CN214534365U - 一种具有刹停结构的带轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有刹停结构的带轮，包括转盘和刹停结构，转盘为圆盘形，刹停结构包括圆筒、摩擦件和驱动装置，转盘固定连接在圆筒的内部，转盘的中轴线与圆筒的中轴线重合，圆筒的外柱面上设有带槽，摩擦件与圆筒抵接，驱动装置与摩擦件传动连接，驱动装置用于驱动摩擦件压紧或松开圆筒；在工作过程中，电机停止运行后，驱动装置驱动摩擦件与圆筒压紧配合，摩擦件与圆筒之间的摩擦力使带轮的转速快速减小至停止，从而使带轮及时停止转动。

Description

一种具有刹停结构的带轮

技术领域

本实用新型涉及带轮技术领域，尤其涉及一种具有刹停结构的带轮。

背景技术

带轮是机械领域中常用的传动机构，现有技术中的带轮通常为圆盘状，带轮的圆柱面上设有带槽，带轮的中心与电机的输出轴传动连接，皮带缠绕在带轮的带槽中，电机带动带轮旋转，带轮通过皮带将动力输出。现有技术中的带轮通常不具备刹停功能，因此在电机断电后，带轮在惯性作用下会继续旋转一端时间，随着时间的推移逐渐减速至停止，但是有些传动要求电机停止转动后，带轮能够快速停止向外输出动力，而现有有技术中的带轮无法实现电机停止运行后及时停止旋转。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有刹停结构的带轮，以解决上述背景技术中所提出的至少一个技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提出如下技术方案：

一种具有刹停结构的带轮，包括转盘和刹停结构，所述转盘为圆盘形，所述刹停结构包括圆筒、摩擦件和驱动装置，所述转盘固定连接在所述圆筒的内部，所述转盘的中轴线与所述圆筒的中轴线重合，所述圆筒的外柱面上设有带槽，所述摩擦件与所述圆筒抵接，所述驱动装置与所述摩擦件传动连接，所述驱动装置用于驱动所述摩擦件压紧或松开所述圆筒。

本实用新型提供的具有刹停结构的带轮，在工作过程中，电机停止运行后，驱动装置驱动摩擦件与圆筒压紧配合，摩擦件与圆筒之间的摩擦力使带轮的转速快速减小至停止，从而使带轮及时停止转动。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述刹停结构还包括固定架，所述摩擦件与所述固定架转动连接，所述驱动装置与所述固定架传动连接，所述摩擦件相对于所述固定架的旋转中轴线与所述转盘的旋转中轴线平行，所述驱动装置驱动所述固定架运动的方向与所述转盘的旋转中轴线垂直，所述摩擦件与所述圆盘的内侧面抵接，所述摩擦件与所述固定架之间设有阻尼件，所述摩擦件与所述固定架之间通过所述阻尼件转动连接。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，驱动装置通过固定架带动摩擦件压紧圆筒的内侧面，当摩擦件与圆盘之间的压力增大到一定程度后，摩擦件与圆盘之间的摩擦阻力大于阻尼件对摩擦件产生的阻尼作用力，摩擦件开始旋转，摩擦件的圆周面周期性的与圆筒的圆周面接触和摩擦，可以减小对摩擦件局部位置造成的磨损，延长摩擦件的使用寿命，也可以减小对圆筒内侧面造成的磨损。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述摩擦件包括滚轮，所述阻尼件包括转轴和阻尼片，所述滚轮的中心与所述转轴固定连接，所述转轴与所述固定架转动连接，所述阻尼片位于所述转轴与所述固定架的配合面之间，所述阻尼片分别与所述转轴以及所述固定架滑动连接，所述滚轮的圆周面与所述圆筒的内侧面抵接。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，在阻尼片的阻力作用下，能够增大滚轮转动过程中与固定架之间的阻力，因此驱动滚轮旋转就需要更大的作用力，驱动滚轮旋转的作用力来自于滚轮与圆筒之间的摩擦力，当滚轮与圆筒之间压紧之后，圆筒与滚轮之间的摩擦力足够大并驱动滚轮旋转，滚轮与圆筒之间的摩擦力以及滚轮与固定架之间的阻力相互抵消，由于滚轮与圆筒的接触点位于转盘的圆周位置，因此对转盘施加的阻力对转盘形成的转矩作用力较大，能够快速使转盘减速至停止，而且不会导致滚轮的圆周面局部位置持续与圆筒摩擦，而是周期性的接触摩擦，延长滚轮的使用寿命，还可以避免因局部持续摩擦产生高温，从而避免滚轮被烧坏。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述滚轮的圆柱面上固定连接有一层橡胶层，所述橡胶层与所述圆筒的内壁抵接。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，滚轮可采用金属材料制成，结构强度较高，不容易发生变形，橡胶层采用与汽车轮胎相同的材料，具有耐磨的特点，同时可以增大滚轮与圆筒之间的摩擦系数，滚轮与圆筒逐渐压紧的过程中，橡胶层逐渐被压缩变形，可以避免 滚轮与圆筒刚性碰撞和挤压，减速更加平稳。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述驱动装置包括气压缸，所述气压缸的活塞杆与所述固定架固定连接，所述气压缸的中轴线与所述转盘的旋转中轴线垂直相交，所述气压缸位于所述圆筒的外侧。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，气压缸工作过程中具有较高的缓冲性能，不容易造成滚轮与圆筒之间挤压力过大的问题，气压缸的缸体与地面或者其他固定面固定连接，气压缸收缩时带动固定架朝远离转盘中心的方向运动，使滚轮压紧在圆筒内壁上，从而对带轮进行刹停。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述固定架包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第二支架分别位于所述圆筒的两端，所述第一支架与所述第二支架可拆卸式固定连接，所述第一支架以及所述第二支架分别与所述气压缸固定连接，所述摩擦件具有一对，两个所述摩擦件分别转动连接在所述第一支架以及所述第二支架相互靠近的一面。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，两个摩擦件在圆筒的两端与圆筒抵接，能够提高圆筒受到挤压作用时的平衡度，且能够增大对圆筒的总的摩擦力，进一步加快带轮减速的速度。第一支架与第二支架通过螺栓紧固连接，便于拆卸和组装。

附图说明

图1是本实用新型实施例中具有刹停结构的带轮的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中具有刹停结构的带轮的主视图；

图3是图2中A-A方向的剖视图。

附图标记说明：

100、转盘；210、圆筒；211、带槽；220、摩擦件；221、滚轮；222、橡胶层；230、驱动装置；231、气压缸；240、阻尼件；241、转轴；242、阻尼片；300、固定架；310、第一支架；320、第二支架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步详细描述。

请参考图1至图3，在本实用新型的实施例中，提供一种具有刹停结构的带轮，包括转盘100和刹停结构，转盘100为圆盘形，刹停结构包括圆筒210、摩擦件220和驱动装置230，转盘100固定连接在圆筒210的内部，转盘100的中轴线与圆筒210的中轴线重合，圆筒210的外柱面上设有带槽211，摩擦件220与圆筒210抵接，驱动装置230与摩擦件220传动连接，驱动装置230用于驱动摩擦件220压紧或松开圆筒210。

本实施例提供的具有刹停结构的带轮，在工作过程中，电机停止运行后，驱动装置230驱动摩擦件220与圆筒210压紧配合，摩擦件220与圆筒210之间的摩擦力使带轮的转速快速减小至停止，从而使带轮及时停止转动。

在本实施例的一种可能的实施方式中，刹停结构还包括固定架300，摩擦件220与固定架300转动连接，驱动装置230与固定架300传动连接，摩擦件220相对于固定架300的旋转中轴线与转盘100的旋转中轴线平行，驱动装置230驱动固定架300运动的方向与转盘100的旋转中轴线垂直，摩擦件220与圆盘的内侧面抵接，摩擦件220与固定架300之间设有阻尼件240，摩擦件220与固定架300之间通过阻尼件240转动连接。

通过本实施例的上述可能的实施方式，驱动装置230通过固定架300带动摩擦件220压紧圆筒210的内侧面，当摩擦件220与圆盘之间的压力增大到一定程度后，摩擦件220与圆盘之间的摩擦阻力大于阻尼件240对摩擦件220产生的阻尼作用力，摩擦件220开始旋转，摩擦件220的圆周面周期性的与圆筒210的圆周面接触和摩擦，可以减小对摩擦件220局部位置造成的磨损，延长摩擦件220的使用寿命，也可以减小对圆筒210内侧面造成的磨损。

在本实施例的一种可能的实施方式中，摩擦件220包括滚轮221，阻尼件240包括转轴241和阻尼片242，滚轮221的中心与转轴241固定连接，转轴241与固定架300转动连接，阻尼片242位于转轴241与固定架300的配合面之间，阻尼片242分别与转轴241以及固定架300滑动连接，滚轮221的圆周面与圆筒210的内侧面抵接。

通过本实施例的上述可能的实施方式，在阻尼片242的阻力作用下，能够增大滚轮221转动过程中与固定架300之间的阻力，因此驱动滚轮221旋转就需要更大的作用力，驱动滚轮221旋转的作用力来自于滚轮221与圆筒210之间的摩擦力，当滚轮221与圆筒210之间压紧之后，圆筒210与滚轮221之间的摩擦力足够大并驱动滚轮221旋转，滚轮221与圆筒210之间的摩擦力以及滚轮221与固定架300之间的阻力相互抵消，由于滚轮221与圆筒210的接触点位于转盘100的圆周位置，因此对转盘100施加的阻力对转盘100形成的转矩作用力较大，能够快速使转盘100减速至停止，而且不会导致滚轮221的圆周面局部位置持续与圆筒210摩擦，而是周期性的接触摩擦，延长滚轮221的使用寿命，还可以避免因局部持续摩擦产生高温，从而避免滚轮221被烧坏。

在本实施例的一种可能的实施方式中，滚轮221的圆柱面上固定连接有一层橡胶层222，橡胶层222与圆筒210的内壁抵接。

通过本实施例的上述可能的实施方式，滚轮221可采用金属材料制成，结构强度较高，不容易发生变形，橡胶层222采用与汽车轮胎相同的材料，具有耐磨的特点，同时可以增大滚轮221与圆筒210之间的摩擦系数，滚轮221与圆筒210逐渐压紧的过程中，橡胶层222逐渐被压缩变形，可以避免 滚轮221与圆筒210刚性碰撞和挤压，减速更加平稳。

在本实施例的一种可能的实施方式中，驱动装置230包括气压缸231，气压缸231的活塞杆与固定架300固定连接，气压缸231的中轴线与转盘100的旋转中轴线垂直相交，气压缸231位于圆筒210的外侧。

通过本实施例的上述可能的实施方式，气压缸231工作过程中具有较高的缓冲性能，不容易造成滚轮221与圆筒210之间挤压力过大的问题，气压缸231的缸体与地面或者其他固定面固定连接，气压缸231收缩时带动固定架300朝远离转盘100中心的方向运动，使滚轮221压紧在圆筒210内壁上，从而对带轮进行刹停。

在本实施例的一种可能的实施方式中，固定架300包括第一支架310和第二支架320，第一支架310与第二支架320分别位于圆筒210的两端，第一支架310与第二支架320可拆卸式固定连接，第一支架310以及第二支架320分别与气压缸231固定连接，摩擦件220具有一对，两个摩擦件220分别转动连接在第一支架310以及第二支架320相互靠近的一面。

通过本实施例的上述可能的实施方式，两个摩擦件220在圆筒210的两端与圆筒210抵接，能够提高圆筒210受到挤压作用时的平衡度，且能够增大对圆筒210的总的摩擦力，进一步加快带轮减速的速度。第一支架310与第二支架320通过螺栓紧固连接，便于拆卸和组装。

以上实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实用新型的实施方式做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种具有刹停结构的带轮，其特征在于，包括转盘（100）和刹停结构，所述转盘（100）为圆盘形，所述刹停结构包括圆筒（210）、摩擦件（220）和驱动装置（230），所述转盘（100）固定连接在所述圆筒（210）的内部，所述转盘（100）的中轴线与所述圆筒（210）的中轴线重合，所述圆筒（210）的外柱面上设有带槽（211），所述摩擦件（220）与所述圆筒（210）抵接，所述驱动装置（230）与所述摩擦件（220）传动连接，所述驱动装置（230）用于驱动所述摩擦件（220）压紧或松开所述圆筒（210）。

2.根据权利要求1所述的具有刹停结构的带轮，其特征在于，所述刹停结构还包括固定架（300），所述摩擦件（220）与所述固定架（300）转动连接，所述驱动装置（230）与所述固定架（300）传动连接，所述摩擦件（220）相对于所述固定架（300）的旋转中轴线与所述转盘（100）的旋转中轴线平行，所述驱动装置（230）驱动所述固定架（300）运动的方向与所述转盘（100）的旋转中轴线垂直，所述摩擦件（220）与所述圆盘的内侧面抵接，所述摩擦件（220）与所述固定架（300）之间设有阻尼件（240），所述摩擦件（220）与所述固定架（300）之间通过所述阻尼件（240）转动连接。

3.根据权利要求2所述的具有刹停结构的带轮，其特征在于，所述摩擦件（220）包括滚轮（221），所述阻尼件（240）包括转轴（241）和阻尼片（242），所述滚轮（221）的中心与所述转轴（241）固定连接，所述转轴（241）与所述固定架（300）转动连接，所述阻尼片（242）位于所述转轴（241）与所述固定架（300）的配合面之间，所述阻尼片（242）分别与所述转轴（241）以及所述固定架（300）滑动连接，所述滚轮（221）的圆周面与所述圆筒（210）的内侧面抵接。

4.根据权利要求3所述的具有刹停结构的带轮，其特征在于，所述滚轮（221）的圆柱面上固定连接有一层橡胶层（222），所述橡胶层（222）与所述圆筒（210）的内壁抵接。

5.根据权利要求4所述的具有刹停结构的带轮，其特征在于，所述驱动装置（230）包括气压缸（231），所述气压缸（231）的活塞杆与所述固定架（300）固定连接，所述气压缸（231）的中轴线与所述转盘（100）的旋转中轴线垂直相交，所述气压缸（231）位于所述圆筒（210）的外侧。

6.根据权利要求5所述的具有刹停结构的带轮，其特征在于，所述固定架（300）包括第一支架（310）和第二支架（320），所述第一支架（310）与所述第二支架（320）分别位于所述圆筒（210）的两端，所述第一支架（310）与所述第二支架（320）可拆卸式固定连接，所述第一支架（310）以及所述第二支架（320）分别与所述气压缸（231）固定连接，所述摩擦件（220）具有一对，两个所述摩擦件（220）分别转动连接在所述第一支架（310）以及所述第二支架（320）相互靠近的一面。

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