CN214494730U - 一种轴室翻转机的夹紧翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轴室翻转机的夹紧翻转机构，包括第一安装板；所述第一安装板右端活动连接有卡爪安装块，所述卡爪安装块上开设有等距分布的销孔，所述卡爪安装块前端固定连接有尼龙条，所述第一安装板与卡爪安装块之间活动连接有夹紧摇臂。本实用新型在车间生产制造过程中，可以牢固的对工件进行夹持，有效防止工件翻转时发生晃动和跌落，较人工搬动进行翻转，工作效率更高，且安全性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轴室翻转机，具体涉及一种轴室翻转机的夹紧翻转机构。
背景技术
翻转机是一种能对货物或工件进行翻转的设备，可以适应不同规格的物件的工程翻转要求，广泛应用于冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料和卷料等行业。
在机械加工中，翻转工件是一道常见的工序，对于小型的工件，现有的技术方案一般采用人工搬动进行翻转，大型的工件一般采用龙门吊翻转，这样的方式人工劳动力较大，且效率较低，并且在翻转的过程中有可能发生碰撞损坏工件，造成不必要的损失，且人工进行翻转时，安全性差，可能导致工人受伤。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，提供一种轴室翻转机的夹紧翻转机构，可以牢固的对工件进行夹持，有效防止工件翻转时发生晃动和跌落，较人工搬动进行翻转，工作效率更高，且安全性强。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
一种轴室翻转机的夹紧翻转机构，包括第一安装板；所述第一安装板右端活动连接有卡爪安装块，所述卡爪安装块上开设有等距分布的销孔，所述卡爪安装块前端固定连接有尼龙条，所述第一安装板与卡爪安装块之间活动连接有夹紧摇臂，所述夹紧摇臂上开设有等距对称分布的弧形凹槽，所述弧形凹槽内活动连接有第一随动器和第二随动器，所述第一随动器前端固定连接有上夹板，所述第二随动器前端固定连接有下夹板，所述下夹板上端固定连接有等距分布的下夹柱，所述上夹板下端固定连接有等距分布的上夹柱，所述下夹板上端固定连接有等距分布的下定位销，所述上夹板下端固定连接有上定位销。
一种可选的实施方式中，所述下夹柱设有三个，所述上夹柱设有四个，所述上夹柱呈四角排列，所述下定位销设有两个，所述上夹板下端活动连接有等距分布的连轴，所述连轴设有两个，所述上夹板与下夹板上固定连接有等距对称分布的轴安装座，所述连轴活动连接于轴安装座内，所述连轴下端固定连接有夹爪越程挡板，所述夹爪越程挡板位于下夹板下端。
一种可选的实施方式中，所述第一安装板左端固定连接有折弯件，所述折弯件下端活动连接有夹紧气缸，所述第一安装板后端固定连接有第一限位块，所述折弯件与夹紧气缸之间固定连接有肘接头。
一种可选的实施方式中，所述第一安装板后端活动连接有翻转气缸，所述翻转气缸前端固定连接有翻转气缸安装板，所述翻转气缸安装板前端活动连接有等距分布的轴承，所述轴承之间活动连接有第二限位块，所述翻转气缸前端固定连接有翻转法兰，所述轴承与第二限位块插接于翻转法兰外侧，所述翻转法兰外侧固定连接有轴承挡板，所述轴承挡板位于轴承前端。
一种可选的实施方式中，所述轴承与第二限位块外侧固定连接有悬臂，所述轴承挡板贴合于悬臂外侧，所述悬臂前端右侧固定连接有第二安装板,所述悬臂前端左侧固定连接有第三安装板，所述第二安装板与第三安装板右侧固定连接有缓冲器，所述第二安装板与第三安装板左侧固定连接有止动螺栓。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型的轴室翻转机的夹紧翻转机构包括夹紧部件、翻转部件和缓冲部件；夹紧部件主要作用是定位夹紧工件，其主体通过安装板安装在翻转部件的翻转法兰上，卡爪安装块装在安装板上，且卡爪安装块和安装板之间有一凹槽，用于安装夹紧摇臂且留出了足够空间给夹紧摇臂转动，通过夹紧气缸推动夹紧摇臂转动从而达到上下夹板夹紧或松开，沿着弧形凹槽运动，夹紧平稳可靠。
2、本实用新型的翻转部件，结构比较简单，主要由翻转气缸、翻转气缸安装板、U型螺母、轴承、限位块、翻转法兰、轴承挡板组成，气缸安装在气缸安装板上，并与翻转法兰相连，其他零件皆同心安装在悬臂上，气缸转动会带动翻转法兰转动，从而达到翻转的目的，采用的是正180度翻转和负180度返回的形式。
3、本实用新型的缓冲部件，主要包括安装块、缓冲器和止动螺栓，缓冲器和止动螺栓一左一右安装在安装块上，缓冲部件一左一右安装在悬臂上用于对应翻转与回复的两个极限位置，用于防止翻转速度过快与限位块撞击顺坏设备，也避免了连续同方向翻转会产生误差的情况发生。
附图说明
图1为实施例1立体结构示意图；
图2为实施例1另一角度的立体结构示意图；
图3为实施例1上夹板与下夹板安装结构示意图；
图4为实施例1卡爪安装块与上夹板和下夹板安装结构示意图；
图5为实施例1翻转气缸与翻转气缸安装板安装结构示意图；
图6为实施例1第二安装板与第三安装板立体的结构示意图。
图中：01、第一安装板；02、卡爪安装块；03、尼龙条；04、夹紧摇臂； 05、第一随动器；06、第二随动器；07、上夹板；08、下夹板；09、下夹柱； 10、上夹柱；11、下定位销；12、上定位销；13、连轴；14、轴安装座；15、夹爪越程挡板；16、折弯件；17、夹紧气缸；18、第一限位块；19、肘接头； 20、翻转气缸；21、翻转气缸安装板；22、轴承；23、第二限位块；24、翻转法兰；25、轴承挡板；26、悬臂；27、第二安装板；28、第三安装板；29、缓冲器；30、止动螺栓。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1：
请参照图1-6，一种轴室翻转机的夹紧翻转机构，包括第一安装板01；第一安装板01右端活动连接有卡爪安装块02，卡爪安装块02上开设有等距分布的销孔，卡爪安装块02前端固定连接有尼龙条03，第一安装板01与卡爪安装块02之间活动连接有夹紧摇臂04，夹紧摇臂04上开设有等距对称分布的弧形凹槽，弧形凹槽内活动连接有第一随动器05和第二随动器06，第一随动器05 前端固定连接有上夹板07，第二随动器06前端固定连接有下夹板08，下夹板 08上端固定连接有等距分布的下夹柱09，上夹板07下端固定连接有等距分布的上夹柱10，下夹板08上端固定连接有等距分布的下定位销11，上夹板07下端固定连接有上定位销12。
在本实用新型较佳的实施中，尼龙条03安装在卡爪安装块02的靠近工件侧，且所有夹柱头部都装有聚氨酯压块，作用都是防止夹紧时夹柱撞坏工件，第一安装板01安装在翻转部件的翻转法兰24上保证精度，且卡爪安装块02和第一安装板01之间有一凹槽，用于安装夹紧摇臂04，且留出了足够空间给夹紧摇臂04转动，上夹板07与下夹板08分别通过第一随动器05和第二随动器06 安装在夹紧摇臂04的弧形凹槽内，在受到夹紧气缸17的推出或收缩力时随着第一随动器05和第二随动器06沿着弧形凹槽移动，从而形成夹紧或张开状态，由于需要搬动工件，夹紧部件相当于一个抓手，故上夹板07和下夹板08在不影响其强度结构的情况下设有减重孔，减去部件重量，确保气缸的功率足够，其中下定位销11与上定位销12的作用是夹紧时插入工件的销孔中定位工件，且所有的下定位销11与上定位销12都既起定位作用也起支撑作用。
在本实用新型较佳的实施中，下夹柱09设有三个，上夹柱10设有四个，上夹柱10呈四角排列，下定位销11设有两个，上夹板07下端活动连接有等距分布的连轴13，连轴13设有两个，上夹板07与下夹板08上固定连接有等距对称分布的轴安装座14，连轴13活动连接于轴安装座14内，连轴13下端固定连接有夹爪越程挡板15，夹爪越程挡板15位于下夹板08下端，其中，当夹紧部件张开过大时会顶住下夹板08的轴安装座14,防止下夹板08脱离连轴13的行程范围。
在本实用新型较佳的实施中，第一安装板01左端固定连接有折弯件16，折弯件16下端活动连接有夹紧气缸17，第一安装板01后端固定连接有第一限位块18，折弯件16与夹紧气缸17之间固定连接有肘接头19，其中，夹紧部件正常状态是张开，当夹紧气缸17伸出时，夹紧摇臂04被推动，上夹板07和下夹板08上的第一随动器05和第二随动器06受力带动上夹板07和下夹板08沿着夹紧摇臂04上的弧形凹槽移动，形成夹紧。
在本实用新型较佳的实施中，第一安装板01后端活动连接有翻转气缸20，翻转气缸20前端固定连接有翻转气缸安装板21，翻转气缸安装板21前端活动连接有等距分布的轴承22，轴承22之间活动连接有第二限位块23，翻转气缸 20前端固定连接有翻转法兰24，轴承22与第二限位块23插接于翻转法兰24 外侧，翻转法兰24外侧固定连接有轴承挡板25，轴承挡板25位于轴承22前端，其中，翻转气缸20安装在翻转气缸安装板21上，并与翻转法兰24相连，并且翻转气缸安装板21与翻转法兰24之间依次穿夹着轴承22、第二限位块23、轴承22以及轴承挡板25最后通过U型螺母拧紧，第二限位块23的作用主要是隔开两个轴承22，悬臂26安装在轴室翻转机的举升移动机构上，此处不作详细说明，当翻转气缸20运作时，翻转法兰24会被带动旋转，轴承22帮助其旋转，减少阻力，此时，安装在翻转法兰24上的夹紧部件亦跟着旋转。
在本实用新型较佳的实施中，轴承22与第二限位块23外侧固定连接有悬臂26，轴承挡板25贴合于悬臂26外侧，悬臂26前端右侧固定连接有第二安装板27,悬臂26前端左侧固定连接有第三安装板28，第二安装板27与第三安装板28右侧固定连接有缓冲器29，第二安装板27与第三安装板28左侧固定连接有止动螺栓30，其中，缓冲部件在悬臂26上用于对应翻转与回复的两个极限位置，当夹紧部件夹紧工件后被带动翻转，翻转到接近180度时，夹紧部件上的第一限位块18先与缓冲器29接触，缓冲器29吸收夹紧部件的动能并被压缩，使夹紧部件翻转速度下降，用于防止翻转速度过快与第一限位块18撞击顺坏设备，最后夹紧部件翻转到180度，第一限位块18与止动螺栓30接触，并彻底停下，翻转完成，止动螺栓30的伸出长度可调节，从而改变夹紧部件被翻转的角度。
其它实施例：
夹紧部件中的夹紧气缸17采用SMC公司的带锁平板气缸(MLUD25-45DM-B)；翻转部件中的翻转气缸20使用SMC公司的翻转气缸(CDRQ2XBS30-180-M9BW), 其轴承22采用NSK公司的轴承(6005ZZ)。其余如第一随动器05、第二随动器 06、缓冲器29、止动螺栓30等零件可根据实际应用场景自由配置，所有组件工作采用现有技术中常用的方法。
最后应说明的是：上述实施方式仅为本实用新型的优选实施例方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (5)
1.一种轴室翻转机的夹紧翻转机构，其特征在于：包括第一安装板；所述第一安装板右端活动连接有卡爪安装块，所述卡爪安装块上开设有等距分布的销孔，所述卡爪安装块前端固定连接有尼龙条，所述第一安装板与卡爪安装块之间活动连接有夹紧摇臂，所述夹紧摇臂上开设有等距对称分布的弧形凹槽，所述弧形凹槽内活动连接有第一随动器和第二随动器，所述第一随动器前端固定连接有上夹板，所述第二随动器前端固定连接有下夹板，所述下夹板上端固定连接有等距分布的下夹柱，所述上夹板下端固定连接有等距分布的上夹柱，所述下夹板上端固定连接有等距分布的下定位销，所述上夹板下端固定连接有上定位销。
2.根据权利要求1所述的轴室翻转机的夹紧翻转机构，其特征在于，所述下夹柱设有三个，所述上夹柱设有四个，所述上夹柱呈四角排列，所述下定位销设有两个，所述上夹板下端活动连接有等距分布的连轴，所述连轴设有两个，所述上夹板与下夹板上固定连接有等距对称分布的轴安装座，所述连轴活动连接于轴安装座内，所述连轴下端固定连接有夹爪越程挡板，所述夹爪越程挡板位于下夹板下端。
3.根据权利要求1所述的轴室翻转机的夹紧翻转机构，其特征在于，所述第一安装板左端固定连接有折弯件，所述折弯件下端活动连接有夹紧气缸，所述第一安装板后端固定连接有第一限位块，所述折弯件与夹紧气缸之间固定连接有肘接头。
4.根据权利要求1所述的轴室翻转机的夹紧翻转机构，其特征在于，所述第一安装板后端活动连接有翻转气缸，所述翻转气缸前端固定连接有翻转气缸安装板，所述翻转气缸安装板前端活动连接有等距分布的轴承，所述轴承之间活动连接有第二限位块，所述翻转气缸前端固定连接有翻转法兰，所述轴承与第二限位块插接于翻转法兰外侧，所述翻转法兰外侧固定连接有轴承挡板，所述轴承挡板位于轴承前端。
5.根据权利要求4所述的轴室翻转机的夹紧翻转机构，其特征在于，所述轴承与第二限位块外侧固定连接有悬臂，所述轴承挡板贴合于悬臂外侧，所述悬臂前端右侧固定连接有第二安装板,所述悬臂前端左侧固定连接有第三安装板，所述第二安装板与第三安装板右侧固定连接有缓冲器，所述第二安装板与第三安装板左侧固定连接有止动螺栓。
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| CN114101511A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-03-01 | 安徽耐科装备科技股份有限公司 | 一种进料矫正装置以及切筋系统 |
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