右上均依次垂直设置有适配第一升降滑块、连接滑动块、第二升降滑块的复数个升降滑槽。

实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种鞋底压合机的放取装置，通过新增旋转机构、放取机构以及升料机构，通过三者的结构设计以及相互伺服与鞋底压合机的配合，就能够实现鞋底压合机的自动放取料作业，工作人员工作只需一次性放置复数双鞋底于升料机构上，就完成工作，在鞋底压合机压合作业时，工作人员无需等待，可以去做别的工作，从而提供工作人员的工作效率，本实用新型设计新颖，结构合理，操作简单，预计能产生很高的社会效益及经济效益，应该在市场上广泛地推广使用。

附图说明

图1为本实用新型一种鞋底压合机的放取装置结构示意图；

图2为本实用新型旋转机构结构示意图；

图3为本实用新型放取机构结构示意图；

图4为本实用新型升料机构结构示意图；

图5为本实用新型升降板组平面示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种鞋底压合机的放取装置示意图技术方案：其结构包括压合机1，所述压合机1一侧设置有放取台座2，还包括设置于放取台座2后端顶面的旋转机构3、横向水平设置于旋转机构3一侧的放取机构4、设置于放取台座2前端底面的升料机构5，所述放取台座2前端右侧设置有滑料板6，鞋底压合机作用于对鞋底的伺服压合作业，鞋底压合完成后，然后旋转机构3旋转带动放取机构4移动至鞋底压合机上的底模上方进行取鞋底作业，放取机构4先取出鞋底，通过旋转机构3旋转带动放取机构4移动至滑料板6上方进行放料，然后旋转机构3旋转带动放取机构4移动至升料机构5上方进行吸取料，然后旋转机构3旋转带动放取机构4移动至鞋底压合机上的底模上方进行放鞋底作业，完成放取机构4于鞋底压合机上的自动取放料作业，升料机构5作用于配合放取机构4进行升料作业，升料机构5的每次伺服上升为鞋底的高度，在工作人员放料时，升料机构5下降为最低状态。

并且，所述旋转机构3包括转动座31、垂直设置于转动座31顶面的转动柱32、嵌套于转动柱32柱体上的齿盘33、设置于转动座31右侧一旁的马达座34、设置于马达座34上的马达35、嵌套于马达35上的带动齿轮36，所述齿盘33一侧与带动齿轮36相互啮合，通过马达35旋转带动带动齿轮36转动，带动齿轮36转动带动齿盘33、转动柱32于转动座31上作伺服旋转运动，从而实现转动柱32带动放取机构4作伺服旋转作业。

并且，所述放取机构4包括旋转臂41、垂直设置于旋转臂41尾部顶端的升降器42、水平设置于升降器42底端的升降板43，所述升降板43顶面左右两端垂直设置有复数个支撑杆44，各个所述支撑杆44另一端贯穿旋转臂41，所述升降板43底面左右两侧设置有第一吸盘组45以及第二吸盘组46，所述第一吸盘组45以及第二吸盘组46通过吸气软管连接有真空泵47；且所述真空泵47设置于放取台座2后端上，通过升降器42升降带动升降板43作升降运动，从而升降板43升降带动第一吸盘组45以及第二吸盘组46作垂直升降，各个支撑杆44作用于对升降板43的升降提供稳定支撑，真空泵47作用于对第一吸盘组45以及第二吸盘组46的伺服真空吸料作业。

并且，所述升料机构5包括升降支架51、水平嵌套于升降支架51空腔内的升降板组52、垂直设置于升降板组52左右两端的复数个伸缩器53；且各个所述伸缩器53均依次安装于升降支架51上，所述升降板组52包括第一升降板521以及第二升降板522，所述第一升降板521以及第二升降板522之间中部连接设置有连接滑动块523，所述第一升降板521另一侧中部设置有，所述第二升降板522另一侧中部设置有第二升降滑块525，通过二个伸缩器53同步伺服伸出上升，从而二个伸缩器53伺服上升带动升降板组52于升降支架51空腔内作垂直向上滑动，从而实现升降板组52于升降支架51上的升料作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种鞋底压合机的放取装置，其结构包括压合机(1)，其特征在于：所述压合机(1)一侧设置有放取台座(2)，还包括设置于放取台座(2)后端顶面的旋转机构(3)、横向水平设置于旋转机构(3)一侧的放取机构(4)、设置于放取台座(2)前端底面的升料机构(5)，所述放取台座(2)前端右侧设置有滑料板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种鞋底压合机的放取装置，其特征在于：所述旋转机构(3)包括转动座(31)、垂直设置于转动座(31)顶面的转动柱(32)、嵌套于转动柱(32)柱体上的齿盘(33)、设置于转动座(31)右侧一旁的马达座(34)、设置于马达座(34)上的马达(35)、嵌套于马达(35)上的带动齿轮(36)，所述齿盘(33)一侧与带动齿轮(36)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种鞋底压合机的放取装置，其特征在于：所述放取机构(4)包括旋转臂(41)、垂直设置于旋转臂(41)尾部顶端的升降器(42)、水平设置于升降器(42)底端的升降板(43)，所述升降板(43)顶面左右两端垂直设置有复数个支撑杆(44)，各个所述支撑杆(44)另一端贯穿旋转臂(41)，所述升降板(43)底面左右两侧设置有第一吸盘组(45)以及第二吸盘组(46)，所述第一吸盘组(45)以及第二吸盘组(46)通过吸气软管连接有真空泵(47)；且所述真空泵(47)设置于放取台座(2)后端上。

4.根据权利要求1所述的一种鞋底压合机的放取装置，其特征在于：所述升料机构(5)包括升降支架(51)、水平嵌套于升降支架(51)空腔内的升降板组(52)、垂直设置于升降板组(52)左右两端的复数个伸缩器(53)；且各个所述伸缩器(53)均依次安装于升降支架(51)上。

5.根据权利要求4所述的一种鞋底压合机的放取装置，其特征在于：所述升降板组(52)包括第一升降板(521)以及第二升降板(522)，所述第一升降板(521)以及第二升降板(522)之间中部连接设置有连接滑动块(523)，所述第一升降板(521)另一侧中部设置有第一升降滑块(524)，所述第二升降板(522)另一侧中部设置有第二升降滑块(525)。

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