CN218313123U - 一种翻转定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转定位装置，包括两个限位柱，其中一个限位柱与气缸一的输出端连接，气缸一的背面设置有气缸二，另一端限位柱上设置有连接杆，连接杆贯穿底板，且与其滑动设置；水平导轨，设置在两个限位柱之间，且气缸一、气缸二通过滑块一与水平导轨滑动连接；连接部，在气缸二的推动下，带动连接杆在限位柱上来回移动；定位夹具结构，与连接部连接，且当连接部发生位移时，定位夹具结构沿着中心轴转动。该翻转定位装置定位卡爪的闭合和打开能够对具有固定卡槽的产品进行固定定位；而且通过气缸一、气缸二和连接杆的作用下，实现定位卡爪的翻转，一次装夹，可连续完成产品上两个面、甚至三个面的生产，使用起来更加方便。

Description

一种翻转定位装置

技术领域

本实用新型属于翻转定位装置技术领域，具体涉及一种翻转定位装置。

背景技术

一般而言，常见的应用，定位要求的实现一般设计固定的定位工装靠外形定位。

翻转功能的实现一般根据翻转面的要求，如果有两个面为不同角度的加工面，即需要两套工装，设计成不同角度，加工哪一个面，安装哪个定位工装，一般同一产品若有两个加工面，需先后安装两套工装，分两次加工完成。

定位方面，常用的为外形定位，精度有限。同时假设有两个面需加工，要实现翻转，就需有两套工装。增加了工人的工作量，及工人技能要求增加了。因先后分两批，先后加工同一批产品的不同的面，效率也比较低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种翻转定位装置，包括

两个限位柱，其中一个限位柱与气缸一的输出端连接，所述气缸一的背面设置有气缸二，另一端限位柱上设置有连接杆，所述连接杆贯穿底板，且与其滑动设置；

水平导轨，设置在两个限位柱之间，且气缸一、气缸二通过滑块一与水平导轨滑动连接；

连接部，在气缸二的推动下，带动连接杆在限位柱上来回移动；

定位夹具结构，与连接部连接，且当连接部发生位移时，定位夹具结构沿着中心轴转动。

优选的是，所述滑块一设置在气缸一、气缸二连接处的下方，并通过连接杆固定连接。

上述任一方案中优选的是，所述连接部包括

连接块，与气缸二的输出端连接，且连接杆的一端与连接块连接；

安装板，中心通过转轴与连接块转动连接；

滑轨，设置在安装板的外部。

上述任一方案中优选的是，所述安装板的外部设置有与滑轨匹配的连接块，所述滑轨通过螺栓与连接块连接。

上述任一方案中优选的是，还包括滑块二，设置在连接块的底部，且与水平导轨滑动连接。

上述任一方案中优选的是，所述定位夹具结构包括升降结构、卡爪闭合结构和气缸安装结构。

上述任一方案中优选的是，所述气缸安装结构包括与滑轨连接的气缸安装板、气缸三和升降气缸，且气缸三和升降气缸均设置在气缸安装板上。

上述任一方案中优选的是，所述升降结构包括升降底板，其与升降气缸的输出端连接，所述升降底板与滑轨连接的位置设置有与其匹配的竖直滑块，在升降气缸的作用下，竖直滑块沿着滑轨滑动连接。

上述任一方案中优选的是，所述卡爪闭合结构包括

导轨，设置在升降底板的上表面；

两个定位卡爪，呈对称设置在升降底板的两侧，所述定位卡爪的下表面设置有卡爪滑块，且两个定位卡爪与气缸三输出端连接，在气缸三的作用下，两个定位卡爪沿着导轨滑动，所述定位卡爪打开时与产品的固定卡槽卡接；

防护罩，设置在卡爪闭合结构的外表面，且防护罩的上表面设置有开口，且开口与两个定位卡爪相匹配；

防护罩的两侧设置有圆孔，所述圆孔内设置有贯穿升降底板的中心轴承，所述中心轴承的两端设置在顶板上，所述顶板通过立柱固定；

后靠板，设置在防护罩的侧面。

上述任一方案中优选的是，还包括底板，两个底板、水平导轨均设置在底板的上表面，所述立柱固定在底板上表面。

本实用新型的技术效果和优点：该翻转定位装置采用气缸三推动定位卡爪的闭合和打开，能够对具有固定卡槽的产品进行固定定位，并且通过可开闭式定位卡爪，实现产品的定位与释放；而且通过气缸一、气缸二和连接杆的作用下，实现定位卡爪的翻转，一次装夹，可连续完成产品上两个面、甚至三个面的生产，使用起来更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型部分结构的结构示意图；

图3为本实用新型连接部、定位夹具结构连接的结构示意图；

图4为本实用新型连接部、定位夹具结构连接另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型定位夹具结构的结构示意图。

图中：1、底板；2、限位柱；3、代加工产品；4、顶板；5、立柱；6、水平导轨；7、滑块一；8、滑块二；9、连接块；10、气缸一；11、气缸二；12、滑轨；13、连接杆；14、防护罩；15、气缸三；16、升降底板；17、气缸安装板；18、定位卡爪；19、后靠板；20、卡爪滑块；21、导轨；22、升降气缸；24、竖直滑块；25、安装板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种翻转定位装置，包括

两个限位柱2，均固定在底板1上，其中一个限位柱2与气缸一10的输出端连接，气缸一10的背面设置有气缸二11，气缸一10与气缸二11背靠背固定，气缸一10工作时，带动气缸二11沿着水平导轨6来回滑动，另一端限位柱2上设置有连接杆13，连接杆13贯穿底板1，且与其滑动设置；

水平导轨6，固定在底板1上，且位于两个限位柱2之间，且气缸一10、气缸二11通过滑块一7与水平导轨6滑动连接，滑块一7设置在气缸一10、气缸二11连接处的下方，并通过连接杆固定连接；

连接部，在气缸二11的推动下，带动连接杆13在限位柱2上来回移动；

定位夹具结构，与连接部连接，且当连接部发生位移时，定位夹具结构沿着中心轴转动，此时定位夹具结构与顶板4固定。

连接部包括

连接块9，与气缸二11的输出端固定连接，且连接杆13的一端与连接块 9连接，在气缸二11的推动下，连接块9带动连接杆13向靠近限位柱2的方向移动，

安装板25，中心通过转轴与连接块9转动连接；

滑轨12，设置在安装板25的外部，安装板25的外部设置有与滑轨12匹配的连接块，滑轨12通过螺栓与连接块连接；

滑块二8，固定设置在连接块9的底部，且滑块二8与水平导轨6滑动连接。

定位夹具结构包括升降结构、卡爪闭合结构和气缸安装结构。

气缸安装结构包括与滑轨12固定连接的气缸安装板17，气缸三15和升降气缸22均设置在气缸安装板17上，气缸安装板17与滑轨12的连接处设置有滑槽，通过螺栓与滑轨12固定。

升降结构包括升降底板16，其与升降气缸22的输出端连接，升降底板 16与滑轨12连接的位置设置有与其匹配的竖直滑块24，在升降气缸22的作用下，竖直滑块24沿着滑轨12滑动连接。

卡爪闭合结构包括

导轨21，设置2条，平行设置在升降底板16的上表面；

两个定位卡爪18，呈对称设置在升降底板16的两侧，每个定位卡爪18 的下表面设置有两个卡爪滑块20，且两个定位卡爪18与气缸三15输出端连接，两个定位卡爪18闭合时的中间底部设置有凹槽，气缸三15设置在凹槽内，气缸三15为双向气缸，在气缸三15的作用下，两个定位卡爪18沿着导轨21滑动，同时往相向或者相反的方向运动，定位卡爪18打开时与产品的固定卡槽卡接，当产品不具有固定卡槽时，两个定位卡爪18无法卡接固定，则无法使用；

防护罩14，为半圆形，为中空设置，且弧形边外开口，方便转动，设置在卡爪闭合结构的外表面，且防护罩14的上表面设置有开口，且开口与两个定位卡爪18相匹配；

防护罩14的两侧设置有圆孔，圆孔内设置有贯穿升降底板16的中心轴承，中心轴承的两端设置在顶板4上，顶板4通过立柱5固定，立柱5固定在底板1上表面；

后靠板19，设置在防护罩14的侧面。

该翻转定位装置在使用的过程中，首先通过升降气缸22带动升降底板16 向上移动，当定位卡爪18完全伸出防护罩14时停止上升，将产品的固定卡槽位置放置到定位卡爪18上，打开气缸三15，气缸三15推动定位卡爪18向外侧移动，卡入到产品的固定卡槽中，完成固定，此时产品处于竖直状态，对产品进行印色标，然后打开气缸一10和气缸二11，首先带动连接块9向左移动，这时候升降底板16带动防护罩14和定位卡爪18向右转动，在这个过程中安装板25带动滑轨12转动，此时产品右倾，能够对产品另一个角度进行印色标，接着气缸一10和气缸二11向反方向移动，则上述动作相反，对产品另一个角度进行印色标，实用方便。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种翻转定位装置，其特征在于：包括

两个限位柱(2)，其中一个限位柱(2)与气缸一(10)的输出端连接，所述气缸一(10)的背面设置有气缸二(11)，另一端限位柱(2)上设置有连接杆(13)，所述连接杆(13)贯穿底板(1)，且与其滑动设置；

水平导轨(6)，设置在两个限位柱(2)之间，且气缸一(10)、气缸二(11)通过滑块一(7)与水平导轨(6)滑动连接；

连接部，在气缸二(11)的推动下，带动连接杆(13)在限位柱(2)上来回移动；

定位夹具结构，与连接部连接，且当连接部发生位移时，定位夹具结构沿着中心轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种翻转定位装置，其特征在于：所述滑块一(7)设置在气缸一(10)、气缸二(11)连接处的下方，并通过连接杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种翻转定位装置，其特征在于：所述连接部包括

连接块(9)，与气缸二(11)的输出端连接，且连接杆(13)的一端与连接块(9)连接；

安装板(25)，中心通过转轴与连接块(9)转动连接；

滑轨(12)，设置在安装板(25)的外部。

4.根据权利要求3所述的一种翻转定位装置，其特征在于：所述安装板(25)的外部设置有与滑轨(12)匹配的连接块，所述滑轨(12)通过螺栓与连接块连接。

5.根据权利要求3所述的一种翻转定位装置，其特征在于：还包括滑块二(8)，设置在连接块(9)的底部，且与水平导轨(6)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种翻转定位装置，其特征在于：所述定位夹具结构包括升降结构、卡爪闭合结构和气缸安装结构。

7.根据权利要求6所述的一种翻转定位装置，其特征在于：所述气缸安装结构包括与滑轨(12)连接的气缸安装板(17)、气缸三(15)和升降气缸(22)，且气缸三(15)和升降气缸(22)均设置在气缸安装板(17)上。

8.根据权利要求7所述的一种翻转定位装置，其特征在于：所述升降结构包括升降底板(16)，其与升降气缸(22)的输出端连接，所述升降底板(16)与滑轨(12)连接的位置设置有与其匹配的竖直滑块(24)，在升降气缸(22)的作用下，竖直滑块(24)沿着滑轨(12)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种翻转定位装置，其特征在于：所述卡爪闭合结构包括

导轨(21)，设置在升降底板(16)的上表面；

两个定位卡爪(18)，呈对称设置在升降底板(16)的两侧，所述定位卡爪(18)的下表面设置有卡爪滑块(20)，且两个定位卡爪(18)与气缸三(15)输出端连接，在气缸三(15)的作用下，两个定位卡爪(18)沿着导轨(21)滑动，所述定位卡爪(18)打开时与产品的固定卡槽卡接；

防护罩(14)，设置在卡爪闭合结构的外表面，且防护罩(14)的上表面设置有开口，且开口与两个定位卡爪(18)相匹配；

防护罩(14)的两侧设置有圆孔，所述圆孔内设置有贯穿升降底板(16)的中心轴承，所述中心轴承的两端设置在顶板(4)上，所述顶板(4)通过立柱(5)固定；

后靠板(19)，设置在防护罩(14)的侧面。

10.根据权利要求9所述的一种翻转定位装置，其特征在于：还包括底板(1)，两个底板(1)、水平导轨(6)均设置在底板(1)的上表面，所述立柱(5)固定在底板(1)上表面。

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