CN114101511A - 一种进料矫正装置以及切筋系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种进料矫正装置以及切筋系统，涉及切筋技术领域。该进料矫正装置包括基板、承载件、翻转机构和驱动电机。翻转机构安装于基板上，且与驱动电机连接，驱动电机与承载件连接，承载件内设置有用于供条带送入的输送轨道，驱动电机能够带动承载件绕第一方向转动，翻转机构能够通过驱动电机带动承载件绕第二方向转动，第一方向与第二方向相互垂直。与现有技术相比，本发明提供的进料矫正装置由于采用了安装于基板上的翻转机构以及与翻转机构连接的驱动电机，所以能够实现条带进料位置的自动矫正，避免系统频繁报警停机的情况发生，提高了设备利用率和生产效率，降低了生产成本。

Description

一种进料矫正装置以及切筋系统
技术领域
本发明涉及切筋技术领域，具体而言，涉及一种进料矫正装置以及切筋系统。
背景技术
目前，在集成电路切筋系统的进料过程中，一般都是先通过机械手将料盒内的条带抓取并放入输送轨道，再利用输送轨道将条带送入切筋成型模具。在此过程中，通过模具拨爪结构或者CCD视觉检测模块对条带的进料位置进行检测，若条带的进料位置不正确，则系统会发出警报并自动停机，然后需要工作人员手动取出进料位置错误的条带并进行矫正，以解除系统警报再启动运行生产，这样一来，虽然人工操作能够解决条带进料位置不正确的问题，但过于频繁的停机以解决该问题会扰乱整个切筋系统的正常生产节奏，大大的降低了设备的利用率和生产效率，从而增加了生产成本。
有鉴于此，设计制造出一种能够自动矫正进料位置的进料矫正装置以及切筋系统特别是在集成电路生产中显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种进料矫正装置，能够实现条带进料位置的自动矫正，避免系统频繁报警停机的情况发生，提高了设备利用率和生产效率，降低了生产成本。
本发明的另一目的在于提供一种切筋系统，能够实现条带进料位置的自动矫正，避免系统频繁报警停机的情况发生，提高了设备利用率和生产效率，降低了生产成本。
本发明是采用以下的技术方案来实现的。
一种进料矫正装置，包括基板、承载件、翻转机构和驱动电机，翻转机构安装于基板上，且与驱动电机连接，驱动电机与承载件连接，承载件内设置有用于供条带送入的输送轨道，驱动电机能够带动承载件绕第一方向转动，翻转机构能够通过驱动电机带动承载件绕第二方向转动，第一方向与第二方向相互垂直。
可选地，翻转机构包括驱动件、传动组件和翻转件，驱动件安装于基板上，且通过传动组件与翻转件连接，驱动电机安装于翻转件上。
可选地，翻转件包括第一转轴、翻转块和第二转轴，基板上设置有第一限位圈和第二限位圈，翻转块的一端与第一转轴固定连接，另一端与第二转轴固定连接，第一转轴穿过第一限位圈，且与第一限位圈转动配合，并与传动组件连接，第二转轴穿过第二限位圈，且与第二限位圈转动配合。
可选地，传动组件包括主动轮、传动带和从动轮，驱动件与主动轮连接，主动轮通过传动带与从动轮连接，从动轮与翻转件连接。
可选地，承载件包括底板和盖板，盖板盖设于底板上，且与底板固定连接，盖板与底板共同围成输送轨道。
可选地，进料矫正装置还包括工作台和驱动气缸，驱动气缸安装于工作台上，且与基板连接，驱动气缸能够带动基板升起或者降落，以便于实现承载件的转动，并且便于将输送轨道与外部导轨对齐。
可选地，进料矫正装置还包括顶板、导向柱和轴套，导向柱固定安装于顶板上，导向柱的轴向与驱动气缸的伸缩方向相同，顶板与工作台固定连接，轴套套设于导向柱外，且与导向柱滑动配合，并与基板固定连接。
可选地，进料矫正装置还包括针型气缸，承载件开设有让位槽，让位槽与输送轨道连通，针型气缸安装于翻转机构上，针型气缸的位置与让位槽的位置相对应，针型气缸能够伸入让位槽，以对条带进行止挡。
可选地，进料矫正装置还包括定位气缸和锥形销，承载件开设有定位孔，定位气缸安装于翻转机构上，且与锥形销连接，锥形销的位置与定位孔的位置相对应，定位气缸能够带动锥形销伸入定位孔，以限定承载件的位置。
一种切筋系统，包括上述的进料矫正装置，该进料矫正装置包括基板、承载件、翻转机构和驱动电机，翻转机构安装于基板上，且与驱动电机连接，驱动电机与承载件连接，承载件内设置有用于供条带送入的输送轨道，驱动电机能够带动承载件绕第一方向转动，翻转机构能够通过驱动电机带动承载件绕第二方向转动，第一方向与第二方向相互垂直。
本发明提供的进料矫正装置以及切筋系统具有以下有益效果：
本发明提供的进料矫正装置，翻转机构安装于基板上，且与驱动电机连接，驱动电机与承载件连接，承载件内设置有用于供条带送入的输送轨道，驱动电机能够带动承载件绕第一方向转动，翻转机构能够通过驱动电机带动承载件绕第二方向转动，第一方向与第二方向相互垂直。与现有技术相比，本发明提供的进料矫正装置由于采用了安装于基板上的翻转机构以及与翻转机构连接的驱动电机，所以能够实现条带进料位置的自动矫正，避免系统频繁报警停机的情况发生，提高了设备利用率和生产效率，降低了生产成本。
本发明提供的切筋系统，包括进料矫正装置，能够实现条带进料位置的自动矫正，避免系统频繁报警停机的情况发生，提高了设备利用率和生产效率，降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的进料矫正装置一个视角的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的进料矫正装置另一个视角的结构示意图；
图3为图2中III的局部放大图；
图4为本发明实施例提供的进料矫正装置中翻转机构的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的进料矫正装置中翻转机构与基板连接的结构示意图。
图标：100-进料矫正装置；110-基板；111-第一限位圈；112-第二限位圈；120-承载件；121-输送轨道；123-定位孔；124-底板；125-盖板；130-翻转机构；131-驱动件；132-传动组件；133-翻转件；134-第一转轴；135-翻转块；136-第二转轴；137-主动轮；138-传动带；139-从动轮；140-驱动电机；150-传感器；160-工作台；170-驱动气缸；180-顶板；190-导向柱；200-轴套；210-针型气缸；220-定位气缸；230-锥形销；300-条带。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
请结合参照图1和图2，本发明实施例提供了一种切筋系统(图未示)，用于实现集成电路的切筋作业。其能够实现条带300进料位置的自动矫正，避免系统频繁报警停机的情况发生，提高了设备利用率和生产效率，降低了生产成本。
切筋系统包括进料矫正装置100、外部导轨(图未示)和切筋装置(图未示)。其中，外部导轨的数量为两个，第一个外部导轨设置于进料矫正装置100外，第二个外部导轨设置于进料矫正装置100和切筋装置之间。第一个外部导轨用于供条带300输入进料矫正装置100，条带300能够在拨爪的推动作用下从第一个外部导轨输入进料矫正装置100，以便于进料矫正装置100对条带300的进行位置进行检测和矫正；第二个外部导轨用于将进料位置矫正完成的条带300输入切筋装置，以便于切筋装置对条带300进行切筋。
进料矫正装置100包括基板110、承载件120、翻转机构130、驱动电机140、传感器150、工作台160、驱动气缸170、顶板180、导向柱190、轴套200、针型气缸210、定位气缸220和锥形销230。其中，翻转机构130安装于基板110上，且与驱动电机140连接，驱动电机140与承载件120连接。承载件120内设置有用于供条带300送入的输送轨道121，条带300能够在拨爪的推动作用下从第一个外部导轨输入输送轨道121，承载件120能够对条带300进行限位。驱动电机140能够带动承载件120绕第一方向转动，以带动条带300绕第一方向转动，从而矫正条带300的进料位置。翻转机构130能够通过驱动电机140带动承载件120绕第二方向转动，以带动条带300绕第二方向转动，从而矫正条带300的进料位置。具体地，第一方向与第二方向相互垂直，为了便于理解，将第一方向表示为x方向，将第二方向表示为y方向。
需要说明的是，传感器150安装于基板110上，传感器150能够对输送轨道121内条带300的进料位置进行检测，并在检测到条带300的进料位置不正确时控制翻转机构130和/或驱动电机140对条带300的进料位置进行矫正。
进一步地，驱动气缸170安装于工作台160上，且与基板110连接，驱动气缸170能够带动基板110升起或者降落，以便于实现承载件120的转动，避免其它零部件对承载件120的转动造成干涉，并且便于将输送轨道121与外部导轨对齐，以实现条带300的送入和送出。
具体地，导向柱190固定安装于顶板180上，导向柱190的轴向与驱动气缸170的伸缩方向相同，顶板180与工作台160固定连接，轴套200套设于导向柱190外，且与导向柱190滑动配合，并与基板110固定连接。在驱动气缸170带动基板110升起或者降落的过程中，轴套200相对于导向柱190上下滑动，导向柱190能够对轴套200进行导向和限位，以保证基板110的运动精度，防止基板110在升降过程中发生偏移或者倾斜的情况。
本实施例中，导向柱190和轴套200的数量均为两个，两个导向柱190间隔设置于顶板180上，每个轴套200套设于一个导向柱190外，以进一步地提高限位效果。但并不仅限于此，在其它实施例中，导向柱190和轴套200的数量可以均为三个，也可以均为四个，对导向柱190和轴套200的数量不作具体限定。
值得注意的是，承载件120开设有让位槽(图未示)，让位槽与输送轨道121连通，针型气缸210安装于翻转机构130上，针型气缸210的位置与让位槽的位置相对应，针型气缸210能够伸入让位槽，以对条带300进行止挡，从而限定条带300在输送轨道121内的位置，防止条带300脱出输送轨道121。
请参照图3，本实施例中，承载件120开设有定位孔123，定位气缸220安装于翻转机构130上，且与锥形销230连接，锥形销230的位置与定位孔123的位置相对应，定位气缸220能够带动锥形销230伸入定位孔123，以限定承载件120的位置。具体地，承载件120在翻转机构130和/或驱动电机140的带动下发生转动后，其位置可能与承载件120的初始位置有所偏差，从而可能会对条带300的正常送入和送出造成影响，此时利用定位气缸220带动锥形销230伸入定位孔123，以对承载件120进行定位，提高承载件120的位置精度，保证输送轨道121与外部导轨对齐。
承载件120包括底板124和盖板125。盖板125盖设于底板124上，且与底板124固定连接，盖板125与底板124共同围成输送轨道121。条带300设置于输送轨道121内，盖板125和底板124共同作用，以对条带300进行限位，防止条带300在绕x方向或者绕y方向转动时脱出输送轨道121。
需要说明的是，在条带300进料的过程中，一般会出现三种错误的进料位置，第一种是条带300前后颠倒，第二种是条带300正反颠倒，第三种是条带300既前后颠倒，又正反颠倒。在出现第一种情况时，需要驱动电机140通过承载件120带动条带300前后旋转180度，即带动条带300绕x方向转动180度；在出现第二种情况时，需要翻转机构130通过驱动电机140和承载件120带动条带300上下翻转180度，即带动条带300绕y方向转动180度；在出现第三种情况时，需要先利用驱动电机140带动条带300前后旋转180度，即带动条带300绕x方向转动180度，再利用翻转机构130带动条带300上下翻转180度，即带动条带300绕y方向转动180度。
请结合参照图4和图5，翻转机构130包括驱动件131、传动组件132和翻转件133。驱动件131安装于基板110上，且通过传动组件132与翻转件133连接，以带动翻转件133绕y方向转动。驱动电机140安装于翻转件133上，且与承载件120连接，驱动电机140能够带动承载件120绕x方向转动。本实施例中，驱动件131为气压马达。
翻转件133包括第一转轴134、翻转块135和第二转轴136，基板110上设置有第一限位圈111和第二限位圈112。翻转块135的一端与第一转轴134固定连接，另一端与第二转轴136固定连接，本实施例中，第一转轴134通过翻转块135与第二转轴136一体成型，以提高连接强度。第一转轴134穿过第一限位圈111，且与第一限位圈111转动配合，并与传动组件132连接，第一限位圈111能够对第一转轴134进行限位，传动组件132能够通过第一转轴134带动整个翻转件133转动。第二转轴136穿过第二限位圈112，且与第二限位圈112转动配合，第二限位圈112能够对第二转轴136进行限位。
传动组件132包括主动轮137、传动带138和从动轮139。驱动件131与主动轮137连接，驱动件131能够带动主动轮137转动。主动轮137通过传动带138与从动轮139连接，从动轮139与翻转件133连接，主动轮137能够通过传动带138带动从动轮139转动，从而带动翻转件133转动。
需要说明的是，在进料矫正装置100的工作过程中，首先条带300在拨爪的推动下从第一个外部导轨进入输送轨道121，在此过程中，针型气缸210伸入输送轨道121并对条带300进行止挡，以使条带300停在预设位置；随后传感器150对条带300的进料位置进行检测，若检测到条带300的进料位置不正确，则利用驱动电机140或翻转机构130带动条带300绕x方向或y方向转动，以矫正条带300的进料位置，在此过程中，若需要驱动电机140带动条带300绕x方向转动，则先利用驱动气缸170带动基板110升起预设高度，以防止基板110对承载件120的转动产生干涉；矫正完成后，驱动气缸170带动基板110升起或者降落，以使输送轨道121与第二个外部导轨对齐，从而便于将矫正后的条带300送入切筋装置继续加工。
本发明实施例提供的进料矫正装置100，翻转机构130安装于基板110上，且与驱动电机140连接，驱动电机140与承载件120连接，承载件120内设置有用于供条带300送入的输送轨道121，驱动电机140能够带动承载件120绕第一方向转动，翻转机构130能够通过驱动电机140带动承载件120绕第二方向转动，第一方向与第二方向相互垂直。与现有技术相比，本发明提供的进料矫正装置100由于采用了安装于基板110上的翻转机构130以及与翻转机构130连接的驱动电机140，所以能够实现条带300进料位置的自动矫正，避免系统频繁报警停机的情况发生，提高了设备利用率和生产效率，降低了生产成本。使得切筋系统稳定可靠，生产效率高。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种进料矫正装置，其特征在于，包括基板、承载件、翻转机构和驱动电机，所述翻转机构安装于所述基板上，且与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述承载件连接，所述承载件内设置有用于供条带送入的输送轨道，所述驱动电机能够带动所述承载件绕第一方向转动，所述翻转机构能够通过所述驱动电机带动所述承载件绕第二方向转动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
2.根据权利要求1所述的进料矫正装置，其特征在于，所述翻转机构包括驱动件、传动组件和翻转件，所述驱动件安装于所述基板上，且通过所述传动组件与所述翻转件连接，所述驱动电机安装于所述翻转件上。
3.根据权利要求2所述的进料矫正装置，其特征在于，所述翻转件包括第一转轴、翻转块和第二转轴，所述基板上设置有第一限位圈和第二限位圈，所述翻转块的一端与所述第一转轴固定连接，另一端与所述第二转轴固定连接，所述第一转轴穿过所述第一限位圈，且与所述第一限位圈转动配合，并与所述传动组件连接，所述第二转轴穿过所述第二限位圈，且与所述第二限位圈转动配合。
4.根据权利要求2所述的进料矫正装置，其特征在于，所述传动组件包括主动轮、传动带和从动轮，所述驱动件与所述主动轮连接，所述主动轮通过所述传动带与所述从动轮连接，所述从动轮与所述翻转件连接。
5.根据权利要求1所述的进料矫正装置，其特征在于，所述承载件包括底板和盖板，所述盖板盖设于所述底板上，且与所述底板固定连接，所述盖板与所述底板共同围成所述输送轨道。
6.根据权利要求1所述的进料矫正装置，其特征在于，所述进料矫正装置还包括工作台和驱动气缸，所述驱动气缸安装于所述工作台上，且与所述基板连接，所述驱动气缸能够带动所述基板升起或者降落，以便于实现所述承载件的转动，并且便于将所述输送轨道与外部导轨对齐。
7.根据权利要求6所述的进料矫正装置，其特征在于，所述进料矫正装置还包括顶板、导向柱和轴套，所述导向柱固定安装于所述顶板上，所述导向柱的轴向与所述驱动气缸的伸缩方向相同，所述顶板与所述工作台固定连接，所述轴套套设于所述导向柱外，且与所述导向柱滑动配合，并与所述基板固定连接。
8.根据权利要求1所述的进料矫正装置，其特征在于，所述进料矫正装置还包括针型气缸，所述承载件开设有让位槽，所述让位槽与所述输送轨道连通，所述针型气缸安装于所述翻转机构上，所述针型气缸的位置与所述让位槽的位置相对应，所述针型气缸能够伸入所述让位槽，以对所述条带进行止挡。
9.根据权利要求1所述的进料矫正装置，其特征在于，所述进料矫正装置还包括定位气缸和锥形销，所述承载件开设有定位孔，所述定位气缸安装于所述翻转机构上，且与所述锥形销连接，所述锥形销的位置与所述定位孔的位置相对应，所述定位气缸能够带动所述锥形销伸入所述定位孔，以限定所述承载件的位置。
10.一种切筋系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的进料矫正装置。
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