CN214455112U - 一种具有夹持机构的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有夹持机构的堆垛机，本实用新型涉及堆垛机技术领域，包括底板，所述底板上端面一侧位置处固定安装有边置杆，所述边置杆两侧外表面均固定安装有滑轨，两个相对应的所述滑轨之间滑动连接有外置活动块；所述前置板内部中间位置处开设有内置活动槽，所述内置活动槽内壁两侧均活动连接有夹持板，两个相对应的所述夹持板对立面均粘附有粘附软垫，所述前置板下端面中间位置处固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端固定安装有转动齿轮。该堆垛机不仅能够较好的完成对货物的夹紧处理工作，便于外部人员对货物进行运输处理，也有效避免外部货物掉落于地面，便于外部人员对货物进行运输处理工作。

Description

一种具有夹持机构的堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种具有夹持机构的堆垛机。

背景技术

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

专利公开号CN211366853U提供了一种堆垛机，包括立柱、载货台、锁定组件和升降驱动组件；锁定组件设于所述偏心轴和所述升降座上，用于限制所述偏心轴在所述安装孔内转动；锁定组件包括固定于所述偏心轴一端的齿轮和固定于载货台的锁定块，锁定块上设有与齿轮相啮合以阻止偏心轴转动的齿形配合部。通过在安装孔内安装偏心轴，导向轮可转动地设于偏心轴上，并在偏心轴和升降座上设置能够阻止偏心轴转动的锁定组件，从而通过旋转偏心轴可将导向轮与升降导轨之间的间隙调整至合理的范围，然后再通过锁定组件锁定偏心轴，使偏心轴不能转动，进而在忽略加工和装配误差的情况下可阻止导向轮与升降导轨之间的间隙发生变化，保障载货台的取、放货定位精度。

现有的堆垛机在使用过程中，因内部未设置较好的夹紧机构，导致对货物进行运输处理时，容易导致货物掉落在地面以及其他情况发生，不利于外部人员对货物进行存储处理工作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有夹持机构的堆垛机，解决了内部未设置较好的夹紧机构，导致对货物进行运输处理时，容易导致货物掉落在地面以及其他情况发生，不利于外部人员对货物进行存储处理工作的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有夹持机构的堆垛机，包括底板，所述底板上端面一侧位置处固定安装有边置杆，所述边置杆两侧外表面均固定安装有滑轨，两个相对应的所述滑轨之间滑动连接有外置活动块，所述外置活动块外部固定安装有前置板；

所述前置板内部中间位置处开设有内置活动槽，所述内置活动槽内壁两侧均活动连接有夹持板，两个相对应的所述夹持板对立面均粘附有粘附软垫，所述前置板下端面中间位置处固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端固定安装有转动齿轮。

优选的，两个相对应的所述夹持板对立面相对位置处均固定安装有边置齿印杆，两个相对应的所述夹持板对立面另一侧相对位置处均开设有内置通槽。

优选的，所述底板上端面中间位置处固定安装有上置盘，所述底板内部中间位置处开设有贯通活动槽，所述贯通活动槽内部活动连接有连接板，所述连接板下端面开设有若干个下齿印，所述底板前端一侧边角位置处固定安装有转动马达，所述转动马达输出端固定安装有活动齿轮杆。

优选的，所述活动齿轮杆通过下齿印与连接板之间啮合连接，所述贯通活动槽内壁两侧均开设有限位槽，所述连接板两侧外端面均固定安装有位于限位槽内部活动的限位块。

优选的，所述边置齿印杆位于内置通槽内部，且边置齿印杆与内置通槽之间活动连接。

优选的，所述伺服电机与外部电源和外部开关电性连接，所述转动齿轮与边置齿印杆之间啮合连接，所述内置活动槽内壁两侧也开设有限位槽，所述夹持板两侧外表面均固定安装有位于限位槽内部活动的限位块。

有益效果

本实用新型提供了一种具有夹持机构的堆垛机。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该具有较好夹持机构的堆垛机，通过将货物放置于前置板上端面，放置完毕后，外部人员通过打开伺服电机的电路开关，伺服电机便有效带动转动齿轮进行转动，因转动齿轮与边置齿印杆之间啮合连接，故转动齿轮在转动时，能够有效的带动边置齿印杆进行来回移动，边置齿印杆便能够有效带动夹持板进行来回移动，从而对货物进行夹紧处理工作，再通过粘附软垫的缓冲粘附作用，避免夹持板对货物造成损坏，能够较好的完成对货物的夹紧处理工作，便于外部人员对货物进行运输处理。

2、该具有较好夹持机构的堆垛机，通过将整个装置驱动到指定区域位置处，外部人员通过打开转达马达的电路开关，转动马达带动活动齿轮杆进行转动，活动齿轮杆通过下齿印与连接板之间啮合连接，故活动齿轮杆转动时，能够带动连接板进行移动，连接板移动时，通过限位块与限位槽的限位作用，能够使移动板在贯通活动槽内部进行活动，当连接板移动到指定位置处，再通过对外部货物进行移动，避免外部货物掉落于地面，便于外部人员对货物进行运输处理工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型前置板内部结构的爆炸示意图；

图3为本实用新型底板内部结构的爆炸示意图；

图4为本实用新型图3中A区域内部结构的放大示意图。

图中：1、底板；11、上置盘；12、连接板；13、下齿印；14、转动马达； 15、活动齿轮杆；16、贯通活动槽；2、边置杆；3、滑轨；4、外置活动块； 5、前置板；51、伺服电机；52、转动齿轮；53、内置活动槽；54、夹持板； 55、粘附软垫；56、边置齿印杆；57、内置通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种具有夹持机构的堆垛机，包括底板1，底板1上端面一侧位置处固定安装有边置杆2，边置杆2两侧外表面均固定安装有滑轨3，两个相对应的滑轨3之间滑动连接有外置活动块4，外置活动块4外部固定安装有前置板5；

前置板5内部中间位置处开设有内置活动槽53，内置活动槽53内壁两侧均活动连接有夹持板54，两个相对应的夹持板54对立面均粘附有粘附软垫 55，前置板5下端面中间位置处固定安装有伺服电机51，伺服电机51输出端固定安装有转动齿轮52；两个相对应的夹持板54对立面相对位置处均固定安装有边置齿印杆56，两个相对应的夹持板54对立面另一侧相对位置处均开设有内置通槽57；

边置齿印杆56位于内置通槽57内部，且边置齿印杆56与内置通槽57 之间活动连接，边置齿印杆56在移动时，能够向内置通槽57内部进行移动；

伺服电机51与外部电源和外部开关电性连接，转动齿轮52与边置齿印杆56之间啮合连接，伺服电机51带动转动齿轮52进行转动，转动齿轮52 转动时，能够带动边置齿印杆56进行来回移动，内置活动槽53内壁两侧也开设有限位槽，夹持板54两侧外表面均固定安装有位于限位槽内部活动的限位块。

请参阅图3-4，底板1上端面中间位置处固定安装有上置盘11，底板1 内部中间位置处开设有贯通活动槽16，贯通活动槽16内部活动连接有连接板12，连接板12下端面开设有若干个下齿印13，底板1前端一侧边角位置处固定安装有转动马达14，转动马达14输出端固定安装有活动齿轮杆15；

活动齿轮杆15通过下齿印13与连接板12之间啮合连接，贯通活动槽16 内壁两侧均开设有限位槽，连接板12两侧外端面均固定安装有位于限位槽内部活动的限位块，通过限位块与限位槽的滑动作用，能够带动连接板12在贯通活动槽16内部进行活动。

使用时，将整个装置驱动到指定区域位置处，外部人员通过打开转达马达14的电路开关，转动马达14带动活动齿轮杆15进行转动，活动齿轮杆15 通过下齿印13与连接板12之间啮合连接，故活动齿轮杆15转动时，能够带动连接板12进行移动，连接板12移动时，通过限位块与限位槽的限位作用，能够使移动板12在贯通活动槽16内部进行活动，当连接板12移动到指定位置处，再通过对外部货物进行移动，避免外部货物掉落于地面，便于外部人员对货物进行运输处理工作；

再将货物放置于前置板5上端面，放置完毕后，外部人员通过打开伺服电机51的电路开关，伺服电机51便有效带动转动齿轮52进行转动，因转动齿轮52与边置齿印杆56之间啮合连接，故转动齿轮52在转动时，能够有效的带动边置齿印杆56进行来回移动，边置齿印杆56便能够有效带动夹持板 54进行来回移动，从而对货物进行夹紧处理工作，再通过粘附软垫55的缓冲粘附作用，避免夹持板54对货物造成损坏，能够较好的完成对货物的夹紧处理工作，便于外部人员对货物进行运输处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有夹持机构的堆垛机，包括底板(1)，所述底板(1)上端面一侧位置处固定安装有边置杆(2)，所述边置杆(2)两侧外表面均固定安装有滑轨(3)，其特征在于：两个相对应的所述滑轨(3)之间滑动连接有外置活动块(4)，所述外置活动块(4)外部固定安装有前置板(5)；

所述前置板(5)内部中间位置处开设有内置活动槽(53)，所述内置活动槽(53)内壁两侧均活动连接有夹持板(54)，两个相对应的所述夹持板(54)对立面均粘附有粘附软垫(55)，所述前置板(5)下端面中间位置处固定安装有伺服电机(51)，所述伺服电机(51)输出端固定安装有转动齿轮(52)。

2.根据权利要求1所述的一种具有夹持机构的堆垛机，其特征在于：两个相对应的所述夹持板(54)对立面相对位置处均固定安装有边置齿印杆(56)，两个相对应的所述夹持板(54)对立面另一侧相对位置处均开设有内置通槽(57)。

3.根据权利要求1所述的一种具有夹持机构的堆垛机，其特征在于：所述底板(1)上端面中间位置处固定安装有上置盘(11)，所述底板(1)内部中间位置处开设有贯通活动槽(16)，所述贯通活动槽(16)内部活动连接有连接板(12)，所述连接板(12)下端面开设有若干个下齿印(13)，所述底板(1)前端一侧边角位置处固定安装有转动马达(14)，所述转动马达(14)输出端固定安装有活动齿轮杆(15)。

4.根据权利要求3所述的一种具有夹持机构的堆垛机，其特征在于：所述活动齿轮杆(15)通过下齿印(13)与连接板(12)之间啮合连接，所述贯通活动槽(16)内壁两侧均开设有限位槽，所述连接板(12)两侧外端面均固定安装有位于限位槽内部活动的限位块。

5.根据权利要求2所述的一种具有夹持机构的堆垛机，其特征在于：所述边置齿印杆(56)位于内置通槽(57)内部，且边置齿印杆(56)与内置通槽(57)之间活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有夹持机构的堆垛机，其特征在于：所述伺服电机(51)与外部电源和外部开关电性连接，所述转动齿轮(52)与边置齿印杆(56)之间啮合连接，所述内置活动槽(53)内壁两侧也开设有限位槽，所述夹持板(54)两侧外表面均固定安装有位于限位槽内部活动的限位块。

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