CN115092585A - 一种基于物流的智能仓库存取系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于物流的智能仓库存取系统，包括导轨，导轨的一侧设有若干储物柜，导轨上滑动连接有行走小车，行走小车上连接有立柱，立柱上滑动连接有升降台，立柱的顶端连接有用于使升降台升降的机构，所述升降台的一侧滑动连接有滑台和第一气缸，第一气缸的伸缩端与滑台连接，滑台的两端连接有第二气缸，第二气缸的伸缩端连接有呈凹型的载物板，两侧载物板的开口端相向设置，载物板的下端与滑台滑动连接，每一个载物板的内部设有可朝储物柜方向作直线运动的夹持机构；滑台的一侧设有用于识别储物柜的位置传感器。本发明具有存放包裹多、存取包裹自动化程度高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及物流技术领域，具体为一种基于物流的智能仓库存取系统。
背景技术
物流是指为了满足客户的需求，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，物流包裹在现实生活中随处可见。但目前的仓库所存放的包裹数量有限，而且无法对包裹做到真正的自动、有序存取。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于物流的智能仓库存取系统，以解决目前仓库存放量小，自动化程度低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于物流的智能仓库存取系统，包括导轨，导轨的一侧设有若干储物柜，导轨上滑动连接有行走小车，行走小车上连接有立柱，立柱上滑动连接有升降台，立柱的顶端连接有用于使升降台升降的机构，所述升降台的一侧滑动连接有滑台和第一气缸，第一气缸的伸缩端与滑台连接，滑台的两端连接有第二气缸，第二气缸的伸缩端连接有呈凹型的载物板，两侧载物板的开口端相向设置，载物板的下端与滑台滑动连接，每一个载物板的内部设有可朝储物柜方向作直线运动的夹持机构；滑台的一侧设有用于识别储物柜的位置传感器。
优选的，所述夹持机构包括连接于载物板一端的侧板、连接于载物板另一端的安装板，侧板和安装板上通过旋转轴承可转动连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有滑座，滑座的上端连接有滑块，滑座的下端连接有气缸夹爪，侧板的外侧设有与丝杆传动连接的第一电机，载物板内侧的顶部设有与滑块匹配的第一滑槽。
优选的，所述气缸夹爪包括连接于滑座下端的第三气缸、连接于第三气缸下部的第一连杆、枢接于第一连杆两端的夹杆、连接于第三气缸伸缩端的第二连杆、枢接于第二连杆两端的第三连杆，第三连杆的端部与夹杆的上部枢接，两夹杆下部的相对端连接有夹板。
优选的，所述升降台包括与立柱滑动连接有滑套、连接于滑套一侧的平台，平台上连接有两个第一滑轨，滑台滑动连接于平台的第一滑轨上。
优选的，所述立柱上开设有滑孔，滑套内连接有与滑孔匹配的滑板，滑套远离平台的一侧连接有第一挂环，行走小车连接有第二挂环。
优选的，所述使升降台升降的机构包括连接于立柱上端的第二电机，第二电机的输出端连接有传动杆，传动杆上连接有链轮，链轮上连接有链条，链条的一端与第一挂环连接，链条的另一端与第二挂环连接。
优选的，所述承载板的内侧连接有第二滑轨，承载板的下端滑动连接于第二滑轨上。
优选的，所述导轨的两端连接有挡块。
与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
在仓库内可设置多根导轨，并在每根导轨旁设置多个储物柜，可存放更多包裹。通过行走小车可直线输送包裹，通过升降台在立柱上滑动，可将包裹进行垂直输送，以将包裹有序放置在储物柜内。通过夹持机构可将包裹推入储物柜内，也可将储物柜内的包裹抓取至载物板内，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为行走小车和立柱的示意图；
图3为升降台的示意图；
图4为承载板的示意图；
图5为滑座、滑块和第一滑槽的剖视图；
图6为滑套的示意图；
图7为气缸夹爪的示意图；
图中：1-导轨、2-储物柜、3-行走小车、4-立柱、5-升降台、5a-滑套、5b-平台、5c-第一滑轨、6-滑台、7-第一气缸、8-第二气缸、9-载物板、10-侧板、11-安装板、12-丝杆、13-滑座、14-滑块、15-气缸夹爪、15a-第三气缸、15b-第一连杆、15c-夹杆、15d-第二连杆、15e-第三连杆、15f-夹板、16-第一电机、17-第一滑槽、18-滑孔、19-滑板、20-第一挂环、21-第二挂环、22-第二电机、23-链轮、24-链条、25-第二滑轨、26-挡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，一种基于物流的智能仓库存取系统，包括导轨1，导轨1的一侧设有若干储物柜2，导轨1上滑动连接有行走小车3，行走小车3上连接有立柱4，立柱4上滑动连接有升降台5，立柱4的顶端连接有用于使升降台5升降的机构，所述升降台5的一侧滑动连接有滑台6和第一气缸7，第一气缸7的伸缩端与滑台6连接，滑台6的两端连接有第二气缸8，第二气缸8的伸缩端连接有呈凹型的载物板9，两侧载物板9的开口端相向设置，载物板9的下端与滑台6滑动连接，每一个载物板9的内部设有可朝储物柜2方向作直线运动的夹持机构；滑台6的一侧设有用于识别储物柜的位置传感器(附图未画出)，位置传感器会感应储物柜2内储物格的位置，以使承载板9能恰好进入储物格内。
本实施例中，所述夹持机构包括连接于载物板9一端的侧板10、连接于载物板9另一端的安装板11，侧板10和安装板11上通过旋转轴承可转动连接有丝杆12，丝杆12上螺纹连接有滑座13，滑座13的上端连接有滑块14，滑座13的下端连接有气缸夹爪15，侧板10的外侧设有与丝杆12传动连接的第一电机16，载物板9内侧的顶部设有与滑块14匹配的第一滑槽17。
所述气缸夹爪15包括连接于滑座13下端的第三气缸15a、连接于第三气缸15a下部的第一连杆15b、枢接于第一连杆15b两端的夹杆15c、连接于第三气缸15a伸缩端的第二连杆15d、枢接于第二连杆15d两端的第三连杆15e，第三连杆15e的端部与夹杆15c的上部枢接，两夹杆15c下部的相对端连接有夹板15f。
本实施例中，所述升降台5包括与立柱4滑动连接有滑套5a、连接于滑套5a一侧的平台5b，平台5b上连接有两个第一滑轨5c，滑台6滑动连接于平台5b的第一滑轨5c上。所述立柱4上开设有滑孔18，滑套5a内连接有与滑孔18匹配的滑板19，滑套5a远离平台的一侧连接有第一挂环20，行走小车3连接有第二挂环21。
所述使升降台5升降的机构包括连接于立柱4上端的第二电机22，第二电机22的输出端连接有传动杆，传动杆上连接有链轮23，链轮23上连接有链条24，链条24的一端与第一挂环20连接，链条24的另一端与第二挂环21连接。
本实施例中，所述承载板9的内侧连接有第二滑轨25，承载板9的下端滑动连接于第二滑轨25上。
本实施例中，所述导轨1的两端连接有用于阻挡行走小车3挡块26，以防止行走小车脱离导轨1。
本发明的工作原理为：
在仓库内可设置多根导轨1，并在每根导轨1旁设置多个储物柜2，可存放更多包裹。
在存放包裹时，通过第二气缸8延伸使两载物板9相对或者相反运动，以将包裹进行夹持，可匹配不同大小的包裹；通过行走小车3直线输送包裹至储物柜2，通过第二电机22工作，带动升降台5作升降运动，以将包裹进行垂直输送，通过第一气缸7推动滑台6，使载物板9向储物柜2方向移动，然后通过第一电机16工作，带动丝杆12转动，通过气缸夹爪15推动包裹，将包裹推至储物柜2内，完成包裹的存放。
在取出包裹时，将载物板9移动至相应储物柜2的储物格前，根据包裹的大小，第二气缸8延伸使两载物板9相对或者相反运动，以将包裹进行夹持，可匹配不同大小的包裹；然后第一气缸7延伸，推动滑台6向储物柜2方向移动，使载物板9进入储物格2内，接着第一电机16工作，带动气缸夹爪15进入储物格内，然后第三气缸15a收缩，带动夹板15c将包裹夹紧，通过第一电机16反转，再将包裹抓取至载物板9内，实现自动取出包裹。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种基于物流的智能仓库存取系统，其特征在于：包括导轨(1)，导轨(1)的一侧设有若干储物柜(2)，导轨(1)上滑动连接有行走小车(3)，行走小车(3)上连接有立柱(4)，立柱(4)上滑动连接有升降台(5)，立柱(4)的顶端连接有用于使升降台(5)升降的机构，所述升降台(5)的一侧滑动连接有滑台(6)和第一气缸(7)，第一气缸(7)的伸缩端与滑台(6)连接，滑台(6)的两端连接有第二气缸(8)，第二气缸(8)的伸缩端连接有呈凹型的载物板(9)，两侧载物板(9)的开口端相向设置，载物板(9)的下端与滑台(6)滑动连接，每一个载物板(9)的内部设有可朝储物柜(2)方向作直线运动的夹持机构；滑台(6)的一侧设有用于识别储物柜的位置传感器。
2.根据权利要求1所述的基于物流的智能仓库存取系统，其特征在于：所述夹持机构包括连接于载物板(9)一端的侧板(10)、连接于载物板(9)另一端的安装板(11)，侧板(10)和安装板(11)上通过旋转轴承可转动连接有丝杆(12)，丝杆(12)上螺纹连接有滑座(13)，滑座(13)的上端连接有滑块(14)，滑座(13)的下端连接有气缸夹爪(15)，侧板(10)的外侧设有与丝杆(12)传动连接的第一电机(16)，载物板(9)内侧的顶部设有与滑块(14)匹配的第一滑槽(17)。
3.根据权利要求2所述的基于物流的智能仓库存取系统，其特征在于：所述气缸夹爪(15)包括连接于滑座(13)下端的第三气缸(15a)、连接于第三气缸(15a)下部的第一连杆(15b)、枢接于第一连杆(15b)两端的夹杆(15c)、连接于第三气缸(15a)伸缩端的第二连杆(15d)、枢接于第二连杆(15d)两端的第三连杆(15e)，第三连杆(15e)的端部与夹杆(15c)的上部枢接，两夹杆(15c)下部的相对端连接有夹板(15f)。
4.根据权利要求1所述的基于物流的智能仓库存取系统，其特征在于：所述升降台(5)包括与立柱(4)滑动连接有滑套(5a)、连接于滑套(5a)一侧的平台(5b)，平台(5b)上连接有两个第一滑轨(5c)，滑台(6)滑动连接于平台(5b)的第一滑轨(5c)上。
5.根据权利要求4所述的基于物流的智能仓库存取系统，其特征在于：所述立柱(4)上开设有滑孔(18)，滑套(5a)内连接有与滑孔(18)匹配的滑板(19)，滑套(5a)远离平台的一侧连接有第一挂环(20)，行走小车(3)连接有第二挂环(21)。
6.根据权利要求5所述的基于物流的智能仓库存取系统，其特征在于：所述使升降台(5)升降的机构包括连接于立柱(4)上端的第二电机(22)，第二电机(22)的输出端连接有传动杆，传动杆上连接有链轮(23)，链轮(23)上连接有链条(24)，链条(24)的一端与第一挂环(20)连接，链条(24)的另一端与第二挂环(21)连接。
7.根据权利要求1所述的基于物流的智能仓库存取系统，其特征在于：所述承载板(9)的内侧连接有第二滑轨(25)，承载板(9)的下端滑动连接于第二滑轨(25)上。
8.根据权利要求1-7任一项所述的基于物流的智能仓库存取系统，其特征在于：所述导轨(1)的两端连接有挡块(26)。
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