CN115123955A - 一种起重机自动间歇阻尼制动装置及其制动方法 - Google Patents

Abstract

一种起重机自动间歇阻尼制动装置及其制动方法，包括制动轮、制动装置和刹车环；制动轮外圆周上套设有刹车环，制动轮与刹车环之间设置有铸铁衬圈，刹车环通过其内表面设置的刹车片与制动轮上的铸铁衬圈过渡配合，刹车环的外圆周上均匀设置有多个制动条，制动装置包括制动棘爪和底座，底座的另一侧与制动棘爪旋转配合，制动棘爪设置于刹车环的正上方，制动棘爪在棘爪控制器驱动下进行旋转，当制动棘爪向下移动至最低位置时与刹车环上的制动条限位配合。本设计不仅通过刹车环与制动轮之间持续处于压紧状态，使得制动装置只需要以很小的驱动力进行制动，而且可以通过垫块与制动条或条型带耳配合，使系统可以自动间歇制动。

Description

一种起重机自动间歇阻尼制动装置及其制动方法

技术领域

本发明涉及一种制动装置，尤其涉及一种起重机自动间歇阻尼制动装置及其制动方法，具体适用于制动力矩小同时可以自动间歇制动的制动装置。

背景技术

起重机是一种常用的工程设备，在使用过程中，根据实际情况经常需要对钢丝绳卷筒进行制动，目前通常使用带式刹车装置等进行制动；

带式刹车装置包括多根刹车带和调节组件，多根刹车带依次连接形成C字型结构并套设在制动轮毂上，C字型结构缺口的一端与支座固定连接，C字型结构缺口的另一端与调节组件的杠杆固定连接，调节组件可以通过手动或自动操作调整C字型结构缺口的间隙，进而调整刹车带与制动轮毂之间的压紧力松紧程度，对制动轮毂进行制动。

这种制动装置虽然具有良好的抱合性能，但其仍存在以下缺陷：

1、为了给刹车带与制动轮毂之间提供足够的压紧力，调节组件必须采用结构复杂、占用空间大的液压系统，不利于起重机上空间布置。

2、在起重机使用过程中常常需要进行间歇制动，以避免起重机受到冲击过大造成系统损坏，或者刹车片长时间摩擦，造成刹车片热衰竭。

3、在制动装置使用过程中，随着刹车带上摩擦材料磨损，需要对调节组件进行调校以使刹车带与制动轮毂之间的间隙满足制动要求，增加了维护成本。

现有带式刹车组件体积庞大，占用空间大；手动操作时间长，自动调节需要配备庞大的电气或液压元件，结构复杂；并难以实现间歇性的制动。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的制动装置需要复杂液压或电磁系统提升无法实现自动间歇制动的缺点，提供了一种可以用较小制动力矩达到良好制动效果同时可以自动间歇制动的制动装置。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：

一种起重机自动间歇阻尼制动装置及其制动方法，所述制动装置包括：制动轮、制动装置和刹车环；所述制动轮通过其中部设置的旋转轴与需制动设备的动力输出轴传动配合，所述制动轮外圆周上套设有刹车环，所述制动轮与刹车环之间设置有制动接触面，所述刹车环的内表面上固定有环形的刹车片，所述刹车环通过其内表面设置的刹车片与制动轮上的制动接触面过渡配合，所述刹车环的外圆周上均匀设置有多个制动条，所述制动条与制动轮的旋转轴平行设置，所述制动装置包括制动棘爪和底座，所述底座固定设置于固定支架上，制动棘爪的端部通过轴销与底座旋转配合，所述制动棘爪设置于刹车环的正上方，所述制动棘爪在棘爪控制器驱动下进行旋转，当制动棘爪向下移动至最低位置时与刹车环上的制动条限位配合。

所述刹车环包括多根刹车带，所述刹车带的顶部均匀固定有多个制动条，每一根刹车带的底部均固定有一个带状的刹车片，所述刹车片为粘合在刹车带底部的柔性刹车片，每一根刹车带底部的刹车片共同形成环状的刹车结构，所述刹车带的两端设置有条型带耳，所述条型带耳与制动条平行设置，相邻两根刹车带的条型带耳之间通过预紧螺栓相连接，多根刹车带依次首尾连接形成一体结构的刹车环。

所述制动装置包括制动棘爪和底座，所述制动棘爪的端部通过轴销与底座固定连接，所述制动棘爪与底座的连接处旋转配合，所述制动棘爪通过其上设置的爪勾与刹车环上的制动条或条型带耳限位配合，所述制动棘爪的正上方设置有棘爪控制器，所述棘爪控制器的侧部与固定支架固定连接，所述棘爪控制器的伸缩杆与制动棘爪的顶部传动配合。

所述棘爪控制器包括电磁开关和活动铁芯，所述电磁开关通过其中部设置的活动铁芯与制动棘爪的顶部传动配合。

所述制动装置还包括缓冲套，所述缓冲套的一端通过轴销与底座旋转配合，所述缓冲套内开设有缓冲腔，所述缓冲腔通过开设于缓冲套端部的通孔与外部相连通，所述通孔开设于缓冲套远底座端，所述制动棘爪穿过缓冲套另一端的开孔后通过其一端设置的限位板与缓冲腔的侧壁限位配合，所述制动棘爪的另一端设置有爪勾，所述限位板将缓冲腔分隔为两个空腔，所述限位板与通孔之间的空腔内设置有碟簧，所述限位板通过碟簧与缓冲套压紧配合。

所述制动轮的宽度大于刹车环的宽度，所述制动轮外圆周的中部固定设置有制动接触面，所述制动接触面的两侧分别固定设置有多个顶块，所述制动接触面两侧的顶块分别与刹车环的两侧限位配合，多个顶块均匀设置于制动轮的外圆周上，所述顶块的厚度大于刹车带的厚度。

所述缓冲套底部两侧设置有两个垫块，所述垫块为顶部为圆型的垫块，两个垫块分别与制动接触面设置的顶块设置于同一平面内，所述垫块的底部设置有与制动轮外圆周相对应的弧面，所述弧面上固定设置有耐磨板，所述缓冲套通过耐磨板与制动轮滑动配合。

所述垫块上还设置有楔形面，所述楔形面的仰角方向与弧面相反,所述垫块通过楔形面与顶块的顶部传动配合。

所述制动方法包括以下步骤：

第一步：开始工作，需制动设备工作时，需制动设备的动力输出轴带动制动轮旋转，制动轮带动刹车环同步旋转，此时电磁开关处于断电状态，电磁开关中的回位弹簧带动活动铁芯向上运动，活动铁芯带动缓冲套向上运动，当需制动设备需要制动时，进入第二步开始制动步骤；

第二步：开始制动，当需要制动时操作人员通过棘爪控制器驱动电磁开关通电，电磁开关通电后活动铁芯伸长，活动铁芯伸长后推动缓冲套向下运动，此时缓冲套内的制动棘爪与制动条或条型带耳限位配合，使刹车环停止旋转，刹车环与制动轮滑动摩擦，制动轮受到摩擦力影响转速下降，此时进入第二步间歇制动步骤；

第三步：间歇制动，当制动轮上的顶块旋转至垫块下方时，顶块与楔形面相配合将垫块顶起，垫块带动缓冲套向上移动，此时制动棘爪脱离制动条或条型带耳，当顶块继续旋转脱离垫块下方时，缓冲套受电磁开关推动向下移动，制动棘爪与制动条或条型带耳再次限位配合，使刹车环停止旋转，刹车环与制动轮滑动摩擦，制动轮受到摩擦力影响转速下降，此时进入第三步制动完成步骤；

第四步：制动完成，需制动设备带动制动轮持续旋转，使制动装置重复第二步间歇制动步骤，直到需制动设备动力输出轴转速为零，此时制动完成。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种起重机自动间歇阻尼制动装置及其制动方法中制动轮外圆周的中部固定设置有制动接触面，刹车环的内表面上均匀固定有多个刹车片，刹车环套设于制动接触面上，刹车环通过其内表面设置的刹车片与制动轮上的制动接触面压紧配合，在系统未开始制动时制动轮通过摩擦力带动刹车环同步旋转，当系统开始制动时，通过制动装置对刹车环上的制动条或条型带耳进行限位，使得刹车环停止旋转，此时刹车环上的刹车片与制动轮上的制动接触面之间滑动摩擦，进而对制动轮进行制动。因此，本设计中的刹车环与制动轮之间持续处于压紧状态，制动装置只需要以很小的驱动力就可以对刹车环限位，从而对制动轮进行制动，不需要复杂的液压系统实现两个制动副之间的压紧，有效降低了系统复杂程度。

2、本发明一种起重机自动间歇阻尼制动装置及其制动方法中刹车环包括多个刹车带，相邻刹车带之间通过条型带耳连接，相邻两个条型带耳之间通过预紧螺栓相连接，通过预紧螺栓可以调整相邻刹车带之间的张紧力，进而调整调整刹车环与制动轮之间的压紧力。因此，本设计可以通过预紧螺栓调整调整刹车环与制动轮之间的压紧力，从而控制系统的制动效果，同时在刹车片磨损后，可以方便的调整摩擦间隙，有效降低维护成本。

3、本发明一种起重机自动间歇阻尼制动装置及其制动方法中缓冲套的底部设置有两个垫块，垫块与制动接触面设置的顶块设置于同一平面内，垫块的底部设置有与制动轮外圆周相对应的弧面和与弧面方向相反的楔形面，弧面上固定设置有耐磨板，垫块通过耐磨板与制动轮滑动配合，在系统制动时，弧面与制动轮外圆周贴合，此时制动轮受到刹车环与制动轮之间的摩擦力影响减速旋转，当制动条或条型带耳旋转至垫块底部时，制动条或条型带耳与楔形面配合，将垫块顶起，此时制动棘爪脱离刹车环，制动停止，当制动条或条型带耳离开垫块底部时，制动棘爪在电磁开关驱动下向下移动再次对刹车环限位。因此，本设计可以通过垫块与制动条或条型带耳配合，使系统可以自动间歇制动，避免持续制动造成刹车片过热或者需制动设备制动过度熄火。

4、本发明一种起重机自动间歇阻尼制动装置及其制动方法中缓冲套的一端通过轴销与底座旋转配合，缓冲套内开设有缓冲腔，缓冲腔内设置有制动棘爪，制动棘爪通过碟簧与缓冲套压紧配合，因此当制动棘爪对制动条进行限位时，碟簧压缩吸收制动棘爪与制动条碰撞产生的机械能，避免碰撞导致系统损坏。因此，本设计可以碟簧压缩吸收制动棘爪与制动条碰撞产生的机械能，避免碰撞导致系统损坏，有效延长系统使用寿命。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中制动轮的结构示意图。

图3是图1中制动装置的剖视图。

图4是图1中制动装置的结构示意图。

图中：制动轮1、顶块11、制动接触面12、旋转轴13、制动装置2、制动棘爪21、底座22、缓冲套23、碟簧24、限位板25、垫块26、弧面27、楔形面28、刹车环3、刹车带31、条型带耳32、刹车片33、制动条4、固定支架5、棘爪控制器6、电磁开关61、活动铁芯62。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图4，一种起重机自动间歇阻尼制动装置及其制动方法，所述制动装置包括：制动轮1、制动装置2和刹车环3；所述制动轮1通过其中部设置的旋转轴13与需制动设备的动力输出轴传动配合，所述制动轮1外圆周上套设有刹车环3，所述制动轮1与刹车环3之间设置有制动接触面12，所述刹车环3的内表面上固定有环形的刹车片33，所述刹车环3通过其内表面设置的刹车片33与制动轮1上的制动接触面12过渡配合，所述刹车环3的外圆周上均匀设置有多个制动条4，所述制动条4与制动轮1的旋转轴13平行设置，所述制动装置2包括制动棘爪21和底座22，所述底座22固定设置于固定支架5上，制动棘爪21的端部通过轴销与底座22旋转配合，所述制动棘爪21设置于刹车环3的正上方，所述制动棘爪21在棘爪控制器6驱动下进行旋转，当制动棘爪21向下移动至最低位置时与刹车环3上的制动条4限位配合。

所述刹车环3包括多根刹车带31，所述刹车带31的顶部均匀固定有多个制动条4，每一根刹车带31的底部均固定有一个带状的刹车片33，所述刹车片33为粘合在刹车带31底部的柔性刹车片，每一根刹车带31底部的刹车片33共同形成环状的刹车结构，所述刹车带31的两端设置有条型带耳32，所述条型带耳32与制动条4平行设置，相邻两根刹车带31的条型带耳32之间通过预紧螺栓相连接，多根刹车带31依次首尾连接形成一体结构的刹车环3。

所述制动装置2包括制动棘爪21和底座22，所述制动棘爪21的端部通过轴销与底座22固定连接，所述制动棘爪21与底座22的连接处旋转配合，所述制动棘爪21通过其上设置的爪勾与刹车环3上的制动条4或条型带耳32限位配合，所述制动棘爪21的正上方设置有棘爪控制器6，所述棘爪控制器6的侧部与固定支架5固定连接，所述棘爪控制器6的伸缩杆与制动棘爪21的顶部传动配合。

所述棘爪控制器6包括电磁开关61和活动铁芯62，所述电磁开关61通过其中部设置的活动铁芯与制动棘爪21的顶部传动配合。

所述制动装置2还包括缓冲套23，所述缓冲套23的一端通过轴销与底座22旋转配合，所述缓冲套23内开设有缓冲腔，所述缓冲腔通过开设于缓冲套23端部的通孔与外部相连通，所述通孔开设于缓冲套23远底座22端，所述制动棘爪21穿过缓冲套23另一端的开孔后通过其一端设置的限位板25与缓冲腔的侧壁限位配合，所述制动棘爪21的另一端设置有爪勾，所述限位板25将缓冲腔分隔为两个空腔，所述限位板25与通孔之间的空腔内设置有碟簧24，所述限位板25通过碟簧24与缓冲套23压紧配合。

所述制动轮1的宽度大于刹车环3的宽度，所述制动轮1外圆周的中部固定设置有制动接触面12，所述制动接触面12的两侧分别固定设置有多个顶块11，所述制动接触面12两侧的顶块11分别与刹车环3的两侧限位配合，多个顶块11均匀设置于制动轮1的外圆周上，所述顶块11的厚度大于刹车带31的厚度。

所述缓冲套23底部两侧设置有两个垫块26，所述垫块26为顶部为圆型的垫块，两个垫块26分别与制动接触面12设置的顶块11设置于同一平面内，所述垫块26的底部设置有与制动轮1外圆周相对应的弧面27，所述弧面27上固定设置有耐磨板，所述缓冲套23通过耐磨板与制动轮1滑动配合。

所述垫块26上还设置有楔形面28，所述楔形面28的仰角方向与弧面27相反,所述垫块26通过楔形面28与顶块11的顶部传动配合。

所述制动方法包括以下步骤：

第一步：开始工作，需制动设备工作时，需制动设备的动力输出轴带动制动轮1旋转，制动轮1带动刹车环3同步旋转，此时电磁开关61处于断电状态，电磁开关61中的回位弹簧带动活动铁芯向上运动，活动铁芯带动缓冲套23向上运动，当需制动设备需要制动时，进入第二步开始制动步骤；

第二步：开始制动，当需要制动时操作人员通过棘爪控制器6驱动电磁开关61通电，电磁开关61通电后活动铁芯伸长，活动铁芯伸长后推动缓冲套23向下运动，此时缓冲套23内的制动棘爪21与制动条4或条型带耳32限位配合，使刹车环3停止旋转，刹车环3与制动轮1滑动摩擦，制动轮1受到摩擦力影响转速下降，此时进入第二步间歇制动步骤；

第三步：间歇制动，当制动轮1上的顶块11旋转至垫块26下方时，顶块11与楔形面28相配合将垫块26顶起，垫块26带动缓冲套23向上移动，此时制动棘爪21脱离制动条4或条型带耳32，当顶块11继续旋转脱离垫块26下方时，缓冲套23受电磁开关61推动向下移动，制动棘爪21与制动条4或条型带耳32再次限位配合，使刹车环3停止旋转，刹车环3与制动轮1滑动摩擦，制动轮1受到摩擦力影响转速下降，此时进入第三步制动完成步骤；

第四步：制动完成，需制动设备带动制动轮1持续旋转，使制动装置重复第二步间歇制动步骤，直到需制动设备动力输出轴转速为零，此时制动完成。

本发明的原理说明如下：

本设计中制动轮1既可以套设于起重机钢丝绳卷筒上，也可以通过制动轮1中部的旋转轴与起重机电机的动力输出轴传动连接；

本设计中刹车带31底部固定设置有刹车片33，刹车片33为粘合在刹车带31底部的柔性摩擦材料，柔性摩擦材料可以为铜基粉末冶金材料、半金属摩擦材料或者纸基摩擦材料。

实施例1：

一种起重机自动间歇阻尼制动装置及其制动方法，所述制动装置包括：制动轮1、制动装置2和刹车环3；所述制动轮1通过其中部设置的旋转轴13与需制动设备的动力输出轴传动配合，所述制动轮1外圆周上套设有刹车环3，所述制动轮1与刹车环3之间设置有制动接触面12，所述刹车环3的内表面上固定有环形的刹车片33，所述刹车环3通过其内表面设置的刹车片33与制动轮1上的制动接触面12过渡配合，所述刹车环3的外圆周上均匀设置有多个制动条4，所述制动条4与制动轮1的旋转轴13平行设置，所述制动装置2包括制动棘爪21和底座22，所述底座22固定设置于固定支架5上，制动棘爪21的端部通过轴销与底座22旋转配合，所述制动棘爪21设置于刹车环3的正上方，所述制动棘爪21在棘爪控制器6驱动下进行旋转，当制动棘爪21向下移动至最低位置时与刹车环3上的制动条4限位配合；所述制动轮1的宽度大于刹车环3的宽度，所述制动轮1外圆周的中部固定设置有制动接触面12，所述制动接触面12的两侧分别固定设置有多个顶块11，所述制动接触面12两侧的顶块11分别与刹车环3的两侧限位配合，多个顶块11均匀设置于制动轮1的外圆周上，所述顶块11的厚度大于刹车带31的厚度；所述缓冲套23底部两侧设置有两个垫块26，所述垫块26为顶部为圆型的垫块，两个垫块26分别与制动接触面12设置的顶块11设置于同一平面内，所述垫块26的底部设置有与制动轮1外圆周相对应的弧面27，所述弧面27上固定设置有耐磨板，所述缓冲套23通过耐磨板与制动轮1滑动配合；所述垫块26上还设置有楔形面28，所述楔形面28的仰角方向与弧面27相反,所述垫块26通过楔形面28与顶块11的顶部传动配合。

所述制动方法包括以下步骤：

第一步：开始工作，需制动设备工作时，需制动设备的动力输出轴带动制动轮1旋转，制动轮1带动刹车环3同步旋转，此时电磁开关61处于断电状态，电磁开关61中的回位弹簧带动活动铁芯向上运动，活动铁芯带动缓冲套23向上运动，当需制动设备需要制动时，进入第二步开始制动步骤；

第二步：开始制动，当需要制动时操作人员通过棘爪控制器6驱动电磁开关61通电，电磁开关61通电后活动铁芯伸长，活动铁芯伸长后推动缓冲套23向下运动，此时缓冲套23内的制动棘爪21与制动条4或条型带耳32限位配合，使刹车环3停止旋转，刹车环3与制动轮1滑动摩擦，制动轮1受到摩擦力影响转速下降，此时进入第二步间歇制动步骤；

第三步：间歇制动，当制动轮1上的顶块11旋转至垫块26下方时，顶块11与楔形面28相配合将垫块26顶起，垫块26带动缓冲套23向上移动，此时制动棘爪21脱离制动条4或条型带耳32，当顶块11继续旋转脱离垫块26下方时，缓冲套23受电磁开关61推动向下移动，制动棘爪21与制动条4或条型带耳32再次限位配合，使刹车环3停止旋转，刹车环3与制动轮1滑动摩擦，制动轮1受到摩擦力影响转速下降，此时进入第三步制动完成步骤；

第四步：制动完成，需制动设备带动制动轮1持续旋转，使制动装置重复第二步间歇制动步骤，直到需制动设备动力输出轴转速为零，此时制动完成。

实施例2：

实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：

所述刹车环3包括多根刹车带31，所述刹车带31的顶部均匀固定有多个制动条4，每一根刹车带31的底部均固定有一个带状的刹车片33，所述刹车片33为粘合在刹车带31底部的柔性刹车片，每一根刹车带31底部的刹车片33共同形成环状的刹车结构，所述刹车带31的两端设置有条型带耳32，所述条型带耳32与制动条4平行设置，相邻两根刹车带31的条型带耳32之间通过预紧螺栓相连接，多根刹车带31依次首尾连接形成一体结构的刹车环3。

实施例3：

实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于：

所述制动装置2包括制动棘爪21和底座22，所述制动棘爪21的端部通过轴销与底座22固定连接，所述制动棘爪21与底座22的连接处旋转配合，所述制动棘爪21通过其上设置的爪勾与刹车环3上的制动条4或条型带耳32限位配合，所述制动棘爪21的正上方设置有棘爪控制器6，所述棘爪控制器6的侧部与固定支架5固定连接，所述棘爪控制器6的伸缩杆与制动棘爪21的顶部传动配合；所述棘爪控制器6包括电磁开关61和活动铁芯62，所述电磁开关61通过其中部设置的活动铁芯与制动棘爪21的顶部传动配合；所述制动装置2还包括缓冲套23，所述缓冲套23的一端通过轴销与底座22旋转配合，所述缓冲套23内开设有缓冲腔，所述缓冲腔通过开设于缓冲套23端部的通孔与外部相连通，所述通孔开设于缓冲套23远底座22端，所述制动棘爪21穿过缓冲套23另一端的开孔后通过其一端设置的限位板25与缓冲腔的侧壁限位配合，所述制动棘爪21的另一端设置有爪勾，所述限位板25将缓冲腔分隔为两个空腔，所述限位板25与通孔之间的空腔内设置有碟簧24，所述限位板25通过碟簧24与缓冲套23压紧配合。

Claims (9)

1.一种起重机自动间歇阻尼制动装置，其特征在于：

所述制动装置包括：制动轮（1）、制动装置（2）和刹车环（3）；所述制动轮（1）通过其中部设置的旋转轴（13）与需制动设备的动力输出轴传动配合，所述制动轮（1）外圆周上套设有刹车环（3），所述制动轮（1）与刹车环（3）之间设置有制动接触面（12），所述刹车环（3）的内表面上固定有环形的刹车片（33），所述刹车环（3）通过其内表面设置的刹车片（33）与制动轮（1）上的制动接触面（12）过渡配合，所述刹车环（3）的外圆周上均匀设置有多个制动条（4），所述制动条（4）与制动轮（1）的旋转轴（13）平行设置，所述制动装置（2）包括制动棘爪（21）和底座（22），所述底座（22）固定设置于固定支架（5）上，制动棘爪（21）的端部通过轴销与底座（22）旋转配合，所述制动棘爪（21）设置于刹车环（3）的正上方，所述制动棘爪（21）在棘爪控制器（6）驱动下进行旋转，当制动棘爪（21）向下移动至最低位置时与刹车环（3）上的制动条（4）限位配合。

2.根据权利要求1所述的一种起重机自动间歇阻尼制动装置，其特征在于：

所述刹车环（3）包括多根刹车带（31），所述刹车带（31）的顶部均匀固定有多个制动条（4），每一根刹车带（31）的底部均固定有一个带状的刹车片（33），所述刹车片（33）为粘合在刹车带（31）底部的柔性刹车片，每一根刹车带（31）底部的刹车片（33）共同形成环状的刹车结构，所述刹车带（31）的两端设置有条型带耳（32），所述条型带耳（32）与制动条（4）平行设置，相邻两根刹车带（31）的条型带耳（32）之间通过预紧螺栓相连接，多根刹车带（31）依次首尾连接形成一体结构的刹车环（3）。

3.根据权利要求1或2中任意一项所述的起重机自动间歇阻尼制动装置，其特征在于：

所述制动装置（2）包括制动棘爪（21）和底座（22），所述制动棘爪（21）的端部通过轴销与底座（22）固定连接，所述制动棘爪（21）与底座（22）的连接处旋转配合，所述制动棘爪（21）通过其上设置的爪勾与刹车环（3）上的制动条（4）或条型带耳（32）限位配合，所述制动棘爪（21）的正上方设置有棘爪控制器（6），所述棘爪控制器（6）的侧部与固定支架（5）固定连接，所述棘爪控制器（6）的伸缩杆与制动棘爪（21）的顶部传动配合。

4.根据权利要求3所述的一种起重机自动间歇阻尼制动装置，其特征在于：

所述棘爪控制器（6）包括电磁开关（61）和活动铁芯（62），所述电磁开关（61）通过其中部设置的活动铁芯与制动棘爪（21）的顶部传动配合。

5.根据权利要求4所述的一种起重机自动间歇阻尼制动装置，其特征在于：

所述制动装置（2）还包括缓冲套（23），所述缓冲套（23）的一端通过轴销与底座（22）旋转配合，所述缓冲套（23）内开设有缓冲腔，所述缓冲腔通过开设于缓冲套（23）端部的通孔与外部相连通，所述通孔开设于缓冲套（23）远底座（22）端，所述制动棘爪（21）穿过缓冲套（23）另一端的开孔后通过其一端设置的限位板（25）与缓冲腔的侧壁限位配合，所述制动棘爪（21）的另一端设置有爪勾，所述限位板（25）将缓冲腔分隔为两个空腔，所述限位板（25）与通孔之间的空腔内设置有碟簧（24），所述限位板（25）通过碟簧（24）与缓冲套（23）压紧配合。

6.根据权利要求5所述的一种起重机自动间歇阻尼制动装置，其特征在于：

所述制动轮（1）的宽度大于刹车环（3）的宽度，所述制动轮（1）外圆周的中部固定设置有制动接触面（12），所述制动接触面（12）的两侧分别固定设置有多个顶块（11），所述制动接触面（12）两侧的顶块（11）分别与刹车环（3）的两侧限位配合，多个顶块（11）均匀设置于制动轮（1）的外圆周上，所述顶块（11）的厚度大于刹车带（31）的厚度。

7.根据权利要求6所述的一种起重机自动间歇阻尼制动装置，其特征在于：

所述缓冲套（23）底部两侧设置有两个垫块（26），所述垫块（26）为顶部为圆型的垫块，两个垫块（26）分别与制动接触面（12）设置的顶块（11）设置于同一平面内，所述垫块（26）的底部设置有与制动轮（1）外圆周相对应的弧面（27），所述弧面（27）上固定设置有耐磨板，所述缓冲套（23）通过耐磨板与制动轮（1）滑动配合。

8.根据权利要求7所述的一种起重机自动间歇阻尼制动装置，其特征在于：

所述垫块（26）上还设置有楔形面（28），所述楔形面（28）的仰角方向与弧面（27）相反,所述垫块（26）通过楔形面（28）与顶块（11）的顶部传动配合。

9.一种权利要求1至8中的任意一项所述的起重机自动间歇阻尼制动装置的制动方法，其特征在于：

所述制动方法包括以下步骤：

第一步：开始工作，需制动设备工作时，需制动设备的动力输出轴带动制动轮（1）旋转，制动轮（1）带动刹车环（3）同步旋转，此时电磁开关（61）处于断电状态，电磁开关（61）中的回位弹簧带动活动铁芯向上运动，活动铁芯带动缓冲套（23）向上运动，当需制动设备需要制动时，进入第二步开始制动步骤；

第二步：开始制动，当需要制动时操作人员通过棘爪控制器（6）驱动电磁开关（61）通电，电磁开关（61）通电后活动铁芯伸长，活动铁芯伸长后推动缓冲套（23）向下运动，此时缓冲套（23）内的制动棘爪（21）与制动条（4）或条型带耳（32）限位配合，使刹车环（3）停止旋转，刹车环（3）与制动轮（1）滑动摩擦，制动轮（1）受到摩擦力影响转速下降，此时进入第二步间歇制动步骤；

第三步：间歇制动，当制动轮（1）上的顶块（11）旋转至垫块（26）下方时，顶块（11）与楔形面（28）相配合将垫块（26）顶起，垫块（26）带动缓冲套（23）向上移动，此时制动棘爪（21）脱离制动条（4）或条型带耳（32），当顶块（11）继续旋转脱离垫块（26）下方时，缓冲套（23）受电磁开关（61）推动向下移动，制动棘爪（21）与制动条（4）或条型带耳（32）再次限位配合，使刹车环（3）停止旋转，刹车环（3）与制动轮（1）滑动摩擦，制动轮（1）受到摩擦力影响转速下降，此时进入第三步制动完成步骤；

第四步：制动完成，需制动设备带动制动轮（1）持续旋转，使制动装置重复第二步间歇制动步骤，直到需制动设备动力输出轴转速为零，此时制动完成。

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